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研齒就是在減速器總裝調試好后，齒面上均勻涂研磨劑，輸出軸預加一定扭矩，以一定的轉速進行跑合。研磨劑在嚙合齒輪間受一定壓力，起滑動磨削作用，產生微切削效果。經研合后，齒面接觸率能提高到95%以上，粗糙度值下降到Ral.6以下。對漸開線齒輪來說，研齒過程的實質，即有意識地加速齒面磨損的過程。對于齒輪傳動來說，其滑移系數的極限值，小齒輪又大于大齒輪，加之小齒輪與大齒輪存在速比關系。因此，小齒輪的磨損總先干大齒輪（未考慮齒輪的硬度差）。這就是后面所說的，當齒面接觸率不合乎研齒前標準時，原則上只允許修磨大齒輪的原因所在。