電機硬啟動不僅會對電網造成嚴重的沖擊，而且會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后，變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化，值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命，同時也節省設備的維護費用。
3．按直流電源的性質分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質分為電壓型變頻器和電流型變頻器。
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。
日本安川SGDV-R70A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A01A002000 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-7R6A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A01A002000 200V伺服控制器
速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統的定位精度。
日本安川SGDV-7R6A01B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A11A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-120A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-780A11A002000 200V伺服控制器
日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用規格】
工業4.0的四大主題是智能工廠、智能生產、智能物流和智能服務。智能工廠重點研究智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現；智能生產主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。該計劃將特別注重吸引中小企業參與，力圖使中小企業成為新一代智能化生產技術的使用者和受益者，同時也成為先進工業生產技術的創造者和供應者；智能物流主要通過互聯網、物聯網、物流網，整合物流資源，充分發揮現有物流資源供應方的效率，而需求方，則能夠快速獲得服務匹配，得到物流支持；智能服務是應用多方面信息技術，以客戶需求為目的跨平臺、多元化的集成服務。
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（帶剎車）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（帶剎車）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000
一、baiPLC
PLC控制系統，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專du為工業生產設計的zhi一種數字運算操作的電子裝dao置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。
二、PLC的用途
1、用于開關量控制
PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。
PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000
安川SGMJV型電機：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（帶剎車）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（帶剎車）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服（帶剎車）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（帶剎車）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（帶剎車）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列【常用規格】
安川SGMAH型電機：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
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