要提高現場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數字濾波程序，增加輸入信號的可信性。
萬全IS200JPDPG1A圖片

CAN（控制器區域網絡）總線是一種在汽車和工業機械中使用的串行協議，允許微控制器相互通訊。該標準初由RobertBoschGmbH于1983年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號，分別為CAN高（CANH）和CAN低（CANL），當線路受到共模干擾之后，信號差值不變，信號依然能夠正確被解析。AN總線上傳輸的電平特點CAN總線上發布了ISO118和ISO11519兩個通信標準，分別對應高速CAN和容錯CAN。

    在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動情況和系統要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b程序設計方法，對現場模擬信號連續采樣3次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數據分別存放在數據寄存器DT10、DT11、DT12中，當后1次采樣結束后利用數據比較、數據交換指令、數據段比較指令去掉和值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數據寄存器DT0中。

BOHRSPINDEL INDRAMAT ADM112-B05BB1-ASF5-N3K5/S010

Siemens Simoreg 6RA2431-6GS22-0 6RA2 431-6GS22-0

Siemens Simoreg 6SE1210-2AB00 6SE1 210-2AB00

SIEMENS 6AV7660-5DB00-2AT0 6AV7 660-5DB00-2AT0 PC FI45

Rexroth Reglerkreis Interface Servo 6IS 25 Anal. out7

SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0 6RA7 028-6DV62-0

SIEMENS Board G33928-T2578-C002-C0-0036 ID: 70930958

SIEMENS Board G33928-T2755-C001-B0-0036 ID: 70929761

SIEMENS SITOR (B6) C500/675-250F-321 6QG 3215-4EA00

SIEMENS SITOR M-B6C380/512-700G-927Z-1 6QG 1214-3AK73

Siemens 6AR1301-0HA20-0AA0 SICOMP SMP16-MEM346 SCSI

REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B050B2-BS03-D2N2 Servomotor

REXROTH INDRAMAT 2AD160B-B050B2-BS03-B2N2 Servomotor

Parker Axial Doppelhydraulik Pumpe PVMO16R1K1J3NMS

Bosch PST 6100.330 L

SIEMENS Servomotor 1FT5106-0AA01-2-Z

PILZ PSS SB 3006 CN-A Sicherheitssteuerung