二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，一曲柄導軌機構，包括滑輪、曲柄和導軌，所述電機驅動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅動所述曲柄導軌機構工作的驅動機構。二次元機械手由于采用機構曲柄導軌機構，極大地簡化了結構與程序，降低了生產成本。