起吊功能： 托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

清障車在路肩的清障作業不得小于150米，并用反光示標志阻隔作業區，排障作業安全。清障作業現場的操控，參照高速公路維護維修交通標志設置標準進行辦理，在清障作業現場來車的方向鋪排示、導向、減速標志，提示過往車輛減速經過。在距作業現場200米處，鋪排示、導向、減速標志和反光錐筒，阻隔作業現場，避免發作二次事端，排障作業安全。

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清障車在運用液壓體系作業時，先踏下離合器踏板，敞開取力開關，然后緩抬離合器；用絞盤牽引、起吊作業時，有必要將自車支起后才干作業，在起吊過程中，作業區域、吊臂下、吊鉤和被吊物下禁止任何人站立、作業及經過

東風D9一拖二清障車整車平板尺寸(7600*2550)mm,8噸平板，配8噸中置卷揚機一個，35米鋼絲繩，一套，輔助小車一套，加前配重，綁帶6根，洗手箱一個，雙側聯動操作裝置，8噸三節后拖臂，拖叉座一對，拖叉2對

清障車上，液壓絞盤多采用中置的安裝方式，而側置液壓絞盤也在一些清障車上逐步得到應用，一般清障車上安裝一個或兩個絞盤，根據設計的需要，絞盤的鋼絲繩可采用上下兩種出繩方向，為了有利防止鋼絲繩亂繩，絞盤上應配有壓導繩裝置，清障車中的絞盤和鋼絲繩的選用和安裝都很重要，它關系到車輛的技術和安全性能

清障車操作過程中油缸振動：

1.油缸內有空氣 

2.平衡閥調整不當或閥芯損壞，節流孔堵塞  

解決方法：①空載時多次變幅動作，補油排氣  ②拆開，清洗檢查，更換損壞元件

油路系統噪：

1.管路內存在空氣 

2.油溫太低 

3.管路及元件末緊固好  

解決方法：①多次動作，補油排氣  

          ②低速運轉油泵將油加溫或換油

道路清障車后托臂機構將托臂前端的繞一轉軸旋轉的結構改為左右對稱兩組平面四連桿機構，可控制托臂部分下落到地面時與地面平行，即與地面成零度角，從而不再受“接近角”限制，適用范圍廣.