從油封的密封作用、特點、結構類型、工作狀態和密封機理等可以分成多種形式和不同叫法，但習慣上一般將旋轉軸唇形密封圈叫油封，靜密封和動密封（一般往復運動）用密封件叫密封件。

普通單唇形B(SC)
一般用于高、低速旋轉軸及往復運動密封礦物油及水等介質。
普通油封，在灰塵和雜質比較少的情況下使用，耐介質壓力 <0.05MPa的場合，高線速度15m/s，往復運動速度 <0.1m/s  。
普通雙唇形FB（TC)
除上述S型油封的使用特征外，還可防塵。
普通油封，帶防塵唇可以防塵，耐介質壓力 <0.05MPa的場合，線速度≤15m/s。
無彈簧型BV
無彈簧的單唇型內包骨架式橡膠油封。
一般適用于低速工況下，密封介質為潤滑酯。線速度≤6m/s。
外骨架單唇形W
帶彈簧的單唇外露骨架式橡膠油封，腰部細，追隨性好，剛性好。
普通油封，在灰塵和雜質較少的情況下使用，耐介質壓力 <0.05MPa的場合。旋轉軸線速度≤15m/s的情況。
外骨架雙唇形FW
帶副唇的雙唇外露骨架式橡膠油封，腰部細，追隨性好，剛度高，同軸度好。
普通油封，帶防塵唇可以防塵，耐介質壓力 <0.05MPa的場合。轉速≤15m/s。
裝配式單唇形FZ
由內外骨架裝配滾邊而成的外骨架油封且有安裝精度高、散熱快、重負荷特性。
適用于高溫、高速條件下的重負工況，介質壓力≤0.05MPa，高線速度≤15m/s  。
單向回流型右旋SR、左旋DL
在唇部空氣測制有帶角度的斜筋，利用流體力學原理，產生單向泵吸作用，具有回流效應。
與軸的旋轉方向有關，由于具有回流效應，徑向力比普通油封小，減少了磨耗和生熱，提高使用壽命，適用于介質壓力 <0.05MPa的場合，轉速≤20m/s  。
耐壓型NY
唇部短、腰短粗，具有耐壓作用，工作壓力≤3MPa。
適用于介質壓力≤3MPa的場合，適用于高壓泵的軸端油封，一般情況下PV值≤8。旋轉軸線速度≤15m/s