概要
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Motornet DC是具有集成驅動芯片的無刷伺服電機系統,由直流母線供電。整個系統由混合電源、控制和通訊電纜、電源和接口模塊構成,本地I/O可直接連接到電機。更適用于多個電機安裝在機器附近的多軸應用,Motornet DC可采用分散方式進行運動控制。運動控制功能可通過EtherCAT通訊或CANopen DS402通訊執行。
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特征
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? 無刷同步伺服電機/驅動器:60、70和100mm的機架尺寸可供選擇
? 集成的伺服驅動器/控制器芯片:安裝在電機內,由EtherCAT控制
? 速度高達6000 每分鐘 /連續堵轉轉矩在0.9至7.5Nm的范圍內
? 功率輸出額定值:1.2 - 8.3 kW(峰值)
? 輸入電源:3 * 230-480VAC
? 驅動器輸入電源:325-680 VDC
? 反饋:旋轉變壓器
? 軸端:平鍵軸/光軸(可選)
? 通訊選項:EtherCAT / CANopen(可選 - 開發中)
? 2路數字量輸入/2路數字量輸出(連接到電機)
? 安全技術(STO)
? 防護等級:IP64/ IP65(可選)
? CE (EMC + LVD)
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應用領域
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? 包裝機
? 旋轉工作臺
? 灌裝機、裝瓶機和封口機
機器運動控制的下一個邏輯演變,Motornet DC將伺服控制驅動芯片集成到無刷伺服電機中,形成了一個獨立的電機和伺服控制器。采用分散的運動控制架構有利于機器的設計,進而實質性節省了時間和材料,同時減少了機器占用面積。Motornet DC的典型應用包括在機器上安裝多個電機的包裝機和旋轉臺。
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技術概述
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- 快速簡單的機器配置和減少布線:
混合布線解決方案包含所有電源,控制和通訊信號,為機器制造商提供了許多優勢,包括: ?電機上的插頭和插座連接簡化
?減少連接數量和潛在故障點
?減少相關布線的接線時間和成本
- 減少機器占地面積:
由于電源和PSI接口模塊是機柜中唯一需要的附加組件,因此電子產品占地面積比傳統集中式解決方案小70%。此外,所有的接線更換都通過插頭和插座連接而不是在電氣柜中進行的。
- 模塊化機器設計:
由于Motornet DC的模塊化特性,機器設計變得非常容易。通過復制其他軸的原理圖,就可以輕松添加附加軸。這不僅減少了工程時間和成本,而且還簡化了構建并顯著縮短了上市時間。
- 高效電源控制:
Motornet DC使用一個公共直流總線電源,可使系統吸收和重新供應大量的制動能量到其他Motornet DC單元,而不是通過外部電阻以熱量的形式耗散。在某些情況下,可完全拆除電阻,而在其他情況下,需要更小的電阻。
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