中空型行星減速機-中國PLC網

中空型行星減速機

	價格：1688 元(人民幣)	產地：蘇州
	最少起訂量：1塊	發貨地：上海
	上架時間：2019-05-15 17:27:25	瀏覽量：662
	上海產瑞機電科技有限公司
	經營模式：生產加工	公司類型：私營有限責任公司
	所屬行業：行星減速機	主要客戶：紡織機械，生產自動化，數控機床制造產業
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聯系人:項先生 (先生)	手機:13524102186
電話:	傳真:
郵箱:13524102186@163.com	地址:上海市松江區申港路3802號27幢

詳細介紹

齒輪材料采用優質合金鋼，經碳-氮共滲處理，從而獲得較佳的耐磨性和耐沖擊韌性。
輸出行星架采用一體式（雙支撐）的結構設計，前后軸承大跨距分布于箱體內，形成穩定的一體式結構，以確保較高的扭轉剛性和精度。
齒輪圈與輸出殼體采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材質密度。一體化設計能保證所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。
采用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面作齒形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖死，有效防止電機軸傳動打滑，實現高精度零背隙的動力傳送。

產品特點：

精密行星齒輪減速機是我司自主研發的實用性產品，融合了國內外技術，具有以下主要特點：

低噪音：≤65db。
低背隙：單級可達3arcmin內，雙級可達5arcmin內。
高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上。
高輸入轉速：可達8000RPM。
高扭矩：高于標準行星減速機。
高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持初的精密度。
高減速比：采用模組化設計，行星齒輪箱可相互連結，速比可達1/1000以上

產品用途：

精密行星齒輪減速機被廣泛應用于以下領域：

1：航空航天產業。

2：醫療衛生、電子信息技術產業。

3：工業機器人、生產自動化、數控機床制造產業。

4：汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環保工程、倉儲物流等產業。

減速機的選用及注意事項

行星減速機的選型

選配行星減速機應該遵循適用性和經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求，又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費。選型不當是減速機出現故障的主要原因，因此正確選用減速機非常重要。

選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內置性能指標，也應考慮安裝形式、工況條件，工作環境等外部因素。為方便起見，請參考一下步驟，實現準確快速選型。

減速機規格的確定

步驟	說明	代號	參數計算
1	設備使用系數	f₁	負載類型	每小時啟動次數Z	使用系數fs
					每日運行時間（h）
					h＜4	4＜h＜8	8＜h＜12	12＜h＜16	16＜h＜24
			均勻負載	Z＜10	0.85	0.95	1.00	1.20	1.60
				10＜Z＜30	0.90	1.10	1.15	1.40	1.80
				30＜Z＜100	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
			中等沖擊負載	Z＜10	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
				10＜Z＜30	1.10	1.35	1.45	1.80	2.20
				30＜Z＜100	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
			重沖擊負載	Z＜10	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
				10＜Z＜30	1.30	1.55	1.75	2.20	2.50
				30＜Z＜100	1.40	1.65	1.90	2.40	2.80
2	扭矩的確定	T_2n	T_2n＞T_c2所選減速機的額定扭矩T2n必須大于計算扭矩TC2。T_C2=T_r2×fs （TC2-計算扭矩 Tr2-實際所需扭矩 fs-使用系數）
3	額定輸入轉速	n₁	允許輸出轉速請參照減速機性能資料
4	確定減速比	i	i=n₁/n₂
5	減速機效率	η	L₁≥95%、L₂≥92%
6	以被驅動設備所需的扭矩或功率，計算減速機的輸入功率	P₁	P1=(T₂×n₁)/（9550×i×η）或P₁=P₂÷η
7	根據計算傳動力表確定減速機的規格	T_2N、P_1N	T_2n≥T₃×f₁×f₂ P_1n≥P₁×f₁×f₂
8	輸出軸徑向力、軸向力校核	Fr、Fa	查《產品手冊》性能資料表。對比應小于減速機徑向力、軸向力。頻繁啟動-停止運轉工況應選擇加強型
9	確認使用環境		防護等級、工作溫度、化學環境等
10	根據空間確認安裝方式		同軸安裝、90°直角安裝
11	確認減速機型號		根據性能資料表、輸入、輸出方式等確定具體系列、型號、規格及附件

說明：n2、P2為被驅動設備的轉速和功率；P₁=P₂為被驅動設備所需的功率和扭矩；P_1n、T_2n為實際減速機所需功率和扭矩。

確定電機。電機生產廠商、規格型號、性能指標及外形尺寸確定

馬達型號：MHMD-082G1U			Motor’s type & measurement
輸出功率	0.75	KW	配用電機品牌及端面尺寸
額定力矩	2.4	NM	Planetary gearbox’s type:
大力矩	7.1	NM	行星減速機系列及規格型號：
額定轉速	3000	RPM	Torque:
大轉速	4500	RPM	扭矩
轉動慣量	6.6	Kg/cm²	Ratio	Backlash
軸徑	? 19	mm	減速比	實際等級：
外徑	□80	Mm	Mounting position&others requir:
凸緣	? 70	mm	外形及安裝方式方面特殊要求：
中心距	?90

減速機的選用及注意事項：

與選型有關的基本概念：

Ratio減速比	Input speed/output speed輸出轉速比上輸入轉速
額定輸入轉速 n₁[rpm]	減速機的驅動速度，若減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本書中的額定轉入轉速是在環境溫度為20℃的條件下測得的。環境溫度較高時，請降低轉速n₁。
輸出轉速 n₂[rpm]	輸出轉速安裝下列公司通過輸入轉速n₁和傳動比i計算出來：n₂=n₁/i
段/級數	行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大段/級數越多。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
傳動效率	指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。減速比越大，級數越多，效率也越低。
平均壽命	指減速機在額定負載下，額定輸入轉速是減速機的連續工作時間。
定位精度	在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差，涉及到同步偏差的問題
回程間隙背隙	減速機輸出軸與輸入軸的大偏差角，測量時現將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩以克服減速機內的摩擦力。
遲滯曲線	遲滯曲線是為了得出減速機的扭轉剛度，通過檢查得到遲滯曲線。檢測時，現將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉方向分別持續地加載到T_2B輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機制回程間隙（j_t）和扭轉剛度（C_t21）
轉動慣性	本說明書中的該值均指輸入端，表示一個物體盡力保持自己轉動狀態（或靜止或轉動）特征的一個值。
慣量比	是指負載慣量與傳動系統慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。λ值越大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在＜5.齒輪箱可以將負載慣量降低1/i²。
噪音	單位是分貝（db）.此數值是在輸入轉速為3000轉/分時，不帶負載，距離1米距離時測量的
工作條件	工作溫度	-10℃~+90℃
	防護等級	IP54/IP65
	潤滑	長效潤脂，整個使用期內無需添加潤滑劑
	安裝方式	任意

減速機的選用及注意事項

與選型有關的基本概念

額定輸出扭矩 T_2N[Nm]	T_2N[Nm]減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數S=1，GPG160/GAB142以下機型，理論壽命為20000小時：GAB180以上機型理論壽命為10000小時：T_N值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。
加速扭矩 [Nm]	指工作周期每小時小于1000次時允許段時間加載到輸出端力矩。工作周期每小時大于1000次時，需考慮沖擊因素。加速扭轉是周期工作制選型時的一個值，實際使用中的加速力矩必須小于T_2B，否則會縮短減速機的壽命。
緊急制動扭矩 [NM]	指減速機輸出端所能加載的大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，不能超過1000次。備注（GPG160/GAB142以下機型為T2Hot=2? T_2B GAB180以上機型為T2Hot=1.5? T_2B）
空載扭矩 T₀₁₂[NM]	指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。
輸出扭矩 T_2B	指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
實際所需扭矩 T₂[NM]	所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩T2N必須大于這個扭矩。
計算用扭矩 T_C2[NM]	會在選擇減速機時被用到，可以由實際所需轉矩T₂和系數fs，按以下公式得出T_c2=T₂*fs≤T_N
側傾扭矩 [NM]	指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點的力矩。其計算公式為：M_2Kmax=[Fay₂+Fr(X₂+Z₂)]/1000
軸向力 Fa[N]	是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，需用連軸節來抵消這種彎繞力矩。
徑向力 Fr[N]	指垂直作用于軸向力的一個力，它平行與輸出軸，它的作用點與軸端有一定的軸向距離。這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎繞力矩。
軸伸徑載荷軸向載荷	選擇減速機的附加依據是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
安全系數 S	安全系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數 f1	使用系數表現減速機的應用特征，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
扭轉剛度C_t21 [NM/Arcmin]	由加載力矩和所產生的扭轉角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關注T2B的50%到100%這個范圍，在這個范圍內，曲線可看成是一條直線。
安裝力矩 [NM]	減速機的組裝以及電機與減速機連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
特別注意	本書給出的所有減速機輸入端尺寸僅供參考，具體尺寸由適配電機的軸伸端尺寸決定，因此實物外形尺寸與本手冊有所差異，應以訂購貨品的標準圖紙為準，在沒有特殊制定狀態下減速機的輸出端尺寸以本書為準。

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