將車加速到約70km/h，并手動（Tip）掛入5檔。 然后以80-100Nm的發動機功率（見測量數據塊09）保持這個恒定車速行駛約3 -4分鐘。  <\/p>

 將車加速到約90km/h，并手動（Tip）掛入6檔。 然后以80-100Nm的發動機功率（見測量數據塊09）保持這個恒定車速行駛約2 -3分鐘。 <\/p>

車在靜止時以小負荷（油門踏板位置15-25%，測量數據塊02/2）將車加速到約100km/h。然后讓車滑行到約40km/h（不要踩制動踏板），隨后用很小的力踏下制動踏板使車停住。將整個第VI步重復5次。（5次0km/h ->100->40->0）<\/p>

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車速讀數從輸出軸轉速傳感器上得出一個叫小齒輪系數的程序使得維修工在裝好變速器控制模塊后開始裝置，這樣速度計數才正確。如果下列程序操作錯誤則可出現速度計不運行的現象。 如果變速器控制模塊更換時，必須進行小齒輪程序程序。為了得到正確讀數或重新設計小齒輪系數，則**使用DRB掃描工具，用DRB掃描工具進行小齒輪系數程序的步驟如下： （1）將DRB掃描工具插入位于儀表板駕駛員座旁邊的藍色CCD母線連接器中， （2）將DRB掃描盒插入DRB掃描工具中。 （3）DRB掃描工具上的紅燈和綠燈亮并閃爍，等到燈不再閃爍時，再進行下列程序。 （4）按下DRB掃描工具鍵盤的數字4。 （5）按下DRB掃描工具鍵盤上的數字2。 （6）按下數字1，讓掃描工具進行下列3個測試后再繼續以下程序。母線測試起始測試自動變速箱維修變速器控制模塊零件號（7）按下數字5。 （8）按下數字2，然后按掃描工具顯示屏上提示執行。<\/p>

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為了使變速器快速學習程序步驟不出錯，應按下列步驟進行： （1）將DRB掃描工具插入位于駕駛員座儀表板下面的藍色CCD母線連接器中。 （2）將DRB掃描工具盒裝入DRB掃描工具。 （3）DRB掃描工具上的紅燈和綠燈亮，然后開始閃爍等到燈停止閃爍時，再繼續下列步驟。 （4）按下DRB掃描工具上的4鍵。只有在壓下時，數字4才在DRB掃描工具顯示屏上顯示。 （5）在DRB掃描工具鍵盤上按下數字2。 （6）在DRB掃描工具鍵盤上按下數字1。<\/p>

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