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選用LD4-6132型電動刀架因為設計要求刀架的  回轉直徑為400mm，而小的三角刀架的設計高度大大超過60mm，故選用LD4-6132刀架型號[16]，因刀架為外購件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD4-6132。該刀架可以夾持4把刀，采用鼠牙盤為分度  ，利用步進電機實現自動轉位。與未改造前的普通車床刀位相同，能滿足加工需要。其具體過程是：當數控系統發出換刀信號后，刀架控制器中繼電器動作，電動機正轉驅動渦輪蝸減速機構轉動，驅動螺桿升降機構旋轉使上刀架上升，當上刀架上升到一定高度時，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉。刀架上端的發信盤中對應每個刀位都安裝一個霍爾傳感器元件，當（1電動機；2一固定安裝絲杠：3一安全離合器；4一刀架）上刀體旋轉到某一刀位時，該刀架上霍爾元件輸出高電平。在上刀體旋轉過程中，發信盤不斷的向數控系統反饋刀位信號。數控系統將反饋刀位信號與指令刀位信號相比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉到所選刀位。此時，數控系統立即控制刀架控制繼電器使電動機反轉，活動銷反靠在反靠盤上初  。在活動銷反靠作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤嚙合，完成精  ，并通過渦輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。向數控系統發出轉位完成信號，切斷電源，電動機停轉，完成選刀過程。

（1）拆下原手動刀架；

（2）在小拖板上鉆四個安裝孔，并攻絲；

（3）手動抬起電動刀架，將刀架安裝在小拖板上；

（4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀察三相電源有無接反。

導軌的改造處理對數控車床來說，導軌除應具有普通車床導向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區。同時要有足夠的剛度，以減少導軌變形對加工精度的影響，要有合理的導軌防護和潤滑。普通車床導軌大多采用的是滑動導軌，其動、靜摩擦系數大，在使用一段時間后都會有不同程度的磨損，對機床傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進行數控化改造的同時必須針對機床導軌狀況進行必要的檢修處理，對于磨損較嚴重的更要進行大修，即進行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時采用合理的潤滑，充分保證其精度。

潤滑部分的處理

老式傳統車床除主軸箱外，導軌、絲杠副、光桿等多用油  定期注油潤滑和油脂潤滑，這對機床的導軌絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅動下機床運動的穩定性、靈活性也差一些。

在對這些機床改造時一般都要對其潤滑部分進行相應的改動，，采用稀油集中定量、定時供油潤滑的方式，可分為手控潤滑和編程自動潤化兩種，在機床導軌、絲杠副布置好油路后可根據需要任選一種。絲杠支承軸承一般采用油脂潤滑，如特殊需要和供油充分的條件下可采用稀油潤滑。

數控車床電控柜設計根據CA6140普通車床數控化改造成數控車床的電氣控制系統和原理圖[17]，控制元件比普通機床多，因此需重新設計電氣柜。對原有機床的控制元件進行測試，主要的接觸器和繼電器還可繼續使用，其它的控制元件，重新選配。電氣柜主要安裝機床主軸電動機的電氣控制元件、進給系統的電氣控制元件、數控裝置的電氣控制元件、自動回轉刀架的電氣控制元件、手輪的電路擰制元件、光柵編碼器的電路控制元件等。華南理大學碩士學位論文機床安裝、系統各參數按要求設置完成之后，在機電聯調時還需完成各種動作試驗、功能試驗、空運轉、負荷試驗，檢驗機床數控化改造后是否滿足要求。