sh系列電動執行器

一、產品種類及形式
　　sh系列電動執行機構是組合結構，它可通過不同的減速器、零部件及不同規格電動機的組合，構成不同品種和規格的執行機構。
sh系列電動執行機構按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉式---輸出力矩，超過360°的多圈轉動
sh系列電動執行機構按輸出方式分成二種：
　　1、直聯式---通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執行機構可直接安裝在管道上。多轉式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執行機構通過輸出臂及連桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動執行機構按調節方式分成三種：
　　1、比例調節型---執行機構接收計算機、調節器等單元送來的4-20ma或1-5v的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與此信號成比例關系、并自動地完成調節任務。
比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調節型，即執行機構與位置定位器gamx-d裝成一個整體，整機現場安裝使用。
　　b.分立式比例調節型，既執行機構與位置定位器gamx分開安裝，執行機構部分在現場安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。獨立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠控型---也稱為積分型，執行機構接受脈沖信號或繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開關型---也稱二位式，它接收開關信號，但執行器的輸出只能控制在開和關兩個極限位置。
　　分立式比例調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術參數

下列技術特性主要指比例調節型，對于遠控型及開關下列1.2.3.4.5.6項不涉及
　　1.輸入信號4-20ma或根據用戶要求改變為4-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區：0.5-3%連續可調
　　7.阻尼特性：無擺動
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性氣體
8.防護等級：符合iec145ip65

三、主要特點

1．sh系列電動執行器，在機械設計上采用組合結構，產品部件通用化、標準化、系列化，使得產品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規格，通用性強，在對產品維護中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動執行機構為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續的4-20madc控制信號，也可接受開關信號實現遠程點動或遠程自保持，不再區分開關型還是調節型。

3．電動執行器的運行狀態為就地數字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-100%數字量對應4-20ma信號，執行器的運行狀態就地可直觀地顯示出來。使用就地操作按鈕調試方便，無須開蓋。執行機構能夠以遠程和就地的方式控制，設定和診斷所有的功能和參數。

4．給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數字顯示、人機界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動執行機構，采用過零觸發電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。

7．增加遠控操作及現場操作的功能選擇，通過霍爾開關實現就地（現場）、遠控切換及開、關轉換操作。

8．角行程、直行程執行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機械設計允許的范圍內，均可滿足現場安裝所需角度或行程距離的要求。

9．斷信號、鎖定、報警功能，執行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態診斷功能，當出現斷信號時，執行器可預先按系統工藝要求，運行到應急設置位置（全開、全關、停止或指定位置）。

10．自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測到超力矩信號后，根據系統工藝要求可隨機組態正向與反向超力矩報警輸出至控制室。

11．動態電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準確位置，依據不同的力矩輸出可獨立設置正行程、反行程，制動時間（dip設置），克服了機械摩擦制動缺陷。

12．三相電動執行器帶有動態缺相保護，電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執行器始終保持正確轉動方向，出現缺相時將自動報警功率模塊正反轉指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復后將正常運行。

四、安裝、接線、使用

※安裝

1.執行機構安裝時，其周圍應留有足夠的空間，以便于現場手動操作、調整和檢查。

2.執行機構應安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅固。輸出臂與被固定對象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應過大。

3.用500v兆歐表檢查各導電部分的絕緣情況，校對執行機構的接線。

4.執行機構出廠時已加潤滑油脂。

※接線

1.單相220v50hz

2.三相三線制380v50hz

3.三相四線制380v50hz

注：①信號線70、71、72、73與交流電源要分設電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應可靠接地。

③三相電源相序不重要。

※使用

行程限位通過裝有四片獨立可調的凸輪組件和微動開關構成。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關的相對位置決定。

凸輪調整：（見凸輪圖）用螺絲刀壓下相應的凸輪后轉動，即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執行機構行程范圍出廠時已調好，一般無須調整）

五、控制板布局

配置

(一)自動控制

1.輸入信號：4-20ma

2.輸出信號：4-20ma

3.運行方向：標準形式下執行機構(面對輸出軸)順時針轉為開啟，4ma閥關閉，20ma閥開啟。

4.中斷保持：標準：在失去信號時執行機構保持原位。

(二)遠程控制

1.標準：遠程控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，可使執行機構接收脈沖遠程命令(無自保持)，完成閥的開啟和關閉。

2.非標準：遠程控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，通過編程可使執行機構接收脈沖遠程命令(自保持)，完成閥的開啟和關閉。

(三)本機控制

1.標準：本機控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，可使執行機構接收脈沖本機命令(無自保持)，完成閥的開啟和關閉。

2.非標準：通過撥碼開關，可使執行機構接收脈沖本機命令(自保持)，完成閥的開啟和關閉。

六、編程鍵定義

(一)set設置鍵：在手/自動運行狀態下，按此鍵小于5秒，均可進行手/自動切換。只有在本機運行狀態下按此鍵5-10秒，進入菜單開鎖密碼。10秒以上，進入恢復出廠設置頁面。在主菜單下按此鍵，進入該項菜單頁，在該菜單頁下按此鍵，保存設定值并退出至主菜單。在主菜單“end”項按此鍵返回本機運行狀態。

(二)正向鍵：在本機運行狀態下按此鍵，電機正轉。在設置狀態下按此鍵使設置值增加。

當設置數值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調節該值。

(三)反向鍵：在本機運行狀態下按此鍵，電機反轉。在設置狀態下按此鍵使設置值減少。

(四)一鍵設定鍵：在本機運行狀態下按此鍵自動進行零滿設置。（需調整開限位、關限位與機械零滿對應好）。

(五)撥碼開關：(標準狀態均置于on位置，見圖2)

撥碼1：換方向，置于on時為正作用，即面對輸出軸開閥時順時針旋轉，置于off時為反作用，即面對輸出軸開閥時逆時針旋轉。

撥碼2：置于on時數碼管顯示閥位%數值，置于off時顯示ma值。

撥碼3：本機運行狀態下，置于on：本機點動。

置于off：本機自保持。

七、運行操作

(一)開機上電：執行機構上電后即進入自動狀態，此時顯示百分比。

(二)自動/手動工作方式的切換：按set鍵切換。

(三)手動工作方式：手動燈亮，按up鍵電機正轉；按down鍵電機反轉，鍵松開電機停轉。

(四)自動工作方式：自動燈亮，執行機構接收計算機信號輸出正反轉控制。此時按up、down鍵無效。

(五)零滿設定

概述：使用一鍵設定鍵可以完成帶電位器零點校準零滿設定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點校準的零滿設定。正常工作狀態下限位開關和電限位(0%位置和100%位置)同時有效，當處于零滿設定狀態時限位開關有效，電限位失效。

１.使用一鍵設定模式

當菜單第12頁的選項為1時，設定方式為自動設定；當菜單第12頁的選項為2時，設定方式為手動設定。注：菜單第12頁：零滿設定方式出廠默認為1(自動設定)。

1)自動設定

a.按下一鍵設定鍵，數碼管顯示內容從閥位值變為電位器零點校準參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數值。按up鍵使執行器開閥，在執行器全開后調整凸輪壓動開限位開關；按down鍵使執行器關閥，在執行器全關后調整凸輪壓動關限位開關并查看數碼管數值是否為0.0(±0.3)。

b.若數值不正確，請松開電位器壓板，旋轉電位器，將數值調整正確(0.0±0.3)后擰緊壓板，若數值正確，則跳過此項。

c.再次按下一鍵設定鍵，數碼管閃爍顯示“————”，此時執行器自動完成零滿位置設定，無需人為干預。設定滿位(100%)為開限位開關位置，設定零位(0%)為關限位開關位置。給定和反饋電流4ma自動對應0%閥位，20ma自動對應100%閥位。

d.當數碼管顯示“————”停止，數碼管顯示0.0(第二位撥碼開關指向“%”時)或4.0(第二位撥碼指向“ma”時)一鍵設定過程即完成，自動恢復到本機運行模式下，閥位為0%。

2)手動設定

a.按下一鍵設定鍵，數碼管顯示內容從閥位值變為電位器零點校準參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數值，按down鍵使執行器關閥，在執行器全關后查看該數值是否為0.0(±0.3)。

ｂ．若數值不正確，請松開電位器壓板，旋轉電位器，將數值調整至0.0±0.3后擰緊壓板，若數值正確，則跳過此項。

ｃ．再次按下一鍵設定鍵，數碼管閃爍顯示“—hi—”，此時執行器記憶上述位置為0%位。按up鍵或down鍵調整執行器至全開位置，再次按下一鍵設定鍵，數碼管顯示100.0(第二位撥碼開關指向“%”時)或20.0(第二位撥碼指向“ma”時)一鍵設定過程即完成，自動恢復到本機運行模式下，閥位為100%。

２.使用手操板設定模式

在本機模式下，使用手操板上的set、up、down的組合鍵可以輕松完成對執行器的零滿設定，但是此模式無法對電位器的零點給出參考值。當確保電位器已經正確調整過以后，可以使用該模式進行零滿設定。該模式較一鍵設定模式更為簡單。

1)零位設定

先按住set鍵，再按下down鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數碼管閃爍顯示“—lo—”，即激活零位設定模式。此時按up鍵或down鍵控制執行器至全關位，再次按下set鍵即記憶當前位置為執行器全關位置(0%)。并自動恢復到本機運行狀態。

2)滿位設定

先按住set鍵，再按下up鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數碼管閃爍顯示“—hi—”，即激活滿位設定模式。此時按up鍵或down鍵控制執行器至全開位，再次按下set鍵即記憶當前位置為執行器全開位置(100%)。并自動恢復到本機運行狀態。

３.使用建議

相比較三種調節方式，使用一鍵設定模式設定零滿帶有電位器零點校準功能，對于初次設定十分必要。其自動設定依賴限位開關，必須有限位開關配合；手動設定模式可以不依賴限位開關，在任意位置設定零滿，通過電限位控制執行器行程。

使用手操板設定模式由于置于機器外部，所以方便使用。但沒有電位器零點校準功能，對于已經調節好的執行器該功能不是必要的�？梢栽谌我馕恢迷O定零滿，通過電限位控制執行器行程。

八、遙控器的使用

九、參數設置(編程員使用程序，產品出廠已設定好，通常不需要改動)

在本機運行狀態下連續按住set鍵不放5-10秒，當數碼管顯示“0000”且首位閃爍時，進入菜單開鎖密碼匹配界面(本機默認密碼：1234)，按up、down鍵調整該位數值，短按set鍵移位，四位密碼均輸入正確后按set鍵進入主菜單，gamx-2010n智能數字化位置定位器共有12項參數需要設定，在主菜單界面第一位數碼管顯示p即表示當前位于主菜單，后面的數字表示調試內容代號，按下up、down鍵選擇調節內容。按set鍵即進入該項調節，再按set鍵返回至主菜單。

所有調節內容設定完成后，按up或down鍵至顯示“end”時按set鍵返回本機運行狀態。

p1死區調節：

進入該界面后數碼管顯示“1-1.6”(默認狀態下)，表示當前死區為1.6%，可調節范圍為：回差值+0.4%，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p2回差調節

進入該界面后數碼管顯示“2-0.4”(默認狀態下)，表示當前回差為0.4%，可調節范圍為：0.2%-死區值，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p3制動時間調節：

進入該界面后數碼管顯示“3-20”(默認狀態下)，表示當前制動時間為20毫秒，可調節范圍為5-99毫秒。按up、down鍵調節，按set返回主菜單。

p4遠控狀態下點動/自保持模式選擇

按up、down鍵選擇：

4-01：點動模式；

4-02：自保持模式

按set保存并返回主菜單。

p5給定4ma校準

顯示5-04，此時控制板應接收一個標準的4ma電流值作為給定電流的參考標準。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當沒有標準電流源時，切記不要進入此頁菜單。

p6給定20ma校準

顯示6-20，此時控制板應接收一個標準的20ma電流值作為給定電流的參考標準。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當沒有標準電流源時，切記不要進入此頁菜單。

p7反饋電流4ma校準

顯示7-04，將電流表接于電流輸出端，此時控制板輸出一個標準的4ma電流值，如有誤差，按up、down鍵調節輸出電流(精確到0.01ma)，調節完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p8反饋電流20ma校準

顯示8-20，將電流表接于電流輸出端，此時控制板輸出一個標準的20ma電流值，如有誤差按up、down鍵調節輸出電流(精確到0.01ma)，調節完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p9繼電器1報警內容選擇

9-01：開限位報警

9-02：斷信號報警

9-03：本機/遠控模式指示(常開為遠控模式，常閉為本機模式)

按set鍵保存并返回主菜單。

p10繼電器2報警內容選擇

10-1：關限位報警

10-2：過力矩報警

10-3：掉電報警(常開為上電狀態，常閉為掉電狀態)

p11斷信號保護模式選擇

11-1：原位不動

11-2：全開

11-3：全關

p12一鍵設定模式選擇

12-1：自動設定

12-2：手動設定

p13菜單開鎖密碼重置

進入此頁后顯示菜單開鎖密碼，并且首位數碼管閃爍，按up、down鍵調節數值，按set鍵向后移位，當四位均調節完畢后按set鍵自動返回主菜單并記憶菜單開鎖密碼。

p14end：按set鍵退出并記憶菜單設置。

默認設定：

十、恢復出廠設定

在本機運行模式下連續按住set鍵10秒以上(當數碼管顯示“0000”時不予理會)當數碼管顯示“fac”并且閃爍時，按下up或者down鍵即恢復出廠設定并退出至本機運行狀態；按下set鍵取消恢復出廠設定，并退出至本機運行狀態。遙控器無此權限，須在控制板上實現。

十一、角行程電動執行器主要信號