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sh系列電動執行器

一、產品種類及形式
　　sh系列電動執行機構是組合結構，它可通過不同的減速器、零部件及不同規格電動機的組合，構成不同品種和規格的執行機構。
sh系列電動執行機構按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉式---輸出力矩，超過360°的多圈轉動
sh系列電動執行機構按輸出方式分成二種：
　　1、直聯式---通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執行機構可直接安裝在管道上。多轉式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執行機構通過輸出臂及連桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動執行機構按調節方式分成三種：
　　1、比例調節型---執行機構接收計算機、調節器等單元送來的4-20ma或1-5v的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與此信號成比例關系、并自動地完成調節任務。
比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調節型，即執行機構與位置定位器gamx-d裝成一個整體，整機現場安裝使用。
　　b.分立式比例調節型，既執行機構與位置定位器gamx分開安裝，執行機構部分在現場安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。獨立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠控型---也稱為積分型，執行機構接受脈沖信號或繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開關型---也稱二位式，它接收開關信號，但執行器的輸出只能控制在開和關兩個極限位置。
　　分立式比例調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術參數

下列技術特性主要指比例調節型，對于遠控型及開關下列1.2.3.4.5.6項不涉及
　　1.輸入信號4-20ma或根據用戶要求改變為4-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區：0.5-3%連續可調
　　7.阻尼特性：無擺動
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性氣體
8.防護等級：符合iec145ip65

三、主要特點

1．sh系列電動執行器，在機械設計上采用組合結構，產品部件通用化、標準化、系列化，使得產品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規格，通用性強，在對產品維護中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動執行機構為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續的4-20madc控制信號，也可接受開關信號實現遠程點動或遠程自保持，不再區分開關型還是調節型。

3．電動執行器的運行狀態為就地數字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-100%數字量對應4-20ma信號，執行器的運行狀態就地可直觀地顯示出來。使用就地操作按鈕調試方便，無須開蓋。執行機構能夠以遠程和就地的方式控制，設定和診斷所有的功能和參數。

4．給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數字顯示、人機界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動執行機構，采用過零觸發電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。

7．增加遠控操作及現場操作的功能選擇，通過霍爾開關實現就地（現場）、遠控切換及開、關轉換操作。

8．角行程、直行程執行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機械設計允許的范圍內，均可滿足現場安裝所需角度或行程距離的要求。

9．斷信號、鎖定、報警功能，執行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態診斷功能，當出現斷信號時，執行器可預先按系統工藝要求，運行到應急設置位置（全開、全關、停止或指定位置）。

10．自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測到超力矩信號后，根據系統工藝要求可隨機組態正向與反向超力矩報警輸出至控制室。

11．動態電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準確位置，依據不同的力矩輸出可獨立設置正行程、反行程，制動時間（dip設置），克服了機械摩擦制動缺陷。

12．三相電動執行器帶有動態缺相保護，電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執行器始終保持正確轉動方向，出現缺相時將自動報警功率模塊正反轉指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復后將正常運行。

四、直行程電動執行器主要信號