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安丘博陽機械紙箱碼垛機器人又叫自動堆垛機，是可以將物料搬運至目的地并且碼疊成垛的一種設備。該設備是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

紙箱碼垛機器人作業特點：其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

紙箱碼垛機器人工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

紙箱碼垛機器人結構：主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。

紙箱碼垛機器人的常見故障與解決辦法

1.扳位處漏氣：開關閥環或開關座環損壞。更換環。

2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。

3.活塞桿處漏氣：主體底部環損壞。此時應更換環。

4.排氣口漏氣：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環

安丘博陽機械主要生產的粉體包裝機、噸袋包裝機、管鏈輸送機、自動拆包機、噸袋拆包機、無塵拆包投料站、高位碼垛機、機械手拆垛機、自動裝車機、自動卸車機、其他輸送設備以及散裝機、水泥包裝機等產品，適用于化工、塑料、橡膠、飼料、煤炭、染料顏料、電池材料、建材、水泥等行業。