自主移動搬運AGV-中國PLC網

自主移動搬運AGV

	價格：元(人民幣)	產地：浙江杭州市
	最少起訂量：1臺	發貨地：杭州市
	上架時間：2019-04-02 11:44:11	瀏覽量：513
	杭州藍芯科技有限公司
	經營模式：生產加工	公司類型：其他有限責任公司
	所屬行業：機器視覺系統	主要客戶：3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐)	手機:13675884706
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郵箱:wjfang@robvision.cn	地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

自主移動搬運AGV采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

自主移動機器人的應用范圍有哪些呢?移動機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題，針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。

產品特點

視覺導航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合
以自主研發的視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。

自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。

智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。

狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。

產品參數：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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