某快遞包裹無序混合分揀 |
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價格: 元(人民幣) | 產地:浙江杭州市 |
最少起訂量:1臺 | 發貨地:杭州 | |
上架時間:2019-03-25 17:06:34 | 瀏覽量:548 | |
杭州藍芯科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
所屬行業:機器視覺系統 | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業 | |
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聯系人:方偉君 (小姐) | 手機:13675884706 |
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3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別 ◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件 ◆ 需要對面單有無進行檢測 ◆ 包裹上有黑色、反光膠帶
◆ 通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單 ◆ 通過3D點云精確定位抓取中心 ◆ 通過運動旋轉控制尋找側面面單 |
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