裝夾具主要包括：支撐件、定位件。壓緊件、和鎖緊件等，各個產品功能不同，生產工藝不同，價格不同。   自上世紀六十年代第一臺工業機器人出現以來，機器人就在不斷的更新換代和實驗測試之中。工業機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過程中，工業機器人大大推進了制造業自動化進程。尤其是在汽車制造業方面，機器人已經可以自動化實現焊接、噴漆、組裝等工序了。

       在當前制造業轉型升級的大形勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺制造等要求開始逐漸被重視。映射到三維柔性焊接平板鑄造業方面即是從傳統的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統鑄造環境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鑄造行業以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實現整個壓鑄過程中利用機器人來實現噴涂、給湯、取件等作業過程，傳統的壓鑄生產效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。

       傳統鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉產品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉運檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統鑄造方式以人為主導，這對三維柔性焊接平板鑄造工人的技術水平要求較高，稍微出現偏差即會對三維柔性焊接平臺鑄件質量產生影響。根據我對市場的調查，我們發現國產品牌支撐件產品的價格一般在1000-5000元每件，定位件價格為200-5000元每件，壓緊件為200-500元每件，鎖緊件為100-300元每件。而進口品牌的價格要比同產品檔次國產品牌的價格高20-30%以上.