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個人墜落防護系統是用來把一個人連接到掛點上所必需的一整套產品，這樣就可完全避免高空墜落事故的發生或減少自由墜落的距離。個人墜落防護系統主要是由三大部分組成：掛點及連接件、全身式安全帶以及中間連接件組成。單獨使用這些產品是不能起到墜落防護的作用。但是，如果恰當的就將這些產品組合在一起，那么它們將形成對一套對工作現場安全及整體墜落防護計劃都極其重要的個人墜落防護系統。
防墜系統三要素：全身式安全帶、連接件、掛點。三要素缺一不可。全身式安全帶供工作人員穿著，前胸或后背有D形環用于懸掛，有些安全帶附有腰帶以用于工作定位或懸掛工具兼具有護腰的功效；連接件有安全繩、帶有緩沖帶的安全繩、速差防墜器等。即用于連接安全帶和掛點，靜態拉力大于15kN；掛點即整套防墜系統受力所在，其靜態拉力要大于15kN，在選擇掛點時由專業人員勘定。在需要用到防墜系統的場合，有必要先進行墜落因數評估。墜落因數=墜落高度/繩索長度。在墜落因數等于0(比如位于連接點下拉緊繩索的工人)或不足1，并且活動的自由度不足 0.6 m 的情況下，有定位設備就夠了。防墜落系統必須用于其他墜落因數大于1或者活動自由度較大的情況。通過墜落因數也可以看出，整套防墜系統講究高掛低用。