工業級無線遙測終端RTU使用說明書 |
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價格: 元(人民幣) | 產地:福建廈門市 |
最少起訂量:1臺 | 發貨地:本地至全國 | |
上架時間:2019-11-28 18:42:09 | 瀏覽量:182 | |
廈門才茂通信科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業:無線網絡設備 | 主要客戶:快遞柜、自助終端、物聯網行業客戶。 | |
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目錄
第一章 產品簡介1.1 產品概述CM550系列智能無線遠程測控終端(以下簡稱RTU)是廈門才茂通信科技有限公司經過多年的實踐及工程應用,為滿足市場需求而自主研發的集數據采集、控制與無線通訊功能為一體的無線終端控制產品。該系列產品集成了模擬信號采集、開關量輸入、開關量輸出、計數和無線數據通信于一體的高性能測控裝置,可以直接接入各種傳感器、標準變送器信號、儀表等輸出的模擬信號、電平信號、干觸點、脈沖信號等,是實施無線測控的最佳選擇。 CM550系列采用高性能的工業級32 位通信處理器和工業級無線模塊,以嵌入式實時操作系統為軟件支撐平臺,同時提供RS232 和RS485 接口,可以實現模擬信號的采集、量值轉換和數字信號的采集等。 RTU集合了路由器功能,具體的路由器功能說明請查閱廈門才茂路由器使用說明書。
1.2 產品特點工業級應用設計 ? 采用高性能工業級2G/3G/4G無線模塊。 ? 采用高性能工業級32位通信處理器。 ? 內置實時時鐘(RTC)。 ? 采用金屬外殼,保護等級IP30。金屬外殼和系統安全隔離,特別適合于工控現場的應用。 ? 寬電源輸入(DC 6~32V)。 穩定可靠 ? WDT 看門狗設計,保證系統穩定。 ? 采用完備的防掉線機制,保證數據終端永遠在線。 ? RS232/RS485 接口內置15KV ESD 保護。 ? SIM/UIM 卡接口內置15KV ESD 保護。 ? 電源接口內置反相保護和過壓保護。 ? 天線接口防雷保護(可選)。 標準易用 ? 采用工業端子接口,特別適合于工業現場應用。 ? 提供標準RS232 和RS485 接口,可直接連接串口設備。 ? 可定制TTL 電平串口。 ? 智能型數據終端,上電即可進入數據傳輸狀態。 ? 提供功能強大的中心管理軟件,方便設備管理(可選)。 ? 使用方便,靈活,多種工作模式選擇。 ? 方便的系統配置和維護接口。 ? 支持遠程維護,支持遠程升級。 功能強大 ? 8 路模擬量輸入,分辨率達16bit,輸入電壓(-10V ~ 10V),輸入電流(4mA-20mA), 精度小于±0.5%。 ? 4 路繼電器輸出(干接點),驅動能力5A/30VDC,5A/250VAC。 ? 4 路光隔離數字量輸出,集電極開路輸出,最大支持30V,最大電流40mA,最大功率125mW。 ? 2路PWM輸出,頻率和占空比可調。 ? 8 路開關量輸入,輸入范圍(0-3.3V 為低電平,5-30V 為高電平)其中包含6路計數功能(最高計數頻率1KHz)。 ? 支持雙數據中心備份傳輸及多數據中心同步傳輸(8 個數據中心)。支持多中心多功能(例如:一個中心可以是MODBUS RTU 協議,一個中心是RTU 擴展協議)支持根據域名和IP 地址訪問中心。 ? 支持RTU 擴展協議。協議的格式統一,方便客戶開發。 ? 支持RTU 擴展協議:實現采集數據(8 路模擬量輸入與8 路開關量輸入)間隔上報。 ? 支持RTU 擴展協議:采集數據上報的通道可以選擇網絡或短信,也可以選擇先用網路。 ? 支持RTU 擴展協議:中心主動查詢采集數據。 ? 支持RTU 擴展協議:實現計數功能。計數器的初值可以設置,計數的值可以讀取。 ? 支持RTU 擴展協議:可以遠程重啟設備。 ? 支持RTU 擴展協議:可以遠程配置參數。 ? 支持RTU 擴展協議:可以設置遠程升級參數并遠程升級。 ? 內置工業時鐘,可以實時記錄采集時間。 ? 設備加電自動連接網絡,斷線后自動重連。 應用領域 無線電力抄表 無線智能交通 無線倉庫監測 無線水利監測 無線管線監測 石化無線測控 無線醫療監護 無線安防報警 RFID數據傳輸 無線智能家庭 無線智能公交 無線點餐系統 無線門禁考勤 無線機房監控 無線智能家居 油田無線測控 無線電力測控 無線路燈控制 無線三表集抄 無線定位系統
1.3 產品規格硬件系統
接收類型
供電
功耗
物理特性
其他參數
原理框圖:
第二章 安裝2.1 概述設備必須正確安裝方可達到設計的功能,通常設備的安裝必須在本公司認可合格的工程 師指導下進行。
? 注意事項: 請不要帶電安裝RTU,或帶電插拔手機卡。
背面安裝接線圖示:
正面安裝接線圖示:
2.2 開箱為了安全運輸,設備通常需要合理的包裝,當您開箱時請保管好包裝材料,以便日后需 要轉運時使用。
2.2.1 CM550-51X 標準配件清單
2.2.2 CM550-52X 標準配件清單
2.2.3 CM550-53X 標準配件清單
2.2.4 CM550-54X 標準配件清單
2.2.5 CM550-55X 標準配件清單
2.2.6 CM550-56X 標準配件清單
2.3 安裝與電纜連接
天線及 SIM卡安裝: 設備天線接口為SMA 陰頭插座。將配套天線的SMA 陽頭旋到設備天線接口上,并確 保旋緊,以免影響信號質量。 安裝或取出SIM 卡時,先用尖狀物插入SIM 卡座右側小黃點,SIM 卡套即可彈出。安裝SIM 卡時,先將SIM 卡放入卡套,并確保SIM 卡的金屬接觸面朝外,再將SIM 卡套插入抽屜中,并確保插到位。
接口信號編號如下:
接口信號定義說明:
安裝電纜: RTU 采用工業級端子接口,建議使用的電源線材和數據線材為28-16AWG。標配電源 和數據線說明如下: 電源(輸出12VDC/0.5A):
RS232 線(一端為DB9 母頭):
RS485 線(可選):
電源和數據接口線纜連接示意圖:
開關量輸入接線圖:
濕接點(支持) 干接點(不支持)
光隔離輸出(數字輸出)接線圖:
繼電器輸出接線圖:
模擬量輸入接線圖:
2.4 電源說明設備通常應用于復雜的外部環境。為了適應復雜的應用環境,提高系統的工作穩定性, 設備采用了先進的電源技術。用戶可采用標準配置的+9VDC/1.5A 電源適配器給設備供 電,也可以直接用直流6~32V 電源給設備供電。當用戶采用外加電源給設備供電時,必須 保證電源的穩定性(紋波小于300mV,并確保瞬間電壓不超過30V),并保證電源功率大 于4W 以上。 推薦使用標配的+9VDC/1.5A 電源。 2.5 指示燈說明設備提供三個指示燈:“Power”,“ACT”,“Online”。指示狀態如下:
第三章 RTU功能說明RTU 在原來實現數據透明傳輸(DTU 功能)和路由器的基礎上,可以實現模擬信號的采集、開關量輸入(也稱數字輸入)的采集,數字信號輸出控制(包括:4 路光耦輸出、2路PWM輸出與4 路繼電器輸出)和6路計數器等功能。 主要有以下功能: 1. 支持多數據中心同步傳輸(8 個數據中心),支持根據域名和IP 地址訪問中心。 2. 設備加電自動連接網絡,斷線后自動重連。 3. 支持RTU 平臺協議,協議的格式統一,方便客戶開發。 4. 支持本地web配置參數、遠程數據中心配置參數。 5. 支持遠程升級。 6. 支持模擬信號的采集、開關量輸入(也稱數字輸入)的采集、數字信號輸出控制。 3.1 支持多中心多功能RTU 設備支持多中心(最多8 個中心),即可同時連接上8個中心,每個中心可以獨立對RTU進行控制或采集信息。每個中心的連接協議可以獨立設置。具體功能配置參考4.1.3.2 服務器參數配置。 3.2 支持8路模擬量輸入RTU設備支持8路模擬量輸入采集,可采集電壓/電流,內置AD轉換芯片,分辨率達16bit,輸入電壓(-10V-10V),輸入電流(4-20mA), 精度小于±0.5%。具體功能配置參考4.1.3.10 模擬輸入配置。 3.3 支持8路開關量輸入RTU設備支持8 路開關量輸入,輸入范圍(0-3.3V 為低電平,5-30V 為高電平)其中6路可復用為計數功能(計數頻率1KHz),具體功能配置參考4.1.3.7 8路IO工作模式選擇。 3.4 支持6路計數器輸入RTU設備支持6 路計數器輸入,輸入范圍(0-3.3V 為低電平,5-30V 為高電平,計數頻率1KHz),此6路計數器輸入腳可功能復用為開關量輸入。具體功能配置參考4.1.3.7 8路IO工作模式選擇。 3.5 支持4路光耦輸出RTU設備支持4 路光隔離數字量輸出,集電極開路輸出,最大支持30V,最大電流40mA,最大功率125mW,具體功能配置參考4.1.3.10 數字輸出配置。 3.6 支持4繼電器輸出RTU設備支持4 路繼電器輸出(干接點),驅動能力5A/30VDC,5A/250VAC,具體功能配置參考4.1.3.6 繼電器輸出參數設置。 3.7 支持2 PWM輸出RTU設備支持2路PWM輸出,最大支持30V,最大電流40mA,最大功率125mW,輸出頻率為0-1KHz,占空比可調。具體功能配置參考4.1.3.5 PWM輸出參數設置。 3.8 支持RTU擴展協議RTU 擴展協議主要有如下幾個功能: 1. 實現模擬量 電壓/電流 量采集 2. 實現開關輸入量 高/低 電平數據采集 3. 實現計數輸入量采集 4. 實現繼電器 斷開/閉合 控制 5. 實現數字量輸出 高/低 電平控制 6. 實現PWM輸出 頻率 控制。 7. 遠程修改RTU配置參數。//管理平臺 8. 遠程升級RTU程序。//管理平臺 9. 遠程重啟設備。 // 暫不支持 RTU擴展協議格式詳見《廈門才茂LED信息發布系統、RTU管理平臺接口技術規范》文檔。 3.8 遠程參數設置RTU 支持參數遠程設置,部分參數重啟生效,其他參數實時生效,具體的配置詳見《RTU平臺使用說明文檔》。 3.9 遠程升級RTU 可以遠程升級應用程序。首先需要設備在線,用戶只需要在RTU管理平臺向RTU發出升級請求,RTU即可以連接至升級服務器,開始下載升級包,然后升級應用程序。
第四章 參數配置RTU 參數支持本地串口配置,短信遠程配置與擴展協議配置。以下分別對這些配置做 詳細說明。 4.1 本地web配置參數在對設備進行配置前,需要使用網線把RTU和電腦連接起來,使用瀏覽器登陸RTU的web配置頁面,初始登錄賬號和密碼是:admin,具體的參數配置如下: 4.1.1 參數配置方式介紹設備的參數配置方式有兩種: u 本地Web配置:設備上電后,用網線連接用于配置的PC,點擊瀏覽器登陸web(默認RTU IP是192.168.1.2),輸入賬號密碼后,即可修改web界面的參數進行配置更改。 u 遠程數據中心配置:RTU連接上中心后,使用瀏覽器登陸后臺管理服務器(每個用戶都會分配一個賬號),具體的參數配置方法詳見:《廈門才茂RTU設備管理平臺說明書》 4.1.2 進入WEB配置RTU設備上電后,用網絡連接到電腦,一般通過瀏覽器輸入IP 192.168.1.2可以直接進入配置頁面。 如果由于曾經修改過RTU設備的IP,但忘記最終配置的IP是多少了,可以通過串口登陸shell終端,輸入賬號密碼:admin后,執行ifconfig命令查詢到RTU當前IP。另外,如果要修改RTU的IP,則不得與內網的其他IP沖突。 4.1.3 參數配置4.1.3.1 服務器參數配置
參數詳解: 服 務 器 IP:要連接的服務器IP地址,IP地址按上圖中格式填寫,可填寫服務器域名。 端 口 號:要連接的服務器端口(0-65535),建議設置在1024以上。 網 絡 協 議:TCP/UDP連接協議,不同中心可以選擇不同協議連接。 數據中心協議:RTU與服務器中心通信的上層協議,現在支持TCP方式的RTU管理平臺協議和MODBUS協議,Trans這項目前暫時無效。 本 地 端 口:綁定客戶端端口號,為0表示由程序隨機分配,一般保持默認即可。 啟 用:設置完參數后,要在此項選擇YES,服務器參數才有效。 配置方法: 點擊最右側的Edit,然后在下面顯示該項服務器的所有參數,直接點擊對應的編輯框進行編輯,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.2 基本參數配置
參數詳解:(新版程序已經去掉一些無效參數項) 重 連 嘗 試 次 數: 指設備不上中心服務器時嘗試重連接中心服務器的次數,當連接中心服務器失敗達到指定次數后,RTU會掛斷連接,重新撥號。該值不建議設置太大,要不然一旦網絡出現異常時,會很長時間后才能連接到服務器上。建議用默認值。(此參數在該版本上不支持,該版本采用的機制是,只要RTU在線,RTU就會一直嘗試連接數據中心,直到連接上) 重 連 時 間 間 隔:指RTU設備沒有連上任何中心服務器的情況下,當中心服務器連接失敗或連接中斷時,兩次嘗試連接的間隔時間。建議用默認值。 心 跳 包 時 間:設備每隔多長時間往中心服務器發生心跳包。(此參數無效) 服務器向DTU發心跳時間:中心服務器每隔多長時間往設備發生心跳包。(此參數無效) 服務器向DTU發心跳開關:是否啟用服務器往設備發生心跳包的機制。(此參數無效) 配置方法: 直接點擊對應右邊的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.4 RTU身份信息
參數詳解: RTU ID號:設備的一個標識,限制8字節長度16進制數,例:00000001,0000000A。連接到同一個服務器的多個RTU設備此項值不能一樣,必須唯一。當RTU連上服務器后,服務器會獲取此項標識給服務器,便于服務器管理多臺設備。 MODBUS ID號:從設備的ID號,RTU通過它來設別不同的從設備。 SIM/UIM 卡號:所使用的SIM/UIM卡電話號碼,這里填寫的不必跟實際SIM/UIM卡號一致;RTU連接上中心后,會發送注冊包給中心,注冊包包含SIM/UIM卡號信息,中心也可通過此區分不同的RTU設備。 配置方法: 直接點擊對應右邊的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。
4.1.3.5 ETCP協議參數設置
參數詳解:(新版已經去掉該欄) 自 定 義 注冊包:供用戶定義自已需要的注冊信息(此參數在該版本上不支持) 自定義注冊回應包:供用戶定義自已需要的注冊信息回應包(此參數在該版本上不支持) 自 定 義 心 跳包:供用戶定義自已需要的心跳信息(此參數在該版本上不支持) 自定義心跳回應包:供用戶定義自已需要的心跳信息回應包(此參數在該版本上不支持) 配置方法: 直接點擊對應右邊的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.6 PWM輸出參數設置
參數詳解: 頻 率:設置PWM輸出方波的頻率。 占 空比:設置PWM輸出方波的占空比(高電平占的時間比例)。 是否啟用:是否啟用PWM功能,如果設置否,上面的參數無效,設備對應兩路通道無波形輸出。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.7 繼電器輸出參數設置
參數詳解: MODBUS電平邏輯:設置高低電平分別對應繼電器的狀態。(RTU平臺協議不支持此參數,此參數專用于MODBUS協議) 啟動時默認電平:設置繼電器上電后初始化狀態。(此參數無效 RTU重啟完成后繼電器會保持斷電前的狀態,新版程序已去掉該欄) 是 否 啟 用:啟用后數據中心才能操作或采集該接口數據。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.8 8路IO工作模式選擇
參數詳解: 開關計數器模式選擇:8路IO輸入有6路和計數器復用,其中3~8是和計數器復用的6路,所以可以選擇計數功能還是IO輸出功能。(輸入范圍(0-3.3V 為低電平,5-30V 為高電平)) 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.9 開關輸入配置
參數詳解: MODBUS 電平邏輯:設置MODBUS協議電平值0、1和輸入的電平高低對應的關系。(RTU平臺協議不支持此參數,此參數為MODBUS協議專用) 采 集 更 新時間:采集外界輸入的頻率,采集完的數據替換之前的采集值。(該版本此參數無效,最新版程序已去掉該項) 工 作 方 式:觸發報警的方式,有四種:超上限報警、超下限報警、上下限之間報警、上下限之外報警。 報 警 觸 發條件:有四種可以選擇:查詢、查詢+報警、查詢+主動上報、查詢+報警+主動上報。 啟 用:啟用后數據中心才能操作或采集該接口數據。 報 警 手 機:產生報警時,要發送目的手機號碼。 報 警 內 容:產生報警時,要發送目的報警內容,支持中英文。
配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.10 計數器輸入配置
參數詳解: 計算器增加方式:計算值增加的條件,有三個選項:上升沿、下降沿、雙沿。 是 否 報 警:超過一定的限制值是否產生報警功能。 超限報警門限值:計算值超過該值會產生一個報警信號。 啟 用:啟用后數據中心才能操作或采集該接口數據。 報 警 手 機:產生報警時,要發送目的手機號碼。 報 警 內 容:產生報警時,要發送目的報警內容,支持中英文。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.11 數字輸出配置
參數詳解: MODBUS 電 平 邏 輯:設置MODBUS協議電平值0、1和輸入的電平高低對應的關系。(RTU平臺協議不支持此參數,此參數為MODBUS協議專用) MODBUS 邏輯0產生的動作:設置MODBUS協議電平值0對應該輸出通道應該輸出的動作,可以是高電平、低電平、方波、上升沿、下降沿。(RTU平臺協議不支持此參數,此參數為MODBUS協議專用)(該版本此參數無效,最新版程序已去掉該項) MODBUS 邏輯1產生的動作:設置MODBUS協議電平值1對應該輸出通道應該輸出的動作,可以是高電平、低電平、方波、上升沿、下降沿。(該版本此參數無效,最新版程序已去掉該項) 啟 動 時 默認的輸出電平:設備上電后,該輸出通道默認的電平值。(該版本此參數無效,最新版程序已去掉該項) 方 波 周 期:如果這是產生一個方波,則需設置方波的周期。 啟 用:啟用后數據中心才能操作或采集該接口數據。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.12 模擬輸入配置
參數詳解: 是 否 啟 用:啟用后數據中心才能操作或采集該接口數據。 模 擬 量 類 型:可以選擇你要測量的是電壓還是電流。 測 量 單 位:如果是電壓:V/mV/uV,電流:mA/uA,測量單位影響“上量程對應電壓/電流”和“下量程對應電壓/電流”的值的單位。 上量程對應電壓/電流:輸入的上限電壓或電流值。 上 量 程 的 真 實值:輸入的上限電壓或電流值對應的真實數據,如溫度、濕度。 下量程對應電壓/電流:輸入的下限電壓或電流值。 下 量 程 的 真 實值:輸入的下限電壓或電流值對應的真實數據,如果溫度、濕度。 例:上量程對應電壓/電流=5V,上 量 程 的 真 實值=5℃。 下量程對應電壓/電流=-5V,下 量 程 的 真 實值=-5℃。 則RTU能根據這四個參數的值,換算出比值,再通過比值和采集到的電壓值計算出最終的溫度值上報給數據中心。 采 集 更 新 時 間:每個多長時間采集一次數據并更新。(該版本此參數無效,最新版程序已去掉該項) 工 作 方 式:有四種可以選擇:查詢、查詢+報警、查詢+主動上報、查詢+報警+主動上報。 報 警 觸 發 條 件:觸發報警的方式,有四種:超上限報警、超下限報警、上下限之間報警、上下限之外報警。 報 警 上 限:報警的上限值,即限制最大值。 報 警 下 限:報警的上限值,即限制最小值。 報 警 號 碼:產生報警時,要發送目的手機號碼。 報 警 內 容:產生報警時,要發送目的報警內容,支持中英文。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.13 報警配置
參數詳解: 報 警 方 式:設置產生報警后,報警內容的走向,發往網絡還是短信。 報 警 間 隔 時間:指的是兩次報警的間隔時間,這個間隔時間跟下面的參數有關,如果報警次數設為1,報警間隔時間就無效了。當恢復正常值的時候會把報警值清0。 報 警 次 數:一旦報警觸發了,需要往目的地發送幾次報警內容,間隔時間由上面參數設置。 報警接收的手機號:產生報警時,要發送目的手機號碼。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。 4.1.3.14 主動上報設置
參數詳解: 是否允許主動上報:指模擬量輸入、開關輸入/計數器輸入采集的數據是否允許主動上報 主動上報時間間隔:上面的參數設置允許后,此參數設置才能生效,指每隔多長時間上報一次采集的數據。 主動上報方式:主動上報的方式有 ,僅網絡,僅短信,網絡不通時通過短信。 主動上報接收號碼:產生報警時,當主動上報方式是僅短信或者網絡不通時通過短信時,要發送目的手機號碼。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。
4.1.3.15 其他配置
參數詳解: RTU 工 作 模 式:NET工作模式,TRNS工作模式。(該版本此參數無效,新版程序已去除) RTU 最大運行時間:RTU自動重啟維護時間,確保在設備出現故障時無需人為去恢復。單位為min,從上電開始計算時間,到達時間后RTU自動重啟進行維護。(該版本此參數無效,新版程序已去除) 調試信息是否打印到串口:是否打印串口調試信息的開關。 調 試 等 級:RTUAPP調試信息的打印等級。 配置方法: 直接點擊對應的編輯框,輸入要設置的值或者選擇要設置的選項,編輯完成后,點擊保存。 設置完服務器參數后點擊保存,設備重啟后參數生效。
第五章 附件附件一:運營商網絡參數信息
附件二:指示燈的說明
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