倍福el1712 倍福數字量模塊  倍�？到y結構圖冊BECKHOFF

為負荷平均期望轉矩

  PLC通過Modbus總線得到電機轉矩，利用上述原理再施以PID算法，調節變頻器的輸出，使兩電機轉矩百分比一致。即完成負荷自動分配的目標。

  設置最大限幅值，如果負荷偏差超過該設定值，要停機處理，以防機械、電氣損害發生。負荷分配控制實現的前提是合理的速度鏈結構，使負荷分配的傳動點組處于子鏈結構上，該部負荷調整時，不影響其它的傳動點，因此速度鏈結構是采用主鏈與子鏈相結合的形式。

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BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    備件    KL3464    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    DVI轉換模塊    IHSE DVXi/LC K455-1W local unit    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    模塊    KL3132                                          這里這里這里
BECKHOFF    工控機    C5102工控機    
BECKHOFF    USB口（觸摸屏前面板附件）    C990-K268    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    備件    EL6731    
BECKHOFF    備件    ES 5151    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    總線卡    FC9004    
BECKHOFF    備件    KL3202    
BECKHOFF    備件    CX2100-0904    
BECKHOFF    5V信號增量型編碼器接口模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    BZ 1102    
BECKHOFF    工控機    C6240-1047-0040    
BECKHOFF    接口板    BEC.FC3101    
BECKHOFF    控制器    CX2020-0121    
BECKHOFF    模塊    C9900-K510    
BECKHOFF    顯示器    CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    備件    KL2408    
BECKHOFF    模塊    KL9090    
BECKHOFF    DC5V電源模塊    EL9505    
BECKHOFF    備件    EL6022    
BECKHOFF    工控機    C5102-1032    
BECKHOFF    備件    KL1408    
BECKHOFF    備件    KL9100    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    控制盤電路板    CP7XXX_S10_0A    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線擴展模塊    BK1120    
BECKHOFF    LIGHTBUS網卡    FC2001-0001(帶驅動光盤)    
BECKHOFF    控制面板    CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)    
BECKHOFF    模塊    KL2022    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001-0000 接口類型：PCI PnP    
BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
BECKHOFF    備件    KL5001    
BECKHOFF    備件    CX2100-0914    
BECKHOFF    備件    EL3104    
BECKHOFF    模塊    CP9011    
BECKHOFF    模塊    BC3100    
BECKHOFF    模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    M2510.003    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    備件    C6350-1009-0020    
BECKHOFF    通訊模塊    KL9020    
BECKHOFF    HIPAC總線模塊    Ethercat Coupler EK1100 106640441BECK.EK1100 金屬    
BECKHOFF    備件    EL2904    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001    
BECKHOFF    模塊    EL2624    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930   

倍福el1712 倍福數字量模塊  倍福卡件系統結構圖冊BECKHOFF 
BECKHOFF    備件    KL3204    
BECKHOFF    電源模塊    KL9100    
BECKHOFF    備件    AM3011-0BB0-000A    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    模塊    CX1020-0112    
BECKHOFF    模塊    EL9410    
BECKHOFF    倍福    ZS1000-0610    
BECKHOFF    系統端子    EL9187    
BECKHOFF    Profibus 總 線 模    BEC.EL6731-0010    
BECKHOFF    模塊    CP9904    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    末端端子    EL9011    
BECKHOFF    備件    EL6751    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    電源模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    模塊    EL3122    
BECKHOFF    備件    CP9906    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    以太網模塊    EL2808    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    適配器    EK1100    
BECKHOFF    顯示器    CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994    
BECKHOFF    備件    EL6731    
BECKHOFF    將Matlab文件轉換成程序    TE1400    
BECKHOFF    交換機    CU2005    
BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120    
BECKHOFF    通信模塊    EL3152    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    備件    KL2889    
BECKHOFF    模塊    KL9505    
BECKHOFF    硬盤陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    總線偶合    BK3110-228159    
BECKHOFF    數字輸入模塊    EL1014    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    模塊    KL2408    
BECKHOFF    備件    EK1122    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    PCIe板卡 擴充以太網接口    FC9062    
BECKHOFF    模塊    C9900-H709    
BECKHOFF    備件    KL3361    
BECKHOFF    備件    BK5120    
BECKHOFF    工控機    C6240-1036-0020    
BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    溫控模塊    BK9000    
BECKHOFF    主傳動伺服電機(5.61KW，18.2A)    AM3064-3P01-0000    
BECKHOFF    模塊    KL9505    
BECKHOFF    模塊    EL2002    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    備件    CU8005-0000    

BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    備件    KL3464    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    DVI轉換模塊    IHSE DVXi/LC K455-1W local unit    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    模塊    KL3132                                          這里這里這里
BECKHOFF    工控機    C5102工控機    
BECKHOFF    USB口（觸摸屏前面板附件）    C990-K268    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    備件    EL6731    
BECKHOFF    備件    ES 5151    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    總線卡    FC9004    
BECKHOFF    備件    KL3202    
BECKHOFF    備件    CX2100-0904    
BECKHOFF    5V信號增量型編碼器接口模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    BZ 1102    
BECKHOFF    工控機    C6240-1047-0040    
BECKHOFF    接口板    BEC.FC3101    
BECKHOFF    控制器    CX2020-0121    
BECKHOFF    模塊    C9900-K510    
BECKHOFF    顯示器    CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    備件    KL2408    
BECKHOFF    模塊    KL9090    
BECKHOFF    DC5V電源模塊    EL9505    
BECKHOFF    備件    EL6022    
BECKHOFF    工控機    C5102-1032    
BECKHOFF    備件    KL1408    
BECKHOFF    備件    KL9100    
BECKHOFF    模塊    KL9185    
BECKHOFF    控制盤電路板    CP7XXX_S10_0A    
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BECKHOFF    總線擴展模塊    BK1120    
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BECKHOFF    控制面板    CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)    
BECKHOFF    模塊    KL2022    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001-0000 接口類型：PCI PnP    
BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
BECKHOFF    備件    KL5001    
BECKHOFF    備件    CX2100-0914    
BECKHOFF    備件    EL3104    
BECKHOFF    模塊    CP9011    
BECKHOFF    模塊    BC3100    
BECKHOFF    模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    M2510.003    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    備件    C6350-1009-0020    
BECKHOFF    通訊模塊    KL9020    
BECKHOFF    HIPAC總線模塊    Ethercat Coupler EK1100 106640441BECK.EK1100 金屬    
BECKHOFF    備件    EL2904    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001    
BECKHOFF    模塊    EL2624    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    備件    KL3204    
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BECKHOFF    倍福    ZS1000-0610    
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BECKHOFF    Profibus 總 線 模    BEC.EL6731-0010    
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BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    末端端子    EL9011    
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BECKHOFF    電源模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    模塊    EL3122    
BECKHOFF    備件    CP9906    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    以太網模塊    EL2808    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    適配器    EK1100    
BECKHOFF    顯示器    CP7832-1050 12995 Control Panel 15 TFT OPT OrderNo547994    
BECKHOFF    備件    EL6731    
BECKHOFF    將Matlab文件轉換成程序    TE1400    
BECKHOFF    交換機    CU2005    
BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120    
BECKHOFF    通信模塊    EL3152    
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BECKHOFF    備件    KL2889    
BECKHOFF    模塊    KL9505    
BECKHOFF    硬盤陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    總線偶合    BK3110-228159    
BECKHOFF    數字輸入模塊    EL1014    
BECKHOFF    總線終端    KL9010    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    模塊    KL2408    
BECKHOFF    備件    EK1122    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    PCIe板卡 擴充以太網接口    FC9062    
BECKHOFF    模塊    C9900-H709    
BECKHOFF    備件    KL3361    
BECKHOFF    備件    BK5120    
BECKHOFF    工控機    C6240-1036-0020    
BECKHOFF    備件    CX9010-0001    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    溫控模塊    BK9000    
BECKHOFF    主傳動伺服電機(5.61KW，18.2A)    AM3064-3P01-0000    
BECKHOFF    模塊    KL9505    
BECKHOFF    模塊    EL2002    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    備件    CU8005-0000    

  3.3 系統網絡組態與通訊 倍福el1712 倍福數字量模塊  倍�？到y結構圖冊BECKHOFF

  本系統通過STRP7軟件實現網絡組態，用STEP7創建一個項目，先選擇PLC的類型，并添加MPI總線、操作屏、工控機、并為變頻器分配網絡地址。

  在該系統中上位機、PLC屬于第一類主站(DPM1)，主要完成總線通信控制和管理。操作屏屬于第二類主站，主要完成各站點的數據讀寫、系統配置、故障診斷等。操作屏用SIEMENS的ProTool軟件設計上位機采用SIEMENS的WINCC軟件設計，實現上位機對整機系統的實時監控。

  上位機與PLC之間通用MPI電纜通訊。Modbus網絡采用RS485傳輸技術，使用專用屏蔽雙絞線。PLC與操作屏間是通過數據影像實現實時通訊。主站與從站間采用循環查詢方式，完成對變頻器的讀寫操作。 倍福el1712 倍福數字量模塊  倍�？到y結構圖冊BECKHOFF

  3.4輔助控制的機、電、液一體化設計

  輔助部分的機、電、液一體化、連鎖及保護、卷紙機自動換卷控制、稀油站潤滑系統等輔助電氣系統協調工作，以保證系統正常運行和設備安全。

  4 、結 語

  該紙機在山東一造紙廠經近一年多的實際紙機運行驗證，系統的穩速精度、動態響應、負荷分配效果、紙頁質量、系統穩定性、可靠性等指標都得到了用戶的肯定。 倍福el1712 倍福數字量模塊  倍�？到y結構圖冊BECKHOFF