磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。

**臺磨床(1864年)。1864年，美國制成了**上**臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發明了接近現代磨床的**磨床。

人造磨石--砂輪的誕生(1892年)。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢?1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現稱為C磨料的人造磨石;兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。

以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向專業化方向發展，出現了內圓磨床、平面
磨床、滾磨床、齒輪磨床、**磨床等等。