倍福IO端子el1084 倍福el1088數字量模塊 BECKHOFF技術參數
工業機器人的硬件結構一般是3-6臺伺服驅動系統,而控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點,為了控制這幾個電機按你的意思動作,自然就需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺來發號施令。我司主打BECKHOFF倍福,PILZ皮爾茲, WAGO萬可,菲尼克斯 phoenix contact全系列特價 我們的優勢?大量現貨優勢供應,價格美麗!訂貨周期全網最短,可一周到貨,德國原廠周周發貨.
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德國BECKHOFF(倍福)自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作伙伴,目前公司業務已遍及60多個國家。
BECKHOFF始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念,所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統,可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近20年來,倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。
有人問之前沒有接觸過工業機器人,現在想進入工業機器人這個行業,但是不知道應該具備哪些基礎和條件?能不能學的會呢?也不知道該如何下手?具體又應該學習哪些內容?哈哈!作為初學者,出現這些問題都是比較常見的,慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章,我想大家的這些疑問都可以得到解決!
EL2535 | ES2535 EtherCAT 端子模塊, 2 通道脈寬電流端子模塊 24 V DC, 1 A
EL2545 | ES2545 EtherCAT 端子模塊, 2 通道脈寬電流端子模塊 50 V DC, 3.5 A
EL2602 | ES2602 EtherCAT 端子模塊, 2 通道繼電器輸出 230 V AC, 2 A, 閉合觸點
EL2612 | ES2612 EtherCAT 端子模塊, 2 通道繼電器輸出 230 V AC, 1 A,
零電勢轉換觸點, 無電源觸點
EL2622 | ES2622 EtherCAT 端子模塊, 2 通道繼電器輸出 230 V AC, 2 A,
零電勢閉合觸點, 無電源觸點
EL2712 | ES2712 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC, 0.5 A
EL2722 | ES2722 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC,
1 A , 帶互鎖輸出
EL2732 | ES2732 EtherCAT 端子模塊, 2 通道雙向可控硅輸出 12…230 V AC, 0.5 A, 無電源觸點
EL2904 EtherCAT 端子模塊, 4 個故障-安全輸出, TwinSAFE, 24 V DC, 0.5 A
EL3001 | ES3001 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3002 | ES3002 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3004 | ES3004 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3008 | ES3008 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 單端, 12 位
EL3011 | ES3011 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3012 | ES3012 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3014 | ES3014 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3021 | ES3021 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3022 | ES3022 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3024 | ES3024 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 12 位
EL3041 | ES3041 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3042 | ES3042 EtherCAT 端子模塊, 2 模擬量電源端子模塊 0…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3044 | ES3044 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 12 位
EL3048 | ES3048 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 12 位
EL3051 | ES3051 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 4…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3052 | ES3052 EtherCAT 端子模塊, 2 模擬量電源端子模塊 4…20 mA 帶傳感器電源, 單端, 12 位
EL3054 | ES3054 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 12 位
EL3058 | ES3058 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 12 位
EL3061 | ES3061 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3062 | ES3062 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3064 | ES3064 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3068 | ES3068 EtherCAT 端子模塊, 8 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 12 位
EL3101 | ES3101 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3102 | ES3102 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3104 | ES3104 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3111 | ES3111 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3112 | ES3112 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3114 | ES3114 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3121 | ES3121 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3122 | ES3122 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3124 | ES3124 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 差分輸入, 16 位
EL3141 | ES3141 EtherCAT 端子模塊, 1 模擬量電源端子模塊 0…20 mA, 帶通過電源觸點為傳感器供電的電源, 單端, 16 位
EL3142 | ES3142 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3144 | ES3144 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…20 mA, 單端, 16 位
EL3151 | ES3151 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3152 | ES3152 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3154 | ES3154 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 4…20 mA, 單端, 16 位
EL3161 | ES3161 EtherCAT 端子模塊, 1 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3162 | ES3162 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3164 | ES3164 EtherCAT 端子模塊, 4 通道模擬量輸入 0…10 V, 單端, 16 位
EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模塊, 1 通道輸入 PT100(RTD)用于電阻傳感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模塊, 2 通道輸入 PT100(RTD)用于電阻傳感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模塊, 4 通道輸入 PT100(RTD)用于電阻傳感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模塊, 1 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模塊, 2 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模塊, 4 通道熱電偶輸入, 16 位
EL3356 | ES3356 EtherCAT 端子模塊, 1 通道精確電阻橋分析, 16 位
EL3403 | ES3403 EtherCAT 端子模塊, 3 相功率測量端子模塊, 最大 500 V AC 3~
最大 1 A, 通過測量變壓器 x A/1A 倍福IO端子el1084 倍福el1088數字量模塊 BECKHOFF技術參數
EL3403-0010 |
ES3403-0010 EtherCAT 端子模塊, 3 相功率測量端子模塊, 最大 500 V AC 3~
最大 5 A, 通過測量變壓器 x A/1 A
EL3702 | ES3702 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 -10…+10 V, 差分輸入, 16 位,
帶過采樣
EL3742 | ES3742 EtherCAT 端子模塊, 2 通道模擬量輸入 0…20 mA, 差分輸入, 16 位,
帶過采樣
我們先來了解一下工業機器人的基本結構和原理,工業機器人的硬件結構簡單地講一般是由3-6臺伺服驅動系統協作來完成各種各樣的動作,而控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點,這個我相信大家都是可以理解的。那么學過電氣控制的人都明白,為了控制這幾個電機按你的意思動作,自然就需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺,給你編寫程序,一個類似于觸摸屏的人機界面用來發號施令。這里的"PLC"就是機器人的集成控制器,"觸摸屏"就是示教器了。
實際上,在整個工業機器人產業,機器人本體的價值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里?這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業軟件占據了。眾所周知,工業機器人越來越像是一個標準件,要想把工業機器人按照現場實際靈活的運用起來,就需要周邊設備和工業軟件的配合參與了,工業機器人不是孤立工作的,一個機器人工作站,往往需要外圍設備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等,這些角色相互之間要怎么配合,需要PLC進行協調。
而一個生產線又需要多個工業機器人工作站協作,而且生產線還包括其他相對獨立的自動化設備,比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設備、裝配設備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。舉個最簡單的例子,一條輸送生產線,在A,B,C三個位置有三個工業機器人工作站,代表三個工位需要進行三種工藝操作,PLC首先控制傳送帶運動,工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了,發送信號給PLC,PLC接收到此輸入信號,同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了,則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A:丫你可以開始干活了,趕緊的。機器人A干完活后,再反饋一個完成信號給PLC:兄弟我的活干完了,你繼續。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B,重復以上邏輯過程。
各位看官,看完上面的這段話,我想您的疑問至少解決一半了,F在到了該下結論的時候,那就是工業機器人的應用離不開PLC的參與,而且今后在工業機器人行業真正有所作為的領域是個性化的工業機器人解決方案,所以學習工業機器人技術僅僅會操作使用,那你只是一個操作技工而不是應用工程師!對于新進入或者跨行進入的工業機器人學習者,最好要有電氣自動化的基礎理論,如果沒有電氣基礎那就必須從基本的電工電路以及PLC編程開始學了 倍福IO端子el1084 倍福el1088數字量模塊 BECKHOFF技術參數。