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聯軸器的種類很多，根據兩軸之間相對位置和相對位移的情況不同，日本HD機械聯軸器諧波減速機CSG-32-120-2A-GR可分為剛性聯軸器和撓性聯軸器兩大類。撓性聯軸器中又有:無彈性元件的、金屬彈性元件的和非金屬彈性元件的二種。

  機械上常用的聯軸器，大多已經標準化、系列化。可以根據設計手冊或樣本選用。首先要選擇的是聯軸器類型二選擇時應考慮下列因素:

    (1)聯軸器傳遞載荷的大小和性質。日本HD機械聯軸器諧波減速機CSG-32-120-2A-GR若載荷變化較大，應選擇撓性聯軸器;若可能出現瞬時過載，宜選擇安全聯軸器。

   (2)聯軸器的轉速大小。若高速運轉，應選擇動平衡精度較高的聯軸器。若變速運轉，應選擇能適應速度變化產生的慣性沖擊和振動的聯軸器。

    (3)聯軸器所聯接兩軸的相對位移大小口若位移量很小日本HD機械聯軸器諧波減速機CSG-32-120-2A-GR，可選用剛性聯軸器。若位移量較大，應選用無彈性元件撓性聯軸器或有彈性元件撓性聯軸器。