自行走升降機主要部分組成：                                       

1、剪叉式主體結構； 

2、自動行走直流電動驅動輪；

3、液壓系統：泵站、油缸等；

4、直流電源、充電器；

5、電動控制箱和操作箱；

6、伸縮臺面及安全護欄；

自行走剪叉式升降機特點：

1、結構穩固、承載力大、升降平穩、維護簡單；

2、適應性強，可在惡劣環境及一般防爆場所使用；

3、自動行走，省時省力提高工作效率；

3、設有升降臺超載液壓安全保護系統；

4、設有防止管路爆裂的防墜安全保護裝置；

5、設有停電時應急下降的手控下降閥；

6、平臺延伸0.9米，擴大工作范圍；

自行式剪叉式升降機根據驅動行走方式分為兩種：

電動驅動-采用電動輪驅動行走，蓄電池、制動器、驅動馬達、泵和控制閥塊等配置采用國產；

液壓驅動-采用液壓馬達行走，蓄電池、制動器、驅動馬達、泵和控制閥塊蓄電池等配置采用進口；