6ES7232-4HD32-0XB0西門子SM1232 模擬量輸出模塊
6ES7232-4HD32-0XB0
ANALOG OUTPUT SM 1232, 4AO
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SIMATIC S7-1200,模擬輸出, SM 1232,4 AO, +/-10V,14 位分辨率, 或 0-20mA/4-20mA, 13 位分辨率
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一般信息
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產品類型標志
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SM 1232,AO 4x14 bit
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電源電壓
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額定值 (DC)
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● DC 24 V
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是
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輸入電流
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耗用電流,典型值
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45 mA
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來自背板總線 DC 5 V,典型值
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80 mA
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功率損失
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功率損失,典型值
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1.5 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數量
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4; 電流或電壓
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輸出范圍,電壓
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● -10 V 至 +10 V
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是
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輸出范圍,電流
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● 0 至 20 mA
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是
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負載電阻(在額定輸出范圍內)
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● 電壓輸出端的最小值
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1 000 ?
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● 電流輸出端的最大值
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600 ?
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導線長度
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● 屏蔽,最大值
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100 m; 屏蔽雙絞線
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輸出端的模擬值構成
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集成和轉換時間/每通道分辨率
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● 分辨率(包括過調制范圍)
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電壓: 14 位、電流: 13 位
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誤差/精度
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溫度錯誤(與輸出范圍有關),(+/-)
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25 °C ±0.3%、至 55 °C ±0.6% 全部測量范圍
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基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
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● 電壓,與輸出范圍有關,(+/-)
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0.3 %
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● 電流,與輸出范圍有關,(+/-)
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0.3 %
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故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干擾頻率
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● 并聯電壓,最大值
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12 V
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報警/診斷/狀態信息
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報警
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是
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診斷功能
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是
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報警
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● 診斷報警
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是
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診斷信息
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● 電源電壓監控
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是
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● 斷線
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是
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● 短路
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是
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診斷顯示 LED
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● 用于輸出端狀態
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是
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● 用于維護
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是
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防護等級和防護類別
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防護等級符合 EN 60529
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● IP20
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是
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標準、許可、證書
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CE 標記
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是
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CSA 許可
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是
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FM 許可
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是
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RCM(C-TICK 格式)
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是
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環境要求
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露天情況下
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● 最大落差
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0.3 m; 五個,在發貨包裝內
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運行中的環境溫度
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● 最小值
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-20 °C
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● 最大值
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60 °C
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● 水平安裝,最小值
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-20 °C
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● 水平安裝,最大值
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60 °C
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● 垂直安裝,最小值
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-20 °C
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● 垂直安裝,最大值
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50 °C
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運輸/儲存時的環境溫度
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● 最小值
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-40 °C
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● 最大值
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70 °C
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氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求
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● 操作,最小值
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795 hPa
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● 操作,最大值
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1 080 hPa
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● 存放/運輸,最小值
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660 hPa
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● 存放/運輸,最大值
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1 080 hPa
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相對空氣濕度
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● 25 °C 時無冷凝運行,最大值
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95 %
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有害物質濃度
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● RH < 60% 時的 SO2,無冷凝
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二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氫: < 0.1 ppm;RH < 60% 無冷凝液
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連接技術
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需要的前置插頭
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是
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機械/材料
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外殼材料(正面)
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● 塑料
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是
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尺寸
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寬度
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45 mm
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高度
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100 mm
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深度
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75 mm
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重量
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重量,約
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180 g
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S7-1200作為智能IO設備和CP343-1的 Profinet 通信(S7-300做控制器)
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設備的S7-1200 CPU 實現 Profinet 通信;下面詳細介紹使用方法。
硬件:
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CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
-
CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0
軟件:
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Step7 V13
-
Step7 V5.5 SP3
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來操作,具體如下:
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第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程,在一個項目中操作。
-
第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。
1. 第一種情況(同一項目中操作)
CPU 314C 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個項目中操作,詳細步驟如下。
1-1 使用 Step7 V13 創建 S7-300 站
使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項中確認 CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
1-2 使用 Step7 V13 創建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備,并將 IO 設備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設置為 IO 設備
接著,在“智能設備通信”的“傳輸區”創建 IO 通信區,控制器的 QB2~6 共計5個字節傳送到 IO 設備的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共計5個字節讀取來自 IO 設備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創建 IO 通信區
1-2 硬件組態下載,檢查設備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網絡視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網絡視圖
圖 7 確認設備名稱和 IP 地址
1-3 S7-300 編程
本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數據讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
CALL “PNIO_SEND”
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CPLADDR
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:=256
|
// CP 模板起始地址
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MODE
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:=0
|
// 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
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LEN
|
:=7
|
// 要發送的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
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SEND
|
:=P#M100.0 BYTE 7
|
// 發送數據區
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IOCS
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:=P#M150.0 BYTE 10
|
// 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。
以程序段1為例,共發送7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。
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DONE
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:=%M0.0
|
// 為1時,無錯誤完成該作業
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ERROR
|
:=%M0.1
|
// 為1時,有故障發生
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STATUS
|
:=%MW2
|
// 狀態代碼
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CHECK_IOCS
|
:=%M0.3
|
// 0: 所有IOCS均設置為GOOD
// 1: 至少一個IOCS設置為BAD
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CALL “PNIO_RECV”
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|
|
CPLADDR
|
:=256
|
// CP 模板起始地址
|
MODE
|
:=0
|
// 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
|
LEN
|
:=7
|
// 要接收的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
|
RECV
|
:=P#M200.0 BYTE 7
|
// 發送數據區
|
IOPS
|
:=P#M250.0 BYTE 10
|
// 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。
以程序段2為例,共接收7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。
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NDR
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:=%M1.0
|
// 為1時,無錯誤完成該作業
|
ERROR
|
:=%M1.1
|
// 為1時,有故障發生
|
STATUS
|
:=%MW4
|
// 狀態代碼
|
CHECK_IOPS
|
:=%M1.2
|
// 0: 所有IOPS均設置為GOOD
// 1: 至少一個IOPS設置為BAD
|
ADD_INFO
|
:=%MW6
|
// 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息
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1-4 通訊測試
檢查無錯誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個站點新建監控表,添加通信數據區,監控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測試
1-5 地址對應關系的說明
6ES7232-4HD32-0XB0西門子SM1232 模擬量輸出模塊