| 西門子6ES72880ED100AA0規格參數 |
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上海陌然自動化科技有限公司
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西門子6ES72880ED100AA0規格參數西門子6ES72880ED100AA0規格參數
上海勵輝自動化科技有限公司位于上海，本著“致力于工業生產、制造水平前列 ”工作方針，使客戶技術、進步，助力智能制造長遠規劃、使國力是我們夢想和追求。致力于工業自動化控制領域產品、工程套和集成、，擁有豐富自動化產品和實踐以及雄厚技術力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動技術、伺服控制、數控備品備件、人機界面及絡/為公司技術特長，幾年來，湖南似錦年華自動化科技有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門長期緊作中，建立了良好相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面業務逐年成倍長，為廣大戶提供了SIEMENS新技術及自動控制解決方案。
TIA博途中簡易的工程實現方式，有助于完整的數字自動化，如數字化規劃、集成化工程和透明化操作等。TIA博途與PLM（產品生命周期管理）和MES（制造執行系統）軟件一起構成了西門子完整的“數字化企業軟件套件”，為企業邁向“工業4.0”奠定基礎。 SIEMENS 可編程控制器：1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 2. 邏輯控制模塊 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等 3. SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A 4. HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377 SIEMENS交流直流傳動裝置： 1. 交流。 TIA博途中簡易的工程實現方式，有助于完整的數字自動化，如數字化規劃、集成化工程和透明化操作等。TIA博途與PLM（產品生命周期管理）和MES（制造執行系統）軟件一起構成了西門子完整的“數字化企業軟件套件”，為企業邁向“工業4.0”奠定基礎。 主營產品 SIEMENS 上海勵輝自動化科技有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢:主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器 6RA70。 TIA博途中簡易的工程實現方式，有助于完整的數字自動化，如數字化規劃、集成化工程和透明化操作等。TIA博途與PLM（產品生命周期管理）和MES（制造執行系統）軟件一起構成了西門子完整的“數字化企業軟件套件”，為企業邁向“工業4.0”奠定基礎。 致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟。  企業主要業務經營范圍：為工業企業數字化工廠產線設計、建設、互聯互通等提供專業的產品、技術和服務；為工業企業提供遠程數據采集、監控、調試運維及工業大數據平臺解決方案和服務；為工業企業和提供電氣自動化。 TIA博途中簡易的工程實現方式，有助于完整的數字自動化，如數字化規劃、集成化工程和透明化操作等。TIA博途與PLM（產品生命周期管理）和MES（制造執行系統）軟件一起構成了西門子完整的“數字化企業軟件套件”，為企業邁向“工業4.0”奠定基礎。 企業主要業務經營范圍：為工業企業數字化工廠產線設計、建設、互聯互通等提供專業的產品、技術和服務；為工業企業提供遠程數據采集、監控、調試運維及工業大數據平臺解決方案和服務；為工業企業和提供電氣自動化。 西門子6ES72880ED100AA0規格參數
我公司銷售部為西門子S7300plc代理商，西門子代理商，上海西門子總代理，西門子上海代理商，西門子電機總代理，上海西門子PLC總代理，上海西門子一級代理，上海西門子變頻器總代理，上海西門子銷售商，中國總代理西門子電機，西門子中國總代理 西門子中國一級代理 西門子中國總代理 ，西門子S7-300PLC, 西門子S7-200PLC總代理，西門子PLC中國總代理，西門子PLC，西門子PLC總代理，，西門子中國總代理，上海西門子PLC總代理，S7-200西門子PLC總代理，西門子S7-300PLC總代理，西門子plc模塊總代理,西門子plc編程線總代理，西門子plc編程電纜總代理。 西門子產品經理本公司帶來銷售的產品全部由西門子直接提供，德國原裝進口，品質保證，價格優勢，每個產品都可以到西門子查驗 我們的出售的產品按照西門子質保進行保修，（保修期為一年）序號 定貨號 型號
西門子S7-300PLC河北代理商 西門子S7-300PLC山西代理商 西門子S7-300PLC遼寧代理商 
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7288-1SR20-0AA0
繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB
24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB
12 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 30 KB
DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 30 KB
2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB
DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB
2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB
DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB
；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB
；24 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB
流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A
流/拉電流， 8 DO，晶體管 0.75A
，繼電器 2A
6ES7288-2DT32-0AA0
，晶體管 0.75A
0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）
0/4-20mA； 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）
辨率
辨率
，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率
0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率
，晶體管 0.75A
0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）
0/4-20mA； 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）
辨率
辨率
，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率
0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率
20mA， 11 Bit+符號位（電壓）， 11 Bit(Current Mode)
（11 位分辨率）
6AV6648-0BC11-3AX0 422/485 接口， 以太網(RJ45)接口， 帶 CE 證書， 可項目組態的低版本 WinCC flexible 2008 SP4
China； 包含開源軟件，加熱 免費提供 參見隨附 CD 422/485 接口， 以太網(RJ45)接口， 帶 CE 證書， 可項目組態的低版本 WinCC flexible 2008 SP4
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本 WinCC flexible SMART； 包含開源軟件，加熱 免費提供 參見隨附 CD RS-422/485 接口， 以太網(RJ45)接口， 主機 USB A 型， RTC 支持， 帶 CE 證書， 可項目組態的 低版本 WinCC flexible SMART； 包含開源軟件，加熱 免費提供 參見隨附 CD
西門子模擬量模塊6ES7288-3AE04-0AA0 本公司只銷售西門子原裝，享受西門子官方免費一年保修！ ---------------- 公司帶來銷售的產品全部由西門子直接提供，德國原裝進口，品質保證，價格可能優勢，每個產品都可以到西門子查驗 我們的出售的產品按照西門子質保進行保修，（保修期為一年）序號 定貨號 型號 西門子SIMATIC HMI第二代移動面板 西門子中國一級代理商產品遠銷： 1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（3個市，2個省）。 2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。 3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個。。 4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。 5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。 6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。 西門子江蘇省一級代理商主營產品如下： 1、S7-300系列：電源模塊 CPU模塊 擴展模塊 通訊模塊 MMC內存卡 導軌 2、S7-200系列：S7-200CPU模塊，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI 3、西門子附件：PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網卡 網絡交換機 西門子電池 4、觸摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器 5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊 S120驅動永磁同步電機在電梯中的應用 一、公司簡介 江蘇西德電梯公司公司主要從事各類乘客電梯、觀光電梯、扶梯、載貨電梯、別墅電梯等研發、設計、制造、銷售、安裝及維修服務的專業化現代化企業，也是西門子公司在電梯行業重要的戰略合作伙伴。西德電梯一直倡導質量的理念，并致力于不斷技術創新，逐步成為電梯行業內具有技術先導的強大競爭力企業？蛻粼仁褂梦魍褪┠偷碌淖冾l器驅動電梯主提升永磁同步電機，客戶為了提高自身產品的競爭力，希望使用西門子變頻器驅動電梯主提升電機。 To the top of the page 二、系統的工作原理及組成部分 1、系統組成部分 電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。 電梯系統組成： 曳引系統：曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 導向系統：導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。 轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 門系統：門系統的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 重量平衡系統：系統的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。系統主要由對重和重量補償裝置組成。 電力拖動系統：電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。 電氣控制系統：電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。 安全保護系統：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生。由電梯限速器安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關裝置組成。 2、電力拖動系統 電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。 曳引系統主要驅動部分曳引機可分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。 有齒輪曳引機：由電動機、制動器、減速箱、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉編碼器、熱保護、制動器閉合確認開關、接線裝置。主要機型為蝸輪蝸桿傳動曳引機。 無齒輪曳引機：由電動機、制動器、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉編碼器、熱保護、制動器閉合確認開關、接線裝置。主要機型為永磁同步無齒輪曳引機。 有齒輪傳動曳引機 永磁同步無齒輪曳引機 永磁同步電機驅動的無齒輪曳引機，由于采用無齒輪曳引技術，省卻了傳統的蝸輪蝸桿減速器，使機房噪音大大降低，較有齒輪產品可減小噪音10分貝以上；無需潤滑油，治療了油污染，更符合環保要求。永磁同步電動機轉子由高性能永磁體構成，無勵磁電流，大大地提高電動機的運行效能。由于蝸輪蝸桿的機械傳遞效率比較低，所以永磁同步無齒輪驅動系統比蝸輪蝸桿傳動系統具有更高的效率，降低電力耗能。在安全方面，因為其結構簡單、具有剛性直軸制動等特點，在提供全時上下行超速保護功能的同時，可利用永磁同步電動機的反向發電的特點，為電梯系統與乘客提供多層保護。在應用方面，因為永磁同步曳引機外型的小型化及薄型化特點，使電梯配置與建筑物間整合空間的搭配性大大提升，為建筑設計師提供更大的彈性設計空間，同時也間接的改善了人對建筑物空間的使用率與使用質量。現在市場上主流的垂直電梯都使用永磁同步曳引機。 因為上述永磁同步無齒輪曳引機相對于傳統的有齒輪傳動曳引機的優點，近些年來永磁同步無齒輪曳引機在電梯行業推廣很快。目前國內載人電梯中，無齒輪曳引機的使用率已達60%左右，國內目前的客梯年產量為20萬臺，無齒輪曳引機的年銷量達12萬臺，總產值有20億左右。 To the top of the page 三、電力拖動系統控制方案及調試 1、 電機參數及配重的選擇 電梯曳引機選用江蘇西德電梯有限公司生產的無齒輪永磁同步電梯曳引機。 主要電機參數：曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A 額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw 額定負載 1150Kg 額定扭矩 765N 額定電壓 380V 懸掛方式 2/1 額定頻率 24Hz 工作制 S5 40% 注： S5工作制 包括電制動的斷續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間。 電梯配重的計算，配重是一種平衡體，其質量應選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質量相等。當起動電動機時，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動力。其余的重力由配重來平衡。按照標，出現電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經濟的情況下應該是對重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數。本樣機中的動平衡系數約為45%，且懸掛方式為2/1，則： 正常運行時的大扭矩M按照超載10%來計算， M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數， ψ=0.45。 2、 電力拖動系統方案 曳引機驅動系統的要求： 1、驅動永磁同步電機，實現閉環矢量控制。 2、西德電梯永磁同步電機的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號，此信號輸出到電梯控制主板監控電梯實際速度。 4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環比例積分根據實際速度切換。 5、變頻器脈寬調制頻率需要8KHz,達到降低電機運行噪音的目的。 基于西門子S120可以提供以下兩個方案， 方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號轉換器 方案1中，西門子提供了整個電力拖動系統，S120為了實現變頻器TTL模擬信號的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對于方案1，方案2的優點是曳引機驅動變頻器結構簡單，在實現拖動功能的同時，大大節省了曳引同步電機驅動的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉換器，變頻器只負責驅動永磁同步電機實現閉環矢量速度控制，TTL差分5V信號通過編碼器信號轉換器直接輸出到電梯控制主板，調試簡單。 3、電力拖動系統選型 因為在電梯提升系統中，用于電梯的永磁無齒同步曳引機根據電梯行業經驗直接提供負載重量和運行線速度。關于變頻器，需要對應同步電機功率的選擇重載功率，客戶通過計算提供了變頻器功率和制動電阻功率。但是為了達到降低電機運行噪音的目，變頻器的脈寬調制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實際變頻器因脈寬調制頻率增大而造成的輸出電流降容。當變頻器的脈寬調制頻率需要增加到8KHz時，變頻器允許的持續輸出電流降容到額定的70%。 PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線 客戶主要選擇第三方制動電阻，在S120功率單元PM340有對制動電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動單元阻值小于功率單元允許的阻值，會導致PM340內置的制動單元損壞。 4、第三方永磁同步電機的調試及優化 磁極位置識別： S120驅動永磁同步電機需要進行磁極位置識別功能來確定同步電機的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該位置。所以對于帶未校準編碼器的電機，只需要進行一次性磁極位置識別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因為ATV71L不能接入編碼器C, D信號，每次變頻器上電次運行會自動執行磁極位置識別，從而引起電梯產生較大的震動，降低了電梯的舒適性，而本樣機中S120驅動沈陽藍光永磁同步電機，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號，所以只需在電梯調試時執行一次磁極位置識別，之后運行不會出現ATV71L的情況，保證了電梯運行的舒適性。 磁極位置識別主要步驟： 1.通過 p1980 選擇一個識別方法 2.設置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別 實際的磁極位置識別過程，電機至少旋轉360゜ 實際磁極位置識別方法應滿足以下補充條件： 轉速設定值 = 0 或靜止狀態 電機能夠自由旋轉，垂直負載脫開 抱閘設置： 電機抱閘參數設置 P1215=3: 電機抱閘同順序控制，通過 BICO 連接。P1216 電機抱閘打開時間，抱閘通電后（打開抱閘），轉速/ 速度設定值在該時間內保持為零，之后使能轉速/ 速度設定值。P1217 電機抱閘閉合時間, 在執行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅動在該時間仍處于閉環控制中，轉速/速度設定值為零，在該時間屆滿后刪除脈沖。如果設置的閉合時間比實際閉合時間短，則可能會使負載滑落；而如果閉合時間設得太大，控制閉環會施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。 抱閘控制時序 轉矩限制： 轉矩限值是允許的大轉矩，針對電機電動運行和回饋運行設置不同的轉矩限值，且由轉矩限制，電流設置和功率限制共同決定。需要確認設定的回饋功率是否滿足電機回饋運行。 轉矩限制 變頻器控制信號設定： 本樣機中變頻器速度給定值通過二進制選擇的固定頻率給定實現。 固定頻率給定二進制選擇 變頻器的故障信號輸出信號連接到電梯控制主板，因為在系統上電時，電梯的控制主板啟動時間比變頻器時間要短，當變頻器沒有準備好，電梯控制主板提前啟動變頻器，有可能會導致意外發生，所以需要故障信號輸出信號取反后發送到電梯控制主板。當變頻器控制單元正常運行后才能把故障信號取反發送出去，所以變頻器在正常運行的情況才會發出常1信號，當變頻器斷電或者變頻器故障時，電梯控制主板不能接收到這個常1信號，就認為變頻器不具備啟動條件，整個電梯系統無法正常運行。 電梯運行舒適性設置： 為了滿足乘客乘坐電梯時舒適性的要求，需要通過擴展斜坡函數發生器和轉速控制器適配來實現。 擴展的斜波函數發生器提供電機啟動加速過程中的起始圓弧和結束圓弧，實現了速度的平穩過渡，在電梯整個加減速過程中實現變加速度的功能，在電梯啟動瞬間和快加速到達給定速度時，減小了電梯運行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止狀態突然啟動和電梯加速到設定速度時的沖擊。 帶初始和結束圓弧的斜波發生器 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動時，因為電梯是垂直軸，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當電梯速度變大時，為了保證電梯的舒適性，需要調小電機運行的動態響應，讓速度環特性變軟，即調小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實現了根據電梯運行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對于基于電梯運行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活，實現了Kp_n/ Tn_n的平滑調整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n適配 電梯提升的優化： S120驅動曳引同步電機，首先采用 P1910 進行電機數據識別（靜態測量）？蛰d時進行編碼器識別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負載，通過P1960選擇2，進行帶編碼器的旋轉檢測得到更準確的飽和特性曲線。在電機沒有更換及編碼器安裝沒有移動的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識。 基于之前的優化準備工作，接入負載，曳引機掛上轎廂和配重，根據之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機的有效負載約為額定負載的50%，基本達到了電梯運行的大負載，啟動電梯下行，電機運行在電動狀態，出現溜車現象，S120報故障F7412（驅動：換向角出錯）。但在接入負載之前多次進行了磁極位置識別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機空載時可以正常運行，所以可以排除是因為換向角偏移角度錯誤的原因，根據手冊關于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。結合其中溜車時的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發現速度環的響應達不到性能要求。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動運行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms 運行過程中，發現電梯運行在檢修模式時，電梯每次停車，都會出現非常大的堵轉電流，基本達到了變頻器的大電流，實際情況也是電梯停車時都會有很大的震動，通過觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出，大電流出現在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發出抱閘打開和閉合命令。由Trace圖分析，此堵轉電流出現是因為電腦控制主板發出停車命令，而后通過檢測TTL差分信號得到電機的實際速度后控制抱閘，使抱閘閉合動作先于變頻器的抱閘時序，導致電機堵轉。通過把變頻的抱閘時序和電梯控制主板的抱閘時序進行匹配，消除了此堵轉電流。 電梯正常工作時，電機首先到達電梯大速度，電梯控制主板通過樓層距離計算出的速度包絡曲線，當轎廂快到達指定樓層時，切換到慢速運行使轎廂底部與樓層對齊，完成平層動作。當速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，電機運行4.5rpm時出現了速度震蕩。通過Trace圖分析，因為在低速運行時Kp_n偏大，造成電機轉速震蕩，因為電梯啟動時需要電機具有高動態響應能力，所以不能大幅度的減小Kp_n，可以通過慢慢的減小Kp_n，本樣機中當Kp_n減小到10.8時，電機速度在4.5rpm出現的速度震蕩消失，電梯在整個運行周期內，速度平穩。 Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯上行 電機發電運行 Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，電梯下行 電機電動運行 驗收測試及后期優 抱閘力檢測功能: 為了保證電梯曳引機抱閘系統的正常運行，增加了抱閘力檢測功能。 當電梯處于空閑模式時，電梯控制器會輸出抱閘力測試請求，由變頻器負責給電機一定的堵轉力矩，由電梯控制板檢測曳引輪是否出現打滑現象。如果有打滑認為抱閘力不夠，電梯停用，否則認為測試正常。 具體實現方法為： 通過簡單的參數設置，利用MOP的斜坡發生器，實現了抱閘力測試的要求。 隱藏式電機停機去電流： 永磁同步電機根據轉子結構一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)。 對于IPMSM具有明顯的凸極效應，即直軸電感與交軸電感不相等（一般）Ld < Lq 對于SPMSM沒有凸極效應，即Ld = Lq 在永磁同步曳引機在電梯主提升的應用過程中，發現隱級式同步電機在停車時會發出有別于抱閘閉合的響聲，影響了電梯乘坐的舒適感。 由下圖發現現場監控電電機停車S120去使能瞬，由在電機零速停車時，發現有3rpm的速度震蕩，這個速度震蕩導致了停車噪音的出現。 電機零速停車速度曲線 根據永磁同步電機根據轉子結構一般可分為凸極式（IPMSM）和隱級式(SPMSM)的主要不同點是Ld 和 Lq不相等，懷疑是否因為去使能時電流突然變為零，導致了電機的震動。 所以為了驗證電流突變是否震蕩的直接原因，所以了通過DCC編程減緩了電機去使能時的電流突變。 DCC功能圖 實現的主要原理是在電梯控制主板不發啟動命令給變頻器時，激活DCC斜坡函數。通過扭矩限幅的方式實現電機電流按照斜坡緩慢下降，達到消除電機停車震動的問題。由下圖可以看到，當電流按照斜坡下降時，電機速度沒有出現抖動。 帶去電流功能的零速停車曲線 To the top of the page 五、樣機開發結果 此電梯電力拖動系統，從調試結束至今已經穩定運行了一年多，產品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認可，F場實際調試了兩臺電梯永磁同步無齒曳引機，通過簡單的參數設置，以及優化速度環比列Kp_n和積分Tn_n，容易實現客戶要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系統功能的可擴展性。 水泥取材于石灰石，經加工煉制成廣泛使用的建筑材料用于城市建設。在環境污染日益嚴重的今天，水泥行業因高耗能和粉塵污染而被詬病，節能減排已成為行業可持續發展的核心主題，且看西門子如何助力華潤水泥將該主題付諸實施。 將顆粒狀的石灰石送入原料磨，加入粘土質原料、以及少量的校正原料磨成成分合適、質量均勻的生料；生料進入回轉窯中煅燒至部分熔融，得到以硅酸鈣為主要成分的熟料；熟料加入適量石膏，視不同的品種還會加入一定量的混合材，共同進入水泥磨磨細，制成可供建筑使用的水泥。這一歷程即水泥生產的“兩磨一燒”過程，也是華潤水泥旗下水泥企業的主要生產流程。 華潤水泥屬重點支持的大型水泥企業集團之一，是華南地區具競爭力的水泥和商品混凝土供應商，在中國水泥行業中具有重要地位，其業務區域分布于廣東、廣西、福建、海南、山西、云南、貴州、內蒙古及港澳等地。近年來，華潤水泥攜手西門子，將西門子“管理節能+工藝節能+ 設備節能”的綜合節能理念貫穿于水泥生產中，廣泛采用能源管理系統、DCS、高低壓變頻器、電機和齒輪箱減速機等西門子產品和解決方案，實現了立磨循環風機、窯頭窯尾排風機、高溫風機等大型設備的節能，不斷為水泥生產過程的能耗“減負”，將水泥行業的節能減排綠色夢想帶進現實。 在橫跨廣西、廣東兩省的西江流域，華潤水泥旗下的封開、平南和貴港等生產基地中就演繹了華潤水泥與西門子共創節能佳績的故事。 為原料運輸搭建一座高架橋 水泥原料中約80%的成分是石灰石，分布于石灰巖礦豐富的山區。華潤水泥（封開）有限公司的石灰石礦場位于距離生產基地63公里的山區，若使用汽車運輸原料，其成本約為11.3萬元/天，這將帶來巨大的運輸及能耗成本。 經過周密規劃，華潤封開水泥在石灰石礦場和生產基地之間建設了一條運輸皮帶廊，橫臥在封開的崇山峻嶺中，好像一座架在群山之間的藍橋，又像一掛瀑布，渾然天成。皮帶廊全程規劃為52公里（一期40公里已建成運行），相當于北京三環路的全長，通過衛星也清晰可見，堪稱水泥行業世界之。皮帶廊為全密封雙線設計，單條皮帶運力為2500 t/h，年運輸能力達到1000萬噸，兩條皮帶可完全6條5000t/d生產線的需求。 要讓40公里的皮帶廊帶著5000多噸的物料運轉起來，需控制不同節點的電機同步運行。為了保障穩定運輸，皮帶廊被分為3大段，均采用Simatic PCS 7控制系統，皮帶上不同節點裝有張力傳感器，控制系統根據張力反饋，通過變頻器調節整各部分電機的轉速，可以讓皮帶在15分鐘內快速啟動。皮帶廊平穩運行后大速度可達4.95m/s，石灰石從礦場運輸到廠區只需短短兩個小時。在西門子技術的協助下，皮帶廊低成本高效運轉，與汽車運輸相比，每年節約費用1.79億元，節約燃油1.4萬噸，減排二氧化碳4.2萬噸，成為華潤封開水泥的驕傲。 高壓變頻讓風機輕松變速 為了防止污染，“兩磨一燒”的過程是在相對封閉的空間里進行的，生產效果極大依賴于高壓風機的協助：從生料的攪拌、選取，到水泥窯中的煅燒、煤粉的添加，以及后期產品輸送，都離不開風機的作用。 圖：西門子PCS7 應用于在華潤封開水泥 敏銳的華潤人在這里找到了節能空間。水泥生產隨著工況和產量的不同需要進行風量調節，若沒有變頻器，電機只能全速運行，勢必造成資源浪費。西門子的工程師們熟知水泥的生產工藝，為華潤封開水泥20臺需要調速的風機全部配備了羅賓康高壓變頻器，使其可按照工藝要求靈活調節風量，杜絕了能源浪費。 圖：西門子羅賓康變頻器應用于華潤封開水泥 華潤封開水泥電氣主管蘭留陽見證了公司使用的自動化技術不斷革新的歷程。談到使用變頻器前后的變化，蘭工豎起拇指：“變頻器讓風機開停機更平穩，對電機和電網的沖擊小，為公司的節能減排帶來了巨大收益。僅2012年的4臺循環風機變頻改造，節能率就達到22%，每年節省電費 1000多萬元。” 余熱發電帶來可觀效益 水泥生產的成本中煤的消耗占60%，主要用于煅燒過程，在這其中產生了大量的熱能，華潤人自然也不會輕易讓這些熱能白白流失。為了挖掘更多的節能空間，2007年華潤平南水泥采用西門子Simatic PCS 7為控制“大腦”，建設了一套余熱發電系統。 該余熱發電項目裝機容量達9MW，建成后發電量占該熟料水泥生產線總用電量的1/3，年可節約標準煤3萬多噸，減排二氧化碳約5萬噸以上，并能回收和循環利用水泥窯廢氣，提高水泥生產線的整體資源利用水平。在平南余熱發電項目帶動下，華潤水泥不斷優化余熱發電技術，在此基礎上形成了自主創新的技術并同行。 透明用能成就節約先鋒 在節能意識驅動下，華潤水泥將節能領域從技術層面拓展到管理方式的創新上。當時，系統各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄，再換算成單位產品的能耗。這種方式效率低、誤差大，且結果滯后，難以實時指導生產。實現能耗實時監測并隨時調整生產方式，是華潤水泥人夢寐以求的事情。 西門子Simatic B.Data能源管理系統給出了整體的解決方案。 Simatic B.Data不僅能做到實時記錄系統各部分的用電量，還具備能效分析、耗能預測、潛在節能點查找等功能，并可將監控分析結果用簡單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。華潤水泥是國內家采用西門子SIMATIC B.Data能源管理系統的水泥行業用戶。2012年華潤水泥和西門子合作的我國水泥行業套Simatic B.Data能源管理系統落戶華潤水泥（貴港）有限公司，公司助理總經理唐第天說：“Simatic B.Data系統讓我們對能源的使用有了更直觀的了解，對工藝調整有很大幫助，是節能的有力工具！ 華潤水泥堅持用節能實踐改變人們的偏見：節能是種態度，需要細致入微的觀察和改進，關鍵在于企業有沒有這種意識。華潤水泥鼓勵每個員工通過自己的智慧，從微小的改變做起，為公司節能做努力。 借助西門子的解決方案，華潤水泥改變了水泥生產企業高耗能、高污染的形象。在大力推進水泥行業節能增效背景下，華潤水泥與西門子將繼續攜手，利用西門子百年技術所積淀的成果，以綜合節能理念持續引領水泥行業“減負”之路。
西門子6ES72880ED100AA0規格參數 |
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