西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2
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廣州三合自動化設備有限公司
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廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-400 基于PROFIBUS總線的S7 單邊通信（STEP7 v1x）
推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
1概述
S7協議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議，其優點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業以太網中，都可通過S7協議建立通信連接，使用西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2相同的編程方式進行數據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
· 通信伙伴無法組態S7連接
· 通信伙伴無法停機
· 不希望在通訊伙伴側增加通信組態或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態步驟，用于實現兩個獨立項目之間的S7通信。
實驗環境，見表1。
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序號
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名稱
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訂貨號
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1
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CR3導軌
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6ES7 401-1DA01-0AA0
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2
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PS407
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6ES7 407-0DA02-0AA0
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3
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CPU414-3
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6ES7 414-3XM05-0AB0
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4
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STEP7 V11 SP2 update5
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5
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Windows 7 SP1
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表1
2 組態
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
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序號
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說明
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圖示
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1.
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創建新項目“S7-400 one-way”后，單擊“項目視圖”
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2.
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雙擊項目樹下的“添加新設備”功能，彈出添加新設備對話框
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3.
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在添加新設備對話框中的步驟：
a) 選擇設備類型“PLC”
b) 選擇使用西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2的CPU型號
c) 選擇使用的CPU的版本號
d) 勾選“打開設備視圖”
點擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖
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4.
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增加電源模塊
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5.
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在設備視圖中設置DP接口參數：
a) 點擊工作區S7-400 CPU的DP接口
b) 添加新子網
c) 設置S7-400的站地址為2
d) 將工作區切換到網絡視圖
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6.
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設置PROFIBUS總線參數：
a) 點擊工作區內的PROFIBUS_1總線
b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“網絡設置”
c) 設置傳輸率為1.5Mbps，標識號為標準，最高PROFIBUS地址為126
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7.
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創建S7連接：
a) 點擊工具欄“連接”圖標，下拉框中選擇S7連接
b) 鼠標右鍵點擊CPU，在彈出菜單中選擇“添加新連接”，然后出現“創建新連接”對話框
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8.
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在創建新連接對話框中做以下設置：
a) 確認連接類型為S7連接
b) 設定使用的西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2本地接口，此處接口為PLC_1，DP接口_1(R0S2)
c) 設定連接ID，此處為1
d) 勾選“主動建立連接”復選框
點擊“添加”按鈕添加新連接，點擊“關閉”按鈕關閉創建新連接對話框
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9.
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展開網絡視圖列表區域，設置S7連接參數
a) 點擊列表區域的“S7_連接_1”
b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“常規”
c) 設置伙伴地址，此處為3
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10.
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a) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“地址詳細信息”
b) 選擇伙伴PLC的機架號和插槽號，示例中通信伙伴為S7-300，所以機架號為0，插槽號為2，TSAP為03.02
注：對于Profibus-S7通信：
· 通信西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2伙伴為S7-300，TSAP為03.02
· 通信伙伴為S7-1200/1500，TSAP為03.01
· 通信伙伴為S7-200，TSAP 為03.00
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11.
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a) 點擊工作區PLC_1站點
b) 點擊編譯圖標，編譯組態
c) 點擊下載圖標，下載組態到CPU中
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表1
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
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序號
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說明
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圖示
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1.
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創建新項目“s7-300”后，單擊“項目視圖”
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2.
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雙擊項目樹下的“添加新設備”功能，彈出添加新設備對話框
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3.
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在添加新設備對話框中的步驟：
a) 選擇設備類型“PLC”；
b) 選擇使用的CPU型號
c) 選擇使用的CPU的版本號
d) 勾選“打開設備視圖”
點擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖
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4.
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在設備視圖中設置DP接口參數：
a) 點擊工作區S7-300 CPU的DP接口
b) 添加新子網
c) 設置S7-300站地址為3
d) 將工作區切換到網絡視圖
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5.
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設置PROFIBUS總線參數：
a) 點擊工作區PROFIBUS_1總線
b) 選擇巡視窗口的屬性標簽中的“網絡設置”
c) 設置傳輸率為1.5Mbps，標識號為標準，最高PROFIBUS地址為126
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6.
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a) 點擊工作區PLC_1站點
b) 點擊編譯圖標，編譯組態
c) 點擊下載圖標，下載組態到CPU中
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表3
3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3DP 的X2接口和CPU315-2DP的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網絡連接的一方進行編程，所以本例中只需要在CPU414-3DP中編程調用系統功能塊SFB14/SFB15，如表4。
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序號
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說明
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圖示
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1.
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展開項目樹，雙擊程序塊下Main[OB1]，在工作區中打開OB1
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2.
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a) 打開指令任務卡
b) 展開通信指令
c) 選擇GET指令并拖拽至程序段1，按提示添加背景數據塊
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3.
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展開巡視窗口，選擇“屬性”選項卡
a) 點擊程序段1中GET功能塊
b) 選擇巡視窗口的“組態”標簽頁，點擊“連接參數”
c) 點擊“連接名稱”后的“…”按鈕在“連接概覽”對話框中選擇需要綁定的連接
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4.
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在連接概覽對話框中選擇需綁定到功能塊的連接，此處為“S7_連接_1”，點擊“確定”按鈕完成連接選擇
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產品與技術 自動化系統
PRODUCT & TECHNOLOGY
土活塞可前進或后退。同時在擺動液壓缸作用
下，分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連
通。這樣混凝土活塞后退，便將料斗內的混凝土
吸入混凝土缸，混凝土活塞前進，將混凝土缸內
混凝土料送入分配閥泵出。
當混凝土活塞后退至行程終端時，觸發水箱
中的換向裝置，主液壓缸換向，同時擺動油缸換
向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗
連通，這時活塞后退前進依次循環，從而實現連
續泵送。
反泵時，通過西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2反泵操作，使處在吸入行程的混
凝土缸與分配閥連通，處在推送行程的混凝土缸與
隨著建筑行業的智能化程度越來越高，很多
建筑機械已經代替了人工作業，大大的提高了工
作效率，降低了人力成本的支出；炷凛斔
泵，又稱混凝土泵，由泵體和輸送管組成，是一
種利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，主
要應用于房建、橋梁及隧道施工。為了提高輸送
泵的移動性，一般將泵體裝在汽車底盤上，再裝
備可伸縮或屈折的布料桿，構成輸送泵車。目
前，主要分為閘板閥混凝土輸送泵和S管閥混凝土
輸送泵。
設備結構及基本性能
本項目以山東某設備產商WF型輸送泵車為
例，其主要部件混凝土輸送泵由料斗、泵送系
統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電動機、
行走底盤等組成。
泵送機構由2只主缸水箱、換向裝置、2只混
凝土缸、2只混凝土活料斗、分配閥（S形閥）、
擺臂、2只擺動液壓缸和出料口組成。整機性能和
液壓系統參數分別如表1、表2所示。
工藝原理
混凝土活塞分別與主液壓缸活塞桿連接，在
主液壓缸液壓油作用下，作往復運動，一缸前
進，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，
分配閥一端接出料口，另一端能過花鍵軸與擺臂
連接，在擺動液壓缸作用下，可以左右擺動。
泵送混凝土料時，在主液壓缸作用下，混凝表1 整機性能參數
分配閥形式 S管閥
最大理論輸送量（常規/高壓）/(m?/h) 65/105
出口壓力（常規/高壓）/MPa 13/21
水平泵送（常規/高壓）/m 1 000/1 800
垂直泵送（常規/高壓）/m 180/320
混凝土管徑/ mm ?125/?150
塔羅度允許范圍/cm 8?23
料斗容積/m? 0.7
上料高度/ mm <1 460
拖行速度/(km/h) ≤8
表2 液壓系統參數
形式 開式油路
泵送油壓/MPa 32
攪拌油壓/MPa 14
攪拌轉速/(r/min) 20?30
液壓油油箱容積/L 6801. 電動機起動
I0.0作為電動機起動信號，通過檢測脈沖信號
即讓M0.0置位，然后進行星形起動，同時定時器
T37運行，8 s后由星型起動轉變為三角形起動，至
此電動機起動完成。
2.運行指示
正/反泵的運行指示如下圖所示。M3.0是遠近空
正泵觸發中間標志位，驅動Q0.2正泵指示；M3.1是
遠近空反泵觸發中間標志位，驅動Q0.3正泵指示。
3. 接近開關實現正反泵
該部分是通過2個傳感器（接近開關）I1.0和
I1.1檢測主液壓缸開、關到位，并實現正反泵的交
替運行。主液壓缸由2套液壓缸及2套物料缸組成，1
＃液壓缸帶動1＃物料缸正泵運行時從料斗中吸料，
當傳感器檢測到主液壓缸開到位后，通過程序控制
擺缸擺到1＃物料缸，然后1＃液壓缸帶動1＃物料缸
反泵運行，將1＃物料缸中的料進行物料泵送。
結束語
S7－200 SMART本體集成的以太網接口為程
序開發提供了西門子數控系統全新36KW電源6SN1123-1AA00-0DA2便利，使用普通的網線即可進行編
程，程序下載速度比傳統的串口方式快了很多，
在市場競爭中更具優勢，市場反饋良好。EA
（收稿日期：2013.06.10）
表3 I/O點設置
輸入地址 符號定義 輸出地址 符號定義
I0.0 電動機起動按鈕 Q0.0 電動機起動
I0.1 高低壓轉換 Q0.1 電動機運行
I0.2 正泵（近控/遠控） Q0.2 正泵（泵送指示）
I0.3 反泵（近控/遠控） Q0.3 反泵（泵送指示）
I0.4 左缸（擺缸） Q0.4 DT1(泵送電磁閥）
I0.5 右缸（擺缸） Q0.5 DT2(泵送電磁閥）
I0.6 前進（主液壓缸） Q0.6 DT3(泵送電磁閥）
I0.7 后退（主液壓缸） Q0.7 DT4(泵送電磁閥）
I1.0 接近開關SQ1
I1.1 接近開關SQ2
I1.2 遠/近控轉換
I1.3 緊急停車
伊頓近日宣布任命陳元興為亞太區副總裁兼首席法律顧問。履新
后，陳元興將向伊頓亞太區總裁何欽鴻（Curt Hutchins）匯報工作，同
時在法務職能范圍內向伊頓全球執行副總裁、法律總顧問Mark McGuire
匯報工作。
陳元興將負責領導伊頓亞太區的法務部，并與亞太區合規部總監
Joyce Wang緊密合作，在整個亞太區推進伊頓正當經營的理念。陳元
興將會繼續負責規范公司在亞太區的各重要法律程序，其中涉及商業
合同、知識產權及與全球運營職能要求一致的反腐敗法律保障等。
伊頓任命陳元興為亞太區副總裁兼首席法律顧問
正泵觸發：M3.0 正泵指示：Q0.2
正泵：I0.2
反泵：I0.3
反泵觸發：M3.1 反泵指示：Q0.3
電動機起動標?M0.1 電動機起動標?M0.1 M0.2
( )
( )
( )
( )
正泵：I0.2
反泵：I0.3
M0.3 電機啟動標?M0.1 電機啟動標?M0.1
（a）正泵指示
（b）正泵指示
圖 正/反泵運行指示
料
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