| 西門子380v變頻器6SL3210-5BE25-5CV0 |
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價格：33 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2018-07-04 14:32:18 | 瀏覽量：138 | |
上海陌然自動化科技有限公司
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| 經營模式：代理商 | 公司類型：私營獨資企業 | |
| 所屬行業：工控系統及裝備 | 主要客戶：全國 | |
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西門子6SL3210-5BE25-5CV0
我公司經營西門子全新原裝現貨；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。西門子SM1226 故障安全數字量輸出信號模塊 SINAMICS V20 變頻器，框架型號 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE SINAMICS V20 - 經濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用今天，由于機器設備制造領域中的應用日益增多，需要提供具體的自動化與驅動解決方案，以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現自動化。 SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經濟有效的驅動解決方案。SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟。 該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。 將成本降到***低組態、調試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實現想要的目標。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術，用來通過自動磁通降低來取得***佳能效。不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。 選型與訂貨數據
1) 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續率：150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。 2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。 3)EN 61800-3 類別 C1， 一類環境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機電纜***大長度 5 m，帶或不帶外部進線濾波器。 4) 單相設備也可連接到三相 230 V 供電系統的兩相。下面提供了詳細信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
1) 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續率：150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。 2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。 3)EN 61800-3 類別 C2， 一類環境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的電機電纜***大長度為 25 m。 4) 單相設備也可連接到三相 230 V 供電系統的兩相。下面提供了詳細信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
1) 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率：110 % IL 60 s, 循環時間 300 s。 2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率。110 % IL 60 s, 循環時間 300 s。 3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。 4) EN 61800-3 類別 C3，二類環境（工業）。FSA 的屏蔽電機電纜***大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的***大電纜長度為 25 m；FSE 的***大電纜長度為 50 m。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。 
Benefits易于安裝
易于使用
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典型應用 |
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泵送、通風和壓縮 |
其它優點 |
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移動 |
其它優點 |
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加工 |
其它優點 |
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SINAMICS V20 選件
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選件 |
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1 |
SINAMICS V20 BOP |
功能與集成式 BOP（精簡型操作員面板）相同，但可用于遠程安裝？赏ㄟ^轉動滾輪來更改值和設定值。 |
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2 |
BOP 接口 |
變頻器和 BOP 之間的連接 |
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3 |
BOP 電纜 |
供貨范圍內不包括該電纜。 |
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參數加載器 |
可將***多 100 個含有參數設置的參數組從存儲卡寫入變頻器或從變頻器保存到存儲卡，無需將變頻器與進線電源相連。 |
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5 |
SINAMICS SD 卡 |
存儲卡，512 MB |
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6 |
電源濾波器 |
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電源電抗器 |
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制動模塊 |
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制動電阻器 |
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10 |
輸出電抗器 |
更長的電機電纜：
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11 |
屏蔽連接套件 |
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12 |
標準熔斷器 |
建議使用符合 IEC/UL 標準的熔斷器 |
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斷路器 |
建議使用符合 IEC/UL 標準的斷路器 |
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功能特性 |
注釋 |
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連接宏和應用宏 |
設置參數組以簡化調試
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保持運行模式 |
通過單一參數設置獲得用于保持電機運行的模式 - 啟用 VDC max 控制器、運動緩沖、故障后重啟、快速重啟，禁用警告等 |
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ECO 模式 |
經濟模式 - 搜索***高效的工作點 |
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休眠模式 |
在不執行任何操作時，變頻器自動關閉；需要執行操作時，再次自動啟動。 |
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PID 控制器 |
具有自動調諧功能的集成 PID 控制器 |
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運動緩沖（Vdcmin 控制器） |
通過能量再生保持***低直流電壓以保持運行 |
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Vdcmax 控制器 |
自動改變斜坡下降時間/減速時間 |
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Imax 控制器 |
自動改變斜坡上升時間以避免產生過流 |
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自動重啟 |
電源在故障之后恢復時，重啟變頻器自動重啟。 自動確認所有故障，再次接通變頻器。 |
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快速重啟 |
允許變頻器切換***轉中的電機。 |
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能耗監視 |
對照使用與電源相連的電機的情況，顯示所節約的電能與成本的簡單估算值 |
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50/60 Hz 定制 |
方便地選擇 50 Hz（歐洲、中國）/60 Hz（美國）運行方式 |
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V/f 和 V2/f |
V/f 控制對需要改變感應電機轉速的幾乎所有應用都非常適合。 V2/f 適用于離心式風機/泵。 |
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FCC |
保持電機磁通電流以獲得更高效率 |
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可編程的 V/f 坐標 |
可任意調整 V/f 特性，如同步電機的轉矩性能 |
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JOG |
移動電機以測試方向，或將負載移動到特定位置。 如果 BOP 切換到點動 (JOG) 模式，則按 BOPO 的啟動按鈕會將電機運轉***動 (JOG) 頻率。 松開啟動按鈕會將電機停止。 |
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直流制動 |
將在恒速下運轉且需要較長時間才能減速停止的電機停止（例如，離心機、電鋸、磨床和傳送帶）。 |
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機械式抱閘控制 |
電機抱閘可防止電機在變頻器已關閉之后意外轉動。 變頻器具有用于控制電機抱閘的內部邏輯。 |
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USS |
通用串行接口協議 |
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Modbus RTU |
Modbus RTU 通信可通過 RS485 連接實現 |
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超轉矩模式 |
將大轉矩提升功能用于起動高轉動慣量的應用 |
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水錘起動模式 |
起動時通過多個轉矩脈沖來起動難于起動或“卡住”的負載 |
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堵塞清理模式 |
通過多次反轉功能來清理堵塞的泵 |
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內置和外置 BOP 上具有基于參數的簡易菜單 |
可方便地進行選擇以顯示值、編輯參數、執行變頻器設置 |
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通過簡單的文本菜單進行設置 |
在 7 段 LED 顯示屏上，以簡短文本形式顯示參數值。 |
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電機頻率顯示刻度 |
用戶可針對特殊應用設置顯示刻度，例如，不顯示 Hz，而是顯示與特定應用相關的值，如每分鐘加侖數、每分鐘土豆數等。 |
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定制參數默認值 |
客戶或 OEM 可以設置自己的專用“不可擦除”默認值（可在特殊模式下擦除） |
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逆變器的故障狀態 |
記錄故障信息（含運行數據）
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已更改參數的列表 |
本參數表僅列出啟動該過濾器后被用戶更改過的參數。 |
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皮帶故障檢測 |
檢測負載轉矩以避免電機的機械連接故障、過載、堵轉或空載運行。 |
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缺相檢測 |
檢測是否缺相并提供相應保護 |
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氣蝕保護 |
防止氣蝕對泵造成破壞 |
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冷凝保護 |
自動向電機施加直流電流以防止冷凝 |
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防凍保護 |
自動轉動電機，以防止在溫度下降***低于冰點時液體發生凍結。 |
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電機級組 |
自動控制和分級控制多臺電機 |
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雙斜坡 |
對于某些應用，可以切換斜坡 |
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可編程的固定頻率設定值 |
可以定義 16 個固定頻率，并可通過數字量輸入或通信對頻率進行切換。 |
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變頻器數據集 (DDS) |
有 3 個電機與負載參數組。用戶可以切換參數組以適合相應的電機與應用。 |
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命令數據集 (CDS) |
有 3 個設定值與命令參數組。 用戶可以切換參數組以適合相應控制系統。 |
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靈活的提升控制 |
提高輸出電壓以補充電阻損耗，或提高輸出轉矩。 |
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可跳過的頻率帶寬 |
可以定義 1 到 4 個頻率以避免機械共振的影響并抑制可調跳變頻率帶寬內的頻率。 |
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2 線制/3 線制控制 |
由于具有豐富的設置選項，在必須將變頻器集成到現有應用的情況下，可對裝置或系統一側的現有控制方法進行模擬。 |
針對目前工業生產線自動化程度不斷提高的現狀，我購機電自動化商城主要介紹了中達電通六軸數控系統和臺達交流伺服在工業機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控系統自有的豐富功能，并配合臺達伺服系統優異性能，能夠為客戶提供有價值的整合方案。
隨著工業生產線自動化程度的提高，并日趨向柔性化發展。工業機械手臂被越來越多的應用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產環節，來代替人工完成惡劣環境下的勞動。本案是我購機電自動化商城為客戶提供的解決方案，利用中達電通六軸數控系統的六軸聯動和教導模式下自動生成NC程序等系統功能，配合臺達ASDA系列交流伺服強健控制和內置的位置指令寄存器功能，來實現對六軸機械手臂的控制系統和自動生產線的技術改造。
一、技術要求和難點分析
客戶采購該六軸機械手臂，用于變壓器生產流水線的點膠、浸漆和烘干工序。原型機為日本制造，因控制系統損壞無法修復，故提出改造要求，并且需要控制系統和伺服滿足如下條件：
1.伺服運動軸
在機械上，六軸機械手臂結構上設計為6自由度空間坐標系。其中X、A、B、C軸采用伺服電機驅動1:10的齒輪箱間接傳動，做近似360度圓周運動，Y和Z軸采用伺服電機驅動螺距10mm的滾珠絲杠，再連接力臂做近似120度圓周運動。這六個伺服軸要求能夠聯動。
客戶要求在原有六軸機械手臂的基礎上，再增加一個伺服軸D通過絲杠用來拖動機械手臂前后運動，使其能自由移動到生產線的任何地方，但不要求聯動控制。
客戶還要求控制系統能夠控制七個軸，并且***六軸聯動，伺服軸運動速度可調。
此外，對于伺服控制系統，因為機械手臂在機械設計上采用6自由度空間坐標系，而區別于普通的直角坐標機械手臂機械。因而在運動過程中，機械負載的慣量會因為機械力臂的不同而發生較大范圍的變化，這就要求伺服系統具有優異穩定性、響應性和對負載變化自適應能力。
2.精度要求
機械回零精度：+/-1度。
重復定位精度：+/-1度。
定位精度：2mm。
要求控制系統和伺服系統能夠具有檢測反饋，來保證機械運動精度。
3.NC加工程序處理
因為采用6自由度空間坐標系，無法采用手動編程和軟件編程。因而需要控制系統具有示教功能或者學習功能，能夠根據采集的數據自動生成NC加工程序，并能對自動生成的NC程序進行編輯和存儲。
4.輔助功能
在輔助功能上，要求控制系統能夠通過NC指令來控制多個氣動電磁閥動作來實現機械機能，并能根據需要添加檢測開關。
5.安全保護
在安全保護方面，除要求控制器可靠的穩定性外，還要求控制系統具有必要的安全保護功能。
二、方案設計的可行性分析
通過對機械設計和控制技術要求分析，確定采用一臺中達電通六軸數控系統做上位控制器＋7套臺達交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1 AXIS的控制架構，具體分析如下：
1.中達電通（臺達）六軸數控系統的主要特點：
（1）6個獨立伺服軸接口，能夠控制1～6軸聯動，能夠滿足伺服軸運動控制要求。
（2）電壓命令型 (V-Command) 伺服接口，***小解析精度0.001mm，可配合光柵尺或旋轉編碼器實現閉環、半閉環控制，能夠滿足精度要求。
（3）***大響應速度500KPPS編碼器反饋，能夠滿足快速定位的需求。
（4）具有教導模式，能夠記錄下當前的機械坐標點，并能根據采集的數據自動生成NC加工程序，操作者可以方便的對生成的程序進行編輯和閱讀。
（5）控制器內存有240K存儲空間，可儲存1000個NC加工程序，配合標準的CNC鍵盤可輕松對加工程序進行編輯。
（6）通過六軸數控簡易I/0控制指令和內置PLC開發，能夠靈活的通過NC程序實現輔助機能。
（7）內置可編程PLC，標準配置為24INPUT/ 16OUTPUT，***大可擴展到96INPUT/64OUTPUT，完全能夠滿足電氣互鎖、行程保護、緊急停止等安全電路的設計要求。
（8）配合外配的電子手搖輪可實現“加工程序手搖輪測試”功能，防止機械撞機。
通過比較分析，中達電通六軸數控系統完全能夠滿足作為機械手臂上位控制器要求。
2.臺達交流伺服系統的主要特點：
（1）具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應用廣泛。
（2）通過伺服內置的運動控制器和外部的I/O來自由規劃的8組位置指令寄存器是實現對機械第七軸（D軸）控制的關鍵。
（3）強健式的控制模式，在負載慣量大范圍的變化時，系統仍然可以保持優異的性能。
（4）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令來源不論是外部模擬量輸入還是內部寄存器設定均有平滑功能。
（5）豐富的軟件功能，方便用戶用調試。
通過比較分析，臺達交流伺服系統也完全能夠滿足作為機械手臂做下位控制器要求。
通過對機械結構、負載慣量、輸出扭矩的分析計算，故選用下列伺服：ASDA 3kW*1臺、ASDA 2kW*1臺、ASDA 1kW*2臺、ASDA 200W*2臺、ASDA 100kW*1臺，共7臺伺服驅動器做下位控制器。
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