概述
利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通訊模塊，SIMATIC S7-1200 可以實現點對點的通訊。 每個 SIMATIC S7-1200  控制器最多可以添加三個通訊模板 (+ 一個 RS485 通信板)。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  庫文件，可以定義每個通訊模塊為 MODBUS 主站或 MODBUS 從站。如果選擇 MODBUS 主站，可以通訊的對象

• 使用 CM 1241 RS232  通訊模塊只能與一個從站通訊 (由于物理限制)。
• 允許最多與 32 個從站的相繼地通訊使用 (通過 CM 或 CB 1241 RS485)。

通過一個由  STEP 7 (TIA Portal) V11 創建的范例去介紹如何使用 CM 1241 RS485 通訊模塊與多個從站進行通訊。

說明
提供一個 MODBUS 主站和一個 MODBUS 從站間的通訊例程。通訊可以交替進行讀寫，將數據寫入從站寄存器 (MODBUS 功能碼為 16) 和讀取從站寄存器的數值 (MODBUS 功能碼為 03)。 因為 RS485 接口是兩線制 (半雙工模式)，故數據讀寫必須是連續控制的。 同理，在這兩種操作 (這里指讀和寫) 之間也可以改變要尋址的從站地址，因此，主站和多個從站之間的數據交換是可以實現的。 

圖. 01

多個 CM 1241 RS485 通訊模塊之間可以使用 PROFIBUS 電纜相互連接。 最多可以將 31 個 MODBUS 從站使用 PROFIBUS 電纜連接到主站。使用 STEP 7 (TIA Portal)  配置組態，使用交換機 CSM 1277 可以將程序下載至控制器。

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通訊中，雙方 (主站和從站) 都應該調用配置 MB_COMM_LOAD 指令。

圖. 02

MB_COMM_LOAD 指令可以完成如下功能：選擇通訊模塊、設定通訊參數、設置與主站或從站的連接參數。必須在第一個程序執行周期中調用 MB_COMM_LOAD 指令 (可以使用硬件設置中的系統標志位 M1.0 來實現或在啟動 OB 100 中調用)。在硬件組態中插入通訊模塊后，可以在 PORT 參數中選擇通訊模塊的符號名。 通信參數波特率 (傳輸速率) 和奇偶校驗方式在所有節點中必須設定相同。STEP 7 (TIA Portal) 設備視圖中關于 RS485 的端口特性的設置與此不相干。MB_DB 參數用于填寫主站或從站指令的背景數據塊，因此也就說明了通訊模塊 (PORT 參數指定的) 是 MODBUS 主站還是從站。

MB_MASTER
使用 MB_MASTER 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 主站。  

圖. 03

MB_MASTER 指令可以用來選擇要尋址的 MODBUS 從站的地址、功能碼和設定本地的數據存儲區。下表解釋了具體參數。 

"MB_MASTER" 必須循環周期調用 (例如：OB1) 

MB_SLAVE
使用 MB_SLAVE 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 從站。

圖. 04

MB_SLAVE 指令定義 MODBUS-RTU  站地址，并指定本地數據存儲區作為對應的保持寄存器數據傳送。
 

當進行多寄存器 (字) 傳輸時，在MB_HOLD_REG 中定義數組、結構或覆蓋主站 (DATA_ADDR 和 DATA_PTR) PLC 數據類型的參數符號名。數組、結構或PLC數據類型的第一個字對應的MODBUS保持寄存器起始地址 40001。

通過指令的輸入和輸出功能或訪問相關背景數據塊進行參數轉換。

范例項目
在主站項目中，交替的讀寫從站寄存器是通過一個時序標志完成的。

圖. 05

1. 初始化：調用 MB_COMM_LOAD 指令。.
2. 步驟 1：調用 MB_Master，將需要發送的數據填寫到 DATA_PTR，并執行使能(REQ = 1)，(MODE = 1) 將數據寫入從站。
   • MB_MASTER 指令返回正在執行 (BUSY)，轉至步驟 2完成。
   • MB_MASTER 指令返回是肯定的結果 (DONE)，轉至步驟 3完成。
   • 復位 MB_MASTER 指令的執行 (REQ = 0)。