滾輪圓弧導軌，又名圓弧形導軌，弧形導軌；和滾輪直線導軌的原理是一樣的，通過V型滾輪在圓弧形V型導軌面上的滾動，實現圓周運動。把滾輪圓弧導軌和滾輪直線導軌結合在一起，就成為了滾輪環形導軌；圓弧導軌和直線導軌之間如果有接縫，就是拼接式環形導軌；如果沒有接縫，就是一體式環形導軌。

1.1. PRT2: 普通載荷 滾輪圓弧導軌
具體PRT2圓弧導軌類型，請參考技術文章：PRT2圓弧導軌類型(可點擊進入)。
在滾輪直線導軌之后，HEPCO公司開發了PRT2滾輪圓弧導軌。PRT2可以說是目前世界上，最全面的圓弧運動解決方案。標準產品，直徑最小是93mm，最大是1501mm；更可定制生產幾乎任意直徑的整圓弧導軌或圓弧導軌段。雙V滾輪圓弧導軌或單V滾輪圓弧導軌；切內齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導軌；齒的模數有0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5和2.0。滾輪圓弧導軌的傳動方式主要有齒輪和同步帶兩種。HEPCO滾輪圓弧導軌，有兩種精度等級，精密級和普通精度等級