SIEMENS西門子6SE6430-2UD32-2DB0

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希殿電氣技術(上海)有限公司
聯 系 人：康經理
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SIEMENS西門子聯 系 人：康經理

 系統方案解決商 自動化與驅動產品合作伙伴
100%西門子進貨渠道100%原裝正品全新 

我公司對網上交易的客戶流程如下幾點：
一、產品報價
我們在收到客戶給出型號、參數后，會在短時間內給您的型號、參數，進行報價，并配合客戶工程師確認參數無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。
二、結算付款
請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能電話通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。
三、產品運輸
默認為快遞方式運輸（順豐），在發貨后會委派專人協助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）
四、保修服務
我們會根據西門子原廠保修標準執行
，對所售的貨品保修一年，以及在貨品上機一周后，進行電話回訪，及時跟蹤設備運行狀態，以便我們更好的為您提供優質的服務。希殿電氣技術(上海)有限公司

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地址：上海市金山區楓涇鎮涇波路999弄

1 概述

1.1 用戶需求
在PCS 7項目中使用DP總線來驅動設備（S120、G120、G150變頻器等）時，需要相應的選件包Drive ES for PCS7來進行操作，這樣可以自己生成相關的圖標和面板，易于操作和維護，可以得到變頻器的故障信息，具體參考88632209

目前最新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請參考：61909884

這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購買額外的軟件包，有時用戶只有一兩個設備，而且現場設備僅需要使用基本功能時，想通過標準馬達功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門子提供了新的通道驅動塊FbDrive驅動塊，可以用來集成G120，S120等緊湊型驅動設備到PCS 7系統中，可以實現驅動設備的基本操作功能,解決了這一問題。

1.2 使用范圍及限制條件

• PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。
• "FbDrive”通道驅動塊可以用來集成西門子緊湊型驅動器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。
• 驅動設備PROFIdrive 技術規范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報文類型為Telegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”帶有 2 個 words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數據。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數據。

1.3 DEMO的軟件及硬件測試環境

• 計算機操作系統WINOOWs 7 Ultimate 64位英文版
• PCS 7 V80 update1 英文版
• Starter V4.3.2
• CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
• G120 變頻器：型號為 CU240E-2 DP， 定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
• 西門子標準電機，參數如下：

2 FbDrive通道驅動塊使用
下面以“FBDRIVE ”通道驅動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。

2.1 準備合適的GSD文件
首先去西門子官*支持網站下載相應的GSD文件， 鏈接如下：23450835

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應的GSD文件，如下圖所示：

圖2-1 GSD 的下載

2.2 在硬件組態中組態G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態，導入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

圖2-2 導入G120 的GSD文件

按照實際的硬件組態好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

圖2-3 組態 G120 變頻器

需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：

圖2-4 插入標準報文 20 的輸入輸出

接下來，鼠標選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號表”，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

圖2-5 給地址賦上符號名

2.3 設定G120變頻器的報文類型

控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態字。
通常**個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， **個控制字用于速度的給定，**個狀態字為變頻器的運行狀態，包括運行狀態、有無報*等， **個狀態字為馬達的轉速給定，其它的可以在變頻器參數里靈活組態。
詳細請參考：61618946

表2-1 G120變頻器的**個控制字

對應上表，通常在正轉時，控制器發給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉時給的命令是16#047F ， 如果發現控制字不是這些數值，需要對應控制字列表進行檢查。
狀態字是變頻器反饋給控制器的狀態，G120的**個狀態字如下表，在變頻器不正常時，可以參考它進行故障診斷，下圖是變頻器的**個狀態字解釋：

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