SIEMENS 湖南詠靖自動化設備有限公司
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SIEMENS可編程控制器

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1．PROFIBUS的協議結構
PROFIBUS協議結構是根據ISO7498國際標準，以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規定了用戶及系統以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應用層包括現場總線信息規范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應用協議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務；LLI協調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協議。另外，PA還描述了現場設備行為的PA行規。根據IEC1157-2標準，PA的傳輸技術可確保其本質安全性，而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。
 
2．PROFIBUS的傳輸技術
PROFIBUS提供了三種數據傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
 
（1) RS-485傳輸技術
RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是：網絡拓撲為線性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。RS-485傳輸設備安裝要點：全部設備均與總線連接；每個分段上最多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯的中繼器一般不超過4個；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設備投入運行，全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜最大長度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網絡最好使用9針D型插頭。當連接各站時，應確保數據線不要擰絞，系統在高電磁發射環境下運行應使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。
 
（2）IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業的要求。它可保持其本質安全性，并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協議，可進行無電流的連續傳輸，通常稱為H1。
 
（3）光纖傳輸技術
PROFIBUS系統在電磁干擾很大的環境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸的距離�？墒褂脙煞N光纖導體：一種是價格低廉的塑料纖維導體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
 
3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術，它是通過OSI參考模型第2層（數據鏈路層）來實現的，它包括保證數據可靠性技術及傳輸協議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現場總線數據鏈路層（FDL，Fieldbus Data link）。介質存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數據傳輸的程序，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發送數據。PROFIBUS協議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求：

 
1）在復雜的自動化系統（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
 
2）在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通信，應盡可能快速又簡單地完成數據的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規定的時間內得到總線存取權（令牌），令牌在所有主站中循環一周的最長時間是事先規定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信，向從站發送或讀取信息，也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統配置：純主-從系統、純主-主系統和混合系統在總線系統初建時，主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環中排除，新上電的主站必須加入邏輯環第2層的另一重要工作任務是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數據傳輸外，還提供多點通信，包括廣播和選擇廣播功能。

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6XV1830-0EH10【技術指標】 
1、實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。 
4、帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數：單線傳輸規格：1000m，加中繼器可延長至10000m

雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式 
PROFIBUS 扭轉電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動機器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o） 
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線 
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數， 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10) 
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。 
工作參數：單線傳輸規格：1000m，加中繼器可延長至10000m
西門子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10 
產品詳細信息： 使用fc電纜2 x 2可快速、簡便地連接到工業以太網 fc rj45 引出插座（10/100 mbit/s） 
或工業以太網fc rj45 180/90°接頭上，節省時間，專用總線電纜，應用靈活，雙層屏蔽電纜和一致的接 地方案，網絡的抗干擾能力強，不含硅。 
應用范圍： 用于工廠車間中的結構化布線，專用于快速裝配，特別適用于汽車行業（如噴漆生產線） 
技術說明： 電纜規格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz時100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5 
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能，符合標準ul 1685
（csa ft 4）認證ul 和 ccc 
Profibus FC快速連接標準電纜，總線電纜徑向對稱設計，允許采用剝線工具，
可以快速、方便的裝配總線連接器。標準總線電纜專門為裝配設計
● 實心裸銅線導體作芯線，2芯并合成對，芯線紅綠二色。
● 鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，外觀紫色。
● 符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。
● 帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
西門子電機，西門子西門子軟啟動器，西門子西門子通訊電纜，西門子總線連接器，西門子模塊，西門子觸摸屏，西門子電機，西門子可編程控制器，西門子附件，西門子數控系統
該燃氣輪機的啟動和關機速度也是無與倫比的。關機幾小時后，輪機能夠在重新開機后大約30分鐘的時間內達到全功率運行。除了其環境兼容性，這一靈活性是該聯合循環發電裝置的第二張王牌。燃氣輪機產品經理Willibald Fischer說：“可再生能源發電設備正逐漸被廣泛應用，但如果風中有一朵云或風力略微減弱就足以引起電網的波動。未來，這種波動很快就會被抵消，比如，可以使用聯合循環發電裝置作備份。快速啟動很必要，可以防止發電裝置在備用狀態下不斷被閑置。”西門子最新的聯合循環發電裝置將天然氣中60.75%的能源轉化成為電力——創下了世界紀錄。該裝置可以在30分鐘內開機、關機，這對彌補可再生能源發電的供電量波動是很有必要的。

可再生能源的堅強后盾。Fischer的部分展望現在已經成真。天晴日麗時，巴伐利亞的光伏系統已經能夠提供當地所需一半以上的電力，預計在未來的幾年內，可再生能源發電設施將大幅增加。
根據Fischer所說，到2020年，在夏天有風的日子里，僅可再生能源發電便能夠滿足全德國的電力需求達數小時。
但是如果天氣驟變，要盡快啟動礦物燃料發電裝置。天然氣發電裝置總經理Lothar Balling說：“到2020年，我們需要增加發電量大約為3萬至5萬兆瓦的發電裝置儲備，或者德國已裝機發電裝置發電量的20%至30%。靈活的天然氣發電裝置恰好可以滿足這一目標。不僅基建費用低，而且在礦物燃料中，天然氣產生的二氧化碳最少。”
 

如何識別西門子DP電纜真假

PLC控制系統可靠性降低的主要原因

雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經濟損失。

    影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：

    1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；

    2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果；

    3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。

    影響執行機構出錯的主要原因有：

    1)控制負載的接觸不能可靠動作，PLC發出了動作指令，但執行機構并沒按要求動作；

    2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；

    3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統無法正常工作，降低了系統可靠性。要提高整個控制系統的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發現問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統安全、可靠、正確地工作。

西門子總線電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網線 / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線

以上2種電纜均為德國進口電纜，全新原裝正品，假一罰十。質量保證一年！

型號：6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，最大長度: 1000m, 最小訂購數量: 20m, 按米銷售

型號：6XV1830-3EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，最大長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m

西門子是全球較大的電氣化公司自1872年進入中國以來卓越的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，目前西門子在中國已經有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

【西門子電線電纜簡介】

Overview

• 用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（Zone 1 和 Zone 2））

• 雙層屏蔽，抗干擾性能好

• 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

• 由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

• UL 認證

• 由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

• 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。

• 采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。

• 產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）。

• 為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。

  UL 認證

  用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。

  Ex認證

  用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）

  屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

  所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

• 因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。

• 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。

• 印有以米表示的標記

  電纜類型

  全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統

• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  專用于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

• PROFIBUS FC 拖纜:
  專用于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

• 不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

   

  和所有網絡一樣，電纜的優劣直接影響工業以太網的優劣。而且除了高電磁干擾（EMI），工業環境中還經常有某種等級的溫度、粉塵、濕度以及其他在家庭
  
  和辦公環境中不常見的影響因素。所以，如何選擇電纜？在辦公室內，商業等級的電纜，例如5類電纜，比較適合于10MB的網絡，而5e類電纜適合于100MB網絡。
  根據ANSI/TIA-1005標準所述，6類電纜或者更好的電纜可以用于工業環境中的主機或者設備連接。6類電纜能夠在100米的范圍內實現1GB網絡，55米范圍內實
  
  現10GB網絡。6e類電纜可以在100米范圍內實現10GB網絡。相比于5類電纜和5e類電纜，6類電纜不易受串擾和外部EMI噪聲影響。工業以太網電纜的設計

   

  能夠抵御更加嚴酷的工業環境對電纜的物理侵蝕。在安裝6類電纜時，確保RJ45接口和插座也能夠達到6類等級。較好的使用方法是，短距離布線時，使用預

  先做好的

  
  接插電纜，并在工廠內安裝連接器。長距離布線時使用插座。、電纜、屏蔽、接地回路一些應用場合需要做屏蔽，但是如果屏蔽電纜安裝不當，那么會適得其
  
  反。當超出保護套管時，屏蔽以太網電纜在EMI環境中的性能更好。良好的接地是使用屏蔽電纜的關鍵。一個接地參考點是關鍵中的關鍵。多個接地連接會形
  
  成接地回路，不同接地連接處電勢的不同會在電纜中引入噪聲。接地回路會給你的網絡帶來巨大的破壞，為了解決這個問題，只在電纜的一端使用接地RJ45接
  
  口，另一端使用絕緣的RJ45接口以消除接地回路的可能性。如果以太網電纜與電源電纜交叉布線，那么交叉角度頗有講究。將并列的以太網電纜和電源電纜相
  
  隔至少8到12英寸，如果電壓較高或者并列距離較長，那么這個間隔距離應該更大。如果以太網電纜在金屬溝槽或者套管內走線，那么相鄰的溝槽或者套管必須
  
  連接在一起以實現電氣連續性。大體來講，以太網電纜盡量遠離能夠產生EMI的設備，例如電機、電機控制設備、照明設備、帶電導體等。在面板上，以太網電
  
  纜與連接器間隔至少2英寸。當電纜遠離EMI干擾源時，遵循推薦的電纜彎曲半徑。3、交換機VS集線器簡單地說，工業以太網環境中不要使用集線器。集線器只
  
  不過是一個多端口的中繼器。如果集線器被排除在外的話，剩下的選擇就只有管理型交換機和非管理型交換機了。管理型的交換機更好，當然它的價格也比非管
  
  理型的交換機要貴。網絡上的每一臺設備都有一識符，就是我們所說的MAC地址，這是交換機比集線器具有的識別能力的關鍵。當交換機剛剛上電的時候，它最初的表現和集線器沒有區別，將所有的通訊內容都廣播出去，但隨著網絡上的設備將信息在交換機的不同端口上傳輸，交換機開始監控通訊內容，識別出哪一個MAC
  
  地址與哪一個端口相關，然后在MAC地址表中做出標識。一旦交換機發現設備的MAC地址與某個特定的端口相連接，它就會監控指向那個MAC地址的信息，然后將這些信息僅僅發送給那個特定的地址。工業以太網網絡有三種通訊類型。點對點的單播通訊、一對多的組播通訊和一點到所有節點的廣播通訊。 當交換機的MAC地址表建立完成之后，管理型交換機和非管理型交換機對單播通訊和廣播通訊的處理方式沒有什么不同。一般來說，在100MB的帶寬下，將廣播頻度控制在每秒鐘100個廣播。對于任何網絡來說，都會或多或少地存在廣播通訊。一個例子就是打印服務器會周期性地在網絡上給出廣播通知。：不僅僅是管理型交換機和非管理型交換機的一個主要的區別就在于它們對待組播通訊的處理方式。組播通訊通常來自于搭載在工廠過程網絡上的智能設備，采用面向連接的基于生產廠商/用戶模型的技術。這種情況下的連接僅僅是網絡上兩個或者多個節點之間的關系。要想能夠接收組內信息，設備必須加入組播通訊小組，組內所有的成員都能夠接收到數據。如果僅僅是向小組發送數據，那么你無需成為小組成員。在生產廠商/用戶模型中，組播通訊的主要問題就是隨著小組成員數量的增加，通訊信息呈指數地增長。此時，
  就需要使用管理型的交換機了。管理型交換機能夠打開互聯網組管理協議（IGMP）窺探功能。它是這樣工作的，當IGMP窺探功能打開后，它會發出廣播通訊以判斷任何組播小組內的成員。使用這些信息，加上已經建好的MAC地址表，管理型交換機就能夠將組播通訊僅僅發送給組播小組內的成員。非管理型的交換機對組播數據和廣播數據的處理方式一樣，都是將數據發送給每一個節點。如果網絡使用了生產廠商/用戶技術或者使用了組播通訊，那么管理型交換機是物有所值的不二之選。
  5、鏡像端口、故障排查考慮使用管理型交換機還有很多其他原因，這種等級的交換機通常都提供故障日志功能，能夠控制每個端口的速度，具有冗余設置以及端口鏡像功能。這些額外能力能夠保證對網絡行為進行更加準確的控制，而且在故障排查的時候能起到非常寶貴的作用。我們知道，對于網絡上的某些節點，故障是無法避免的。當網絡性能出現問題時，首先就要檢查交換機，雖然對于大多數網絡性能問題來說，交換機很少是問題的核心。交換機是系統中最可能發生問題的節點，它的工作速率通常是其他網絡部件工作速率的10到50倍。雖然總有一種很好的軟件能夠幫助你對網絡故障問題進行排查，但是大多數這種軟件僅僅能看到廣播通訊和組
  
  播通訊。這實際上很合理，因為很多性能問題通常都源自不受限的組播通訊或者過多的廣播通訊。如果你出于某種原因需要檢查單播通訊，那么端口鏡像的途徑。如果網絡上沒有組播通訊的話，那么使用非管理型的交換機也沒什么問題。在只搭載了很少設備的小型簡單網絡上，很多人使用非管理型的交換機。有時候也可以將這兩種類型的交換機結合使用，將一些遠程設備搭載在非管理型的交換機上，統一向管理型的交換機反饋。對于那些節點數量很多的網絡，如果成本不是一個關鍵因素服務熱線 ：15674897350
  ，那么還是選擇管理型的交換機吧，事后想來這確實是一個明智的選擇。

   PROFIBUS網絡安裝的規則

  3.2.1 網絡布線的規則

  ①選擇標準PROFIBUS通訊電纜

  標準PROFIBUS通訊電纜的特性阻抗為150歐姆，這與PB頭的終端電阻設置為“ON”時的終端電阻值剛好匹配，如果選擇普通的電纜，其特性阻抗與終端電阻很可能不匹配，則通訊性能將會受到影響；

  標準的PROFIBUS電纜往往是雙層屏蔽的，屏蔽效果比較好。另外，標準通訊電纜是雙絞的，因而對于信號在電纜內傳輸時自身產生的干擾也能夠起到自我抑制的作用。

  ②屏蔽層多點接地

  PROFIBUS電纜在插頭內接線時，須將屏蔽層剝開，壓在插頭內的金屬部分，該金屬部分與當Sub-D插頭外部的金屬部分相連，當將插頭插在CPU或者ET200M等設備的DP口上時，則通過設備連接到了安裝底板，而安裝底板一般是連接在柜殼上并接地的，從而實現了屏蔽層的接地。

   

  圖23  PROFIBUS 插頭內部接線即屏蔽層的處理

   

  由于接地有利于保護PLC設備以及DP通訊口，因此對于所有的PROFIBUS站點都要求進行接地處理，即“多點接地”。

  ③布線規則

• 不同電壓等級的電纜分線槽布線

• 高電壓，大電流的動力電纜，與小電壓和小電流的電纜應該是分線槽布線，同時線槽應蓋上蓋板，盡量全封閉；如果現場無法分線槽布線，則將兩類電纜盡量遠離，中間加金屬隔板進行隔離，同時金屬線槽要做接地處理（圖24）。

                              

  圖24  電纜槽架以及電纜在線槽內的處理

   

  圖25 現場布線

  電纜槽架之間也的連接應該保證用金屬連接部件大面積連接處理，同時注意“接地”的連接。

   

  圖26 電纜橋架之間的連接以及接地處理服務熱線 ：18717946324

• 通訊電纜單獨在線槽外布線時，可根據情況采用穿金屬管的方式，這樣既可以保護通訊電纜不被損壞，對于防止EMC的干擾也有好處，但注意外部的金屬管需要接地（圖25）；

•  

  圖27 現場的通訊電纜

  圖26中的電纜通訊直接暴露在外面，很容易被壓斷，類似情況可考慮局部或者全部穿管。

• 通訊電纜與動力電纜避免長距離平行布線

• 由于平行布線的兩根電纜之間需要考慮空間電容耦合，因此為了避免相互之間的影響，應避免平行布線（圖27）。

   

   

  圖28  通訊電纜在線槽內與動力電纜平行走線

   

  在圖27中，通訊電纜不僅沒有滿足a. 或 b. 兩條原則，反而與比較大的動力電纜平行布線，這會導致該電纜比較容易受到動力電纜的干擾。

   

  可以交叉布線：服務熱線 ：15674897350

   

   

  兩根交叉布線的電纜相互之間不會因為容性耦合而產生干擾。

• 盡量將電纜貼近大面積的金屬板（圖29）

•  

  圖29  通訊電纜貼近金屬板

  通訊電纜應與大面積的金屬板或“地平面”貼近。

   

• 通訊電纜過長時，不要形成環狀（圖30）

•  

   

  圖30 通訊電纜形成環

  此時如果有磁力線從環中間穿過時，根據“右手定律”，容易產生干擾信號。

  在圖30中，盡管背板是比較大的金屬板，但由于項目已經完成，因而不存在電纜長度變化的可能，因此還是建議用戶將過長的電纜剪短，放入柜內的電纜槽內。

   

• 通訊線連接的設備應做等電勢連接服務熱線 ：15674897350

• PROFIBUS 連接的站點可能分布較廣，為了保證通訊的質量，一般要求所有通訊站點都應該處于同一個電壓等級上，即應當都是“等電勢”的（圖31）。

   

  圖31 通訊站點之間應做“等電勢”處理

  如果兩個站點的“地”之間不等電勢，則當兩個設備分別各自接地時，將會在兩個接地點之間產生電勢差，此時電流會流過通訊電纜的屏蔽層，從而對通訊產生影響。因此應該在兩個設備之間進行等電勢的綁定。

  可以用等勢線將兩個設備的“地”進行連接，等勢線的規格為：銅 6mm² ，鋁 16mm²，鋼 50mm² 。

  當然，這里不是要求所有的現場都需要增加額外的等勢線而增加成本，只是建議在出現接地點電勢不相等的情況時，如果影響到通訊，或者可能造成設備損壞，則應當想辦法加以改進。

  如果由于接地點本身的原因造成了通訊不穩定，比如某個系統的“地”本身存在著很強的干擾，則在此處將屏蔽層接地反而會對PROFIBUS通訊造成影響，因而此時應該考慮首先處理好“地”，然后再將PROFIBUS屏蔽層接地。

  為現場設備提供一個良好的“地”以及進行正確的“接地”是提高EMC特性的前提（圖32）。

   

  圖32  系統進行良好的接地設計和實施

   

• 通訊線在電柜內的布線

• 通訊電纜在電柜內布線時，也應該遵循之前的原則，即遠離干擾源。

  在柜內的走線應當進行精心的設計，盡量避免與高電壓、大電流的電纜在同一線槽內走線（圖33），同時，不要在柜內形成“環”，特別時避免將變頻器等干擾源包圍在                                                               

  圖 33 通訊電纜與動力電纜在電柜內的受干擾情況

  3.2.2  通訊電纜的屏蔽層在電柜內的處理

  1) 首先是PROFIBUS插頭，除了之前介紹的，需要將屏蔽層壓在插頭的金屬部分外，還需要注意屏蔽層不要剝開的太長，否則會暴露在空間，成為容易受干擾的“天線”（圖34）。

   

  圖34 屏蔽層暴露在空間容易接收干擾

  2) 通訊電纜的屏蔽層在進/出電氣柜時，都應該進行屏蔽層接地處理

  屏蔽層應該保證與接地銅排進行大面積的接觸（圖35）。

   

  圖35  屏蔽層的接地

  通訊電纜在進/出電柜時，都應該將電纜的屏蔽層進行接地處理。這樣避免外部的干擾信號進入電柜，同時也避免柜內產生的干擾對外部設備造成影響（圖36）。

  圖36 屏蔽層在柜內進行接地處理

  如果通訊電纜在柜內需要經過端子進行連接，則屏蔽層最好在端子排的兩側分別進行連接（圖37）。

   

  圖37  通訊電纜通過端子連接時的屏蔽層處理

  而此時應當避免的做法是將屏蔽層剝開，擰成一根連接到端子（圖38），這種方式在EMC領域有個名稱叫做“豬尾巴”。

   

  圖38 屏蔽電纜接頭處的“豬尾巴效應”

  在現場的連接中，如果將屏蔽層剝開過長，則通訊電纜將有很長一段沒有被屏蔽層“保護”，而屏蔽層擰成一根后將形成天線，更容易將干擾引入系統（圖39）。服務熱線 ：15674897350

   

  圖39 屏蔽電纜的“豬尾巴”連接

  3.2.3  過壓保護

  如果使用場合存在過壓的危險，請在柜外采用直埋電纜，同時在柜內、柜外的電纜上采用過壓保護裝置（圖40）。

  如果存在雷擊，請參照防雷設計標準進行防雷的設計。

   

  圖40 過壓保護裝置

   

  3.2.4  減小變頻器等干擾源設備對通訊的影響

  變頻器等比較大功率的設備除了通過干擾電源、通過空間輻射干擾影響設備正常運行外，隨著變頻器等設備具有PROFIBUS通訊的能力，這些設備產生的干擾也有可能直接進入通訊系統，因而應該對變頻器進行EMC的處理。

  首先是變頻器的安裝。在電柜內，盡量用鍍鋅底板替代噴漆底板做為安裝背板（圖41），以改善EMC特性。

           

  圖41  使用鍍鋅安裝底板代替噴漆底板

   

  變頻器的出線，都應該進行相應的EMC處理，比如采用通訊電纜采用屏蔽電纜接地，動力電纜采用屏蔽電纜接地或者采用鐵氧體磁環進行濾波處理等（圖42）。

           

  圖42  對變頻器的電纜進行規范的EMC處理

  4 PROFIBUS診斷的常用工具

  PROFIBUS是一種抗干擾性比較強的現場總線，但不時還會發生一些故障。在處理故障的過程中我們發現，造成PROFIBUS通訊出現故障的原因，80％都是最簡單的原因，比如：現場沒有接地處理、布線時與動力電纜沒有分開等等；因此為了避免PROFIBUS網絡后期運行時出現故障，首先應該注意按照PROFIBUS的規范進行網絡設計，同時嚴格遵守安裝規范的要求進行現場施工。

  除此之外，現場診斷一般會使用到BT200和示波器等設備。BT200是西門子的提供的PROFIBUS網絡診斷設備，可以進行網絡距離檢測，網絡連接的質量的檢查（比如斷線、短路等等），常用于項目現場施工布線階段；

   

  圖43  BT200

  而示波器常常用于檢測PROFIBUS通訊的波形，一般用于項目投產運行后進行網絡通訊信號質量的檢測。

   

  圖43  示波器顯示PROFIBUS信號受到干擾時的波形

   

  另外，STEP7等編程工具也可以做為網絡診斷的一種工具。在STEP7軟件中，提供了“在線診斷”的功能，可以實時的對PROFIBUS網絡進行最直接的診斷。比如：哪些從站出現故障，可在STEP7的診斷緩沖區中直接得到故障信息，因此一般用于項目調試過程中以及項目運行過程中的網絡診斷。

   

  圖44  Step7在線診斷功能

  另外STEP7還提供了一些PROFIBUS的診斷功能塊，比如FB125/FC125等，方便用戶通過編程的方式在程序運行中診斷PROFIBUS網絡中出現的故障，同時可將故障信息直接顯示在上位機畫面上。

  軟件的診斷方式都支持到通道級的診斷。

  5 結束語      

  PROFIBUS總線的應用場合非常多，應用環境也各不相同，但只要嚴格按照PROFIBUS的規范進行網絡拓撲的設計、遵守布線規則、處理好系統的“地”與“接地”等，將在很大程度上避免總線網絡使用中出現的各種問題。因此，希望廣大的用戶在閱讀本文的基礎上，能夠繼續參照PROFIBUS的安裝和使用手冊來正確的應用PROFIBUS現場總線，保證PROFIBUS總線網絡和整個自動化項目的正常運行。

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  • 共四款總線連接器

    1、垂直出線 無編程口 

    2、垂直出線 帶編程口

    3、35度出線 無編程口

    4、35度出線 帶編程口

     

    網卡及電纜 
    6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
    6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
    6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關

    6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
    6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
    6GK1 561-1AA01 CP5611網卡（PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP）
    6GK1 551-2AA00 CP5512網卡（PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT）
    6GK1 561-3AA01 CP5613網卡（PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站）
    6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡（PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
    6GK1 561-4AA01 CP5614網卡（PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站）
    6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡（PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站）
    6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
    6XV1 820-5AH10 光纖電纜（米）西門子以太網通訊電纜
    6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC （5米）
    6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC （100米）
    6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）
    6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
    6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
    總線連接器 服務熱線 ：15674897350

    6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
    6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）
    6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）
    6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口）
    6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口）
    6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）
    6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭（帶編程口）
    6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭（不帶編程口）
    6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
     
    西門子CP5711網卡 訂貨號：6GK1571-1AA00

    Siemens 適配器 6ES7972-0CB20-0XA0

    Siemens 適配器 6ES7972-0CB20-0XA0 國產
    Siemens 適配器 6ES7901-3DB30-0XA0
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    Siemens 電機 1FT6064-1AF71-3AG1
    Siemens 電源 6EP1 436-1SH01這型號停產了替代型號是 6EP1436-3BA00
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    Siemens 開關電源 或：6EP1437-1SH01
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    Siemens 數控 6FC5500-0AA11-1AA0
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    Siemens 通訊卡 6GK1161-3AA01

    西門子以太網通訊電纜服務熱線 ：15674897350

    Siemens 4路模擬量輸出模塊 6ES7332-5HD01-0AB0
    Siemens 電源模塊 6ES7307-1EA00-0AA0
    Siemens 模擬量輸入模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
    Siemens 模塊 6ES7153-1AA03-0XB0
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    Siemens 通信處理器 6GK7443-1EX11-0XE0

    
    Siemens 數字量輸出模塊 6ES7322-1BL00-0AA0
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    SIEMENS 電氣件 A5E00166828
    S
    SIEMENS 軟啟動器 3RW4453-6BC44
    SIEMENS 伺服模塊 6FX2003-0DA00

    
    SIEMENS 模擬量輸出模塊 8路 332-5HF00-0AB0確認是否為：6ES7332-5HF00-0AB0
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    SIEMENS 數字量輸入模塊 16路 321-1BH02-0AA0 確認是否為：6ES7321-1BH02-0AA0
    SIEMENS DI模塊 223-IPL22-0XA8確認是否為：6ES7223-1PL22-0XA8
    SIEMENS 插座開關 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停產，替代型號為：6FC5203-0AF22-0AA2

    SIEMENS 總線連接器 6ES7972-0BB12-0XA0 雙頭
    SIEMENS PLC PLC-CN226//請確認為：6ES7216-2BD22-0XB0
    SIEMENS PLC PLC-CN226//請確認為：6ES7216-2AD22-0XB0
    SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
    SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AF0
    SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AF0
    SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AG0
    SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AG0
    SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停產，替代型號為：6EP1332-1SH22
    SIEMENS 模塊 6ED1055-1FB10-0BA0
    SIEMENS 交流伺服電機 1FT6082-1AF71-4AG1
    SIEMENS 控制模塊 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升級為：6SN1118-0DM31-0AA2
    SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3

    SIEMENS 開關電源 6EP1436-3BA00

    SIEMENS 變頻器 6SE644-02UD33-0EA1
    
    SIEMENS 計數器模塊 6ES7350-1AH03-0AE0

    SIEMENS PLC模塊 6ES7952-1KK0-0AA0（1M） 
    SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BA41-0XA0
    SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BB41-0XA0

    SIEMENS 數控備件 6FC9320-5DB01
    0
    SIEMENS 變頻器 6SL3040-0LA00-0AA1
    SIEMENS 伺服電機 1FT6084-8SF71-2UA1

    SIEMENS 電纜線 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
    SIEMENS 電纜線 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
    SIEMENS 變頻器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停產，替代型號為：6SL3054-0CG01-1AA0

    SIEMENS 溫度變速器 7NG3214-0NN00
    SIEMENS 直流調速器 6RA7075-6DS22-0
    SIEMENS 變頻器 6SE7027-2TD61-Z
    SIEMENS 變頻器 6SE7022-6TC61-Z
    SIEMENS 變頻器 6SE7021-3TB61-Z
    SIEMENS 變頻器 6SE7032-7ES87-2DC0
    SIEMENS 變頻器 6SE7021-0TA61-ZL33
    SIEMENS 變頻器 6SE6400-3CC00-2AD3

    SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
    SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
    SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0XE0 cpu343-1 //已升級為：6ES7343-1EX30-0XE0
    SIEMENS PLC按線端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
    SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
    SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440 
    SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440

    
    SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停產，替代型號為：6FC5203-0AF22-0AA2
    SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BA01-0BA2
     

    SIEMENS 過濾器 6EW1811-8AA 
    SIEMENS 電容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
    SIEMENS 電容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
    SIEMENS 電源模塊 6ES7153-1AA03-0XB0 ET200 M+

    SIEMENS 變頻器 6AU1230-2AA01-0AA0
    SIEMENS 伺服電機 1FT6084-8AF71-4UA4

    SIEMENS 傳感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
    SIEMENS 傳感器 7ME6920-1QA10-1AA0

    SIEMENS 電氣件 A5E00836867
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1510-3HA04
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1930-1AC
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1830-1BT
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1141-0KE30-ZY15 Y15=LT-02
    SIEMENS 超聲波開關 7ML5004-1AA10-1A-ZY15
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1830-2AN
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1830-1BP
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1998-5BP61
    SIEMENS 壓力變送器 7MF4033-1DY10-1AB7-Z 
    C11+C12+D12+Y01+Y21 Y01=0-7Bar Y21=Bar Y15=DPT-01
    SIEMENS 壓力變送器 7MF4910-2AA01-ZC11C12V01
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1002-0AA05
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1106-1BA20-0A
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1830-1BN
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1830-2AA
    SIEMENS 超聲波開關 7ML1812-3AA1

    SIEMENS 超聲波流量計 7ME3210-2TA11-2PB0
    SIEMENS 超聲波流量計 7ME3210-3TA11-2PB0
    SIEMENS 超聲波流量計 7ME3210-4FA11-2PB0
    SIEMENS 可編程控制器 6ES7331-7KF02-0AB0
    SIEMENS 可編程控制器 6ES7634-1DF02-0AE3
    SIEMENS 元器件 RVA:96601831

    SIEMENS 離散信號輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
    SIEMENS 離散信號輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
    SIEMENS 適配器 6ES3190-0XX87-8PB0
    SIEMENS PCU50電源 A5E00100846

    SIEMENS 編碼器 7ML5830-2AJ

    SIEMENS 操作面板 6ES7626-1DG04-0AE3
    SIEMENS 驅動模塊 6SN1118-0DJ23-0AA1 //已停產，替代型號為：6SN1118-0DJ23-0AA2
    SIEMENS 驅動模塊 6SN1123-1AA01-0FA1
    SIEMENS NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA3
    SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BB00-0FA1
    SIEMENS 驅動模塊 6SN1123-1AA00-0EA2
    SIEMENS 驅動模塊 6SN1123-1AB00-0BA1
    SIEMENS UEB模塊 6SN1112-1AC01-0AA1
    SIEMENS 測量模塊 6SN1118-0NJ01-0AA1
    SIEMENS NCU模塊 6FC5357-0BB25-0AA0
    SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0JA1
    SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0LA1 //已停產，替代型號為：6SN1123-1AA00-0LA3
    SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0KA1
    SIEMENS 測量模塊 6SN1118-0DM31-0AA1//已停產，替代型號為：6SN1118-0DM31-0AA2
    SIEMENS 編碼器 EWN:8399501415000
    SIEMENS 變頻器 6SE7024-7TD61-Z

    SIEMENS 電氣閥門定位器 6DR5020-0NG00-0AA0

    SIEMENS DI模塊 6ES7138-4FA03-0AB0 4/8F-DI（PR0FIsafe） //已升級為：6ES7138-4FA04-0AB0
    SIEMENS DO模塊 6ES7138-4FB02-0AB0 4F-D0 //已升級為：6ES7138-4FB03-0AB0
    SIEMENS 電機 1FK7101-5AF71-1AG0 4F-D0
    SIEMENS 伺服電機 1FK7022-5AK71-7TG0 0.85 Nm n max=6000
    SIEMENS 伺服電機 1FK7080-5AF71-1EG0
    SIEMENS 電纜 6FX5002-2CF02-2BA0 110m 帶接頭（電機和控制器
    SIEMENS 電纜 6FX5002-5CA01-1JA0 80m 帶接頭（電機和控制器）
    SIEMENS 電纜 6FX5002-5CA31-1GA0 60m 帶接頭（電機和控制器）
    SIEMENS 電纜 6FX5002-5DA01-2BA0 110m 帶接頭（電機和控制器）
    SIEMENS 電纜 6FX5002-5DA61-2AA0 100m 帶接頭（電機和控制器）
    SIEMENS 進線濾波器 6SN1111-0AA01-1AA1
    SIEMENS 擴展接口模塊 6ES7153-2BA02-0XB0 ET200M/LINK IM153-2
    SIEMENS 通訊模塊 6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 //已升級為：6GK7343-1EX30-0XE0
    SIEMENS 開關 3LD9250-5B //已停產，建議型號為：3LD9200-5B
    SIEMENS 總線連接器 6ES7972-0BB12-0XA0 雙頭

    SIEMENS 變頻器 6SL3760-0DC00-0AA0
    SIEMENS 變頻器 6SL3760-0DD00-0AA0
    SIEMENS 備件 RVA：010650302

    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7291-8BA20-OXAO
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7272-0AA30-0YA1
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7332-5HF00-0AB0
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 "6ES7343-1EX30-0XEP//標準型號為：6GK7343-1EX30-0XE0
    "
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7222-1BF22-OXAO 
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7231-OHC22-OXAO 
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7232-OHB22-OXAO 
    SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7216-2AD23-OXBO

    SIEMENS 電源模塊 6EP1332-2BA10
    SIEMENS 接口模塊 6ES7151-1AB02-0AB0
    SIEMENS 供電模塊 6ES7138-4CA01-0AA0
    SIEMENS 模拎量模塊 6ES7134-4FB01-0AB0
    SIEMENS 輸入模塊 6ES131-4BD01-0AA0
    SIEMENS 輸出模塊 6ES132-4BD01-0AA0
    SIEMENS 端子模塊 6ES7193-4CD30-0AA0
    SIEMENS 端子模塊 6ES7193-4CB30-0AA0
    SIEMENS 輔件 6GK1901-0FB00-0AA0
    SIEMENS 壓力變送器 7MF1564-3BG01-1AA1

    SIEMENS 接口模塊 6SE7041-8HK85-1HA0
    SIEMENS 編碼接口板 6SE7090-0XX84-3DB1
    SIEMENS 模塊 6SE7038-6GL84-1JB0
    SIEMENS 電源模塊 PS407 10A
    SIEMENS 接口模塊 6ES7153-2BAO2-OXBO

    SIEMENS 輸入模塊 6ES7231-0HC22-0XA0
    SIEMENS 適配器 6ES7277-0AA22-0XA0
    S
    SIEMENS 模塊 6AR1302-0AF00-0AA0
    SIEMENS 模塊 6AR1302-0AE00-0AA0
    SIEMENS 模塊 6ES7211-0AA23-0XB0
    SIEMENS 模塊 6ES7211-0BA23-0XB0
    SIEMENS 適配器 "6ES7972-OBA11-0XA0 升級型號
    6ES7972-0BA12-0XA0"
    SIEMENS 傳感器 6GT2600-0AA00已停產代替型號為6GT2600-0AA10
    SIEMENS 電機 1FT6064-6AF71-4FG2
    SIEMENS PLC模塊 6ES7953-8LJ11-0AA0升級型號6ES7953-8LJ20-0AA0
    SIEMENS 觸摸屏 6AV6643-0CD01-1AX1
    SIEMENS 電源 6ES7307-1EA00-0AA0
    SIEMENS 數字輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
    SIEMENS 數字輸出模塊了 6ES7322-1BL00-0AA0
    SIEMENS MMC 6ES7953-8LJ20-0AA0
    SIEMENS 前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0
    SIEMENS PC適配器 6ES7972-0CB20-0XA0
    SIEMENS 網絡連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
    SIEMENS 網絡連接器帶編程口 6ES7972-0BB50-0XA0
    SIEMENS 網絡連接器帶編程口 6ES7214-1BD23-0XB0

    SIEMENS 適配器 6ES7274-1XH00-0XA0
    SIEMENS 軟啟動器 3RW4436-6BC44
    SIEMENS PLC模塊 6ES7313-6CF03-0AB0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7354-1AH01-0AE0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7 214-1AD23-0XB8
    SIEMENS PLC模塊 6SE7216-2BD23-0XB8

    SIEMENS 變頻器顯示面板 6SE6400-0BP00-0AA0
    SIEMENS CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5
    SIEMENS 功率接口板 6SE7041-8EK85-0HA0
    SIEMENS 接口板 6SE6400-1PB00-0AA0
    SIEMENS CBP2通訊模塊 6SX7010-0FF05
    SIEMENS CUVC模板 6SE7090-0XX84-0AB0
    SIEMENS SE25模板 6SD2280-0AA1
    SIEMENS 模板 6SE7 031-6FG84-1JC2停產無替代
    SIEMENS 接口背板 6SE7090-0XX84-1CE0
    SIEMENS SCB2通訊板 6SE7090-0XX84-0BD1
    SIEMENS 模塊 6SE322-1HH01-0AE0 確認是否6ES7322-1HH01-0AA0
    SIEMENS 模塊 6SE350-1AH03-0AE0 確認是否 6ES7350-1AH03-0AE0
    SIEMENS 通訊模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
    SIEMENS 通訊板 6SE7090-0XX84-0FJ0
    SIEMENS 整流單元 6SE7041-0EH85-0AA0

    SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD32-2DA1
    SIEMENS 模塊 6ES7144-1FB31-0XB0 
    SIEMENS PLC模塊 6ES7144-1GB41-0XB0 
    SIEMENS PLC模塊 6ES7144-1JB31-0XB0 
    SIEMENS PLC模塊 6ES7145-1GB31-0XB0 
    SIEMENS PLC模塊 6ES7141-1BF12-0XB0 
    SIEMENS CPU模塊 6ES7216-2AD22-0XB0
    SIEMENS CPU模塊 6GK7343-1EX10-0XE0
    SIEMENS CPU模塊 6ES7216-2BD23-0XB0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7145-4FF00-0AB0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7144-4GF00-0AB0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7194-4CB00-0AA0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7144-4JF00-0AB0
    SIEMENS PLC模塊 6ES7194-4CA00-0AA0 

    如何識別西門子DP電纜真假

    西門子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及

     在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發生誤碼，或者當PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

    由于通信是在PC機以及PLC之間協調進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協調，即當一方發送數據時另一方必須處于接收數據的狀態。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

     

     

    圖7-18  PC機通信程序流程圖

     

     

    圖7-19  S7-PLC通信程序流程圖

    通信程序的工作過程：PC每發送一個字節前首先發送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發送一個字節數據。PLC收到這個字節數據以后也將其回傳給PC，PC將原數據與PLC傳送回來的數據進行比較，若兩者不同，則說明通信中發生了誤碼，PC機重新發送該字節數據；若兩者相同，則說明PLC收到的數據是正確的，PC機發送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數據存入指定的存儲區。這個工作過程重復一直持續到所有的數據傳送完成。

        采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠，發送方永遠也不會超前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。

    PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發送的數據以后，在中斷程序中對接收的數據進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子專用組態軟件，如STEP7、WinCC。

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