西門子S7-200 PLC高速計數功能除用于常見的運動控制系統轉速測量之外，在流量計量方面也有著廣泛的用途。
  由于PLC內部沒有相應的算法來計算頻率，因此，測定脈沖輸出信號的流量計的瞬時流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通過以下三部分編程來實現：(１) 定義高速計數器計數流量計輸出脈沖；(２) 采用定時中斷采集周期時間內高速脈沖輸入；(３) 計算高速輸入脈沖頻率并通過流量換算公式：瞬時流量(ml/s)=脈沖頻率（pulse/s）÷脈沖當量（pulse/ml）計算瞬時流量。

1  定義高速計數器
  脈沖輸出信號的流量計適用于單相計數，因此在主程序中定義高速計數器模式0，將HSC0 的控制字節SMB37賦值16#C8，啟用高速計數器﹑ 更新初始值﹑設定計數方向為增計數，并使用SM0.1初始化高速計數器，如圖1所示。

圖1定義高速計數器

2 高速輸入脈沖頻率計算
  為保證瞬時流量的準確性及實時性，須按照一定的時間間隔采集高速輸入脈沖。示例中采用定時中斷0每隔250ms更新高速輸入脈沖值HC0，并在中斷程序中應用該數值運算得到高速輸入脈沖頻率，如圖2，圖3所示。

圖2定時中斷

 

圖3 高速輸入脈沖頻率計算

為采集250ms時間間隔的脈沖值，在頻率計算的同時，需要更新高速計數器。由于只是更新初始值，因此初始化高速計數器時設定的控制字SMB37 不用再做更改，調用HSC指令即可。

3  瞬時流量計算
  參考流量換算公式，在中斷程序中通過編程運算即可計算出瞬時流量，如圖4所示。

圖4 瞬時流量計算

應用描述

        S7-200 SMART PLC 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、運動控制、RS-485 通訊口以及以太網通訊口組合到一個設計緊湊的外殼中形成了功能強大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通訊協議，擴展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 連接方式。       
        SIMATIC RF200R 系列是一種緊湊型低成本讀寫裝置，尤其適合在工業小型裝配線和內部物流系統中使用。通過 RF200R 極為經濟有效地實現 HF 范圍（13.56 MHz，ISO 15693）內的中等性能識別任務。RF200R 讀寫裝置可與 MOBY D 產品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 數據載體一起使用。
        S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可與 RF200R 讀寫器通過 RS-232 連接方式，采用 RFID_smart_library 指令庫實現與 RF200R 進行通信來實現對數據載體的讀寫。               

解決方案

       本文以 ST40 CPU 和 RF260R 為例，具體講解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令庫實現與 RF260R 的編程和調試過程。

西門子EMDT08模塊

圖01. S7-200 SMART 與RF260R 設備的基本連接 1.    RF260R讀寫器
2.    SB CM01 RS485/232 通信板
3.    S7-200 SMART PLC
4.    MDS DXX數據載體
5.    電源末端開路的RS-232連接電纜

1 G120控制單元CU240  

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不帶內置濾波器）380-480V 3AC 重載  

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不帶內置濾波器）380-480V 3AC 輕載  

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0

57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0

58 PM240(帶內置濾波器）380-480V 3AC重載  

59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0

64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0

65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0

66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0

67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0

68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0

69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0

70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0

71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0

72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0

73 PM240(帶內置濾波器）380-480V 3AC輕載  

74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0

75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0

76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0

77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0

78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0

79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0

80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0

81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0

82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0

83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0

84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0

85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0

86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0

87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0

88 PM250(帶內置濾波器）380-480V 3AC重載  

89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0

92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0

94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0

96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0

97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0

98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0

99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0

100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0

101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0

102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0

103 PM250(帶內置濾波器）380-480V 3AC輕載  

104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0

105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 

106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0

107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 

108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0

109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 

110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0

111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0

112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0

113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0

114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0

115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0

116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0

117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0

118 進線電抗器（僅用于PM240）  

119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3

120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3

121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3

122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3

123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3

124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0

125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0

126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0

127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0

128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0

129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0

130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0

132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0

133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0

135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0

136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0

137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0

138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0

139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0

140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0

141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0

142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0

143 輸出電抗器  

144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2

145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2

146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2

147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2

148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2

149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0

150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0

151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0

152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0

155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0

156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0

157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0

158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0

159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0

160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0

161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0

162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0

163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0

164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0

165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0

166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0

167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0

西門子EMDT08模塊