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→修改通訊協議 步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占高端市場。上海和深圳成為國產變頻器發展的前沿陣地，涌現出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批知名國產變頻器。其中安邦信變頻器成立于1998年，是我國最早生產變頻器的廠家之一。十幾年來，安邦信人以渾厚的文化底蘊作基石，支撐著成長，企業較早通過TUV機構ISO9000質量體系認證，被授予“國家級高新技術企業”， 多年被評為 “中國變頻器用戶滿意十大國內品牌”。 →檢查運行模式 以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中 期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。 日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。 ·伺服電機動力線表面損壞

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