SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A安川伺服驅動器維修，USAMED-09BS1安川伺服器4.4，USASEM-01CF12安川伺服接線，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時間常數太小 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新 ·機械故障，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖 頻率；Kp是位置環增益；????由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動； 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；? 2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）? 3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。? 6、?低剛性負載增益的調節：? A、將慣量比設置為600；? B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最��；? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行，速度從100～500；?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；? H、?并且自動設定剛性 <2000W> HC-SFS201B HC-SFS202K HC-SFS202B HC-SFS203B HC-SFS202G1(H) 1/6 HC-SFS202G1(H) 1/11 HC-SFS202G1(H) 1/17 HC-SFS202G1(H) 1/29 HC-SFS202G1(H) 1/35 HC-SFS202G1(H) 1/43 HC-SFS202G1(H) 1/59 HC-SFS202BG1(H) 1/6 HC-SFS202BG1(H) 1/11 HC-SFS202BG1(H) 1/17 HC-SFS202BG1(H) 1/29 HC-SFS202BG1(H) 1/35 HC-SFS202BG1(H) 1/43 HC-SFS202BG1(H) 1/59 HC-SFS202G2 1/5 HC-SFS202G2 1/9 HC-SFS202G2 1/20 HC-SFS202G2 1/29 HC-SFS202G2 1/45 HC-SFS202BG2 1/5 HC-SFS202BG2 1/9 HC-SFS202BG2 1/20 HC-SFS202BG2 1/29

→檢查運行模式 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，并生產AXODYN系列驅動器 ·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動 SGMPH-01ABA41+SGDM-01ADA SGMPH-02ABA41+SGDM-02ADA SGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA SGMPH-08ABA41+SGDM-08ADA SGMPH-15ABA41+SGDM-15ADA SGMPH-01A1A41+SGDM-01ADA SGMPH-01A1A4C+SGDM-01ADA SGMPH-02A1A41+SGDM-02ADA SGMPH-02A1A4C+SGDM-02ADA SGMPH-04A1A41+SGDM-04ADA SGMPH-04A1A4C+SGDM-04ADA SGMPH-08A1A41+SGDM-08ADA SGMPH-08A1A4C+SGDM-08ADA SGMPH-15A1A41+SGDM-15ADA SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADA ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·參數No.0設定錯誤

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