USAREM-03BE2KX日本安川伺服電機1.8KW，SGDH-A5AE安川伺服a.40，SGMGH-05ACA6C安川伺服sgdv-5r5a01a，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 Pn218?指令脈沖倍率功能選擇*1?Pn300?速度指令輸入增益?Pn301?內部設定速度1?Pn302?內部設定速度2?Pn303?內部設定速度3?Pn304?微動（JOG）速度?Pn305?軟起動加速時間?Pn306?軟起動減速時間? Pn307?速度指令濾波器時間參數?Pn308?速度反饋濾波器時間參數?Pn309?預約定額（請勿更改）*1?Pn400?扭矩指令輸入增益? Pn401?扭矩指令濾波器時間參數?Pn402?正轉扭矩限制?Pn403?反轉扭矩限制? Pn404?正轉側外部扭矩限制?Pn405?反轉側外部扭矩限制?Pn406?緊急停止扭矩? Pn407?扭矩控制時的速度限制?Pn408?扭矩類功能開關*?Pn409?陷波濾波器1段頻率?Pn40A?陷波濾波器第1段Q值*?Pn40B?陷波濾波器第2段頻率*?Pn40C?陷波濾波器第2段Q值*?Pn500?定位完成寬度?Pn501?零箝位電平?Pn502?旋轉檢測電平?Pn503?同速信號檢測寬度?Pn504?NEAR信號寬度?Pn505?溢出電平? Pn506?制動器指令-伺服OFF遲延時間?Pn507?制動器指令輸出速度電平? Pn508?伺服OFF-RMF制動器指令等待時間?Pn509?瞬間停止保持時間?Pn50A?輸入信號選擇1?Pn50B?輸入信號選擇2?Pn50C?輸入信號選擇3?Pn50D?輸入信號選擇4?Pn50E?輸出信號選擇1?Pn50F?輸入信號選擇2?Pn510?輸入信號選擇3? Pn511?預約參數（請勿變更）?Pn512?輸出信號反轉設定?Pn513?輸入信號選擇5*1 SGMGH型 (1500RPM) 容量(W)　 型號 450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA 450W帶制動 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA 850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA 850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA 1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA 2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA 3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA 3KW帶制動　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA 4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA 4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA 5.5K　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA 5.5KW帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA 7.5K　 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA 7.5KW帶制動 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA 11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA 11KW　　 SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA 15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA 15KW　 SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA NO.3 和NO.4 參數:電子齒輪分子CMX 和電子齒 輪分母CDV 的計算方法: (根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定) CMX(NO.3) 131072 = CDV(NO.4) 絲杠螺距×帶輪比×1000 (計算結果的分子/分母 需約分到最簡) 注： 1. 分子/分母約分后不能超出如下范圍: 1 CMX --- ＜ --- ＜ 500 50 CDV 2. KND 系統內的電子齒輪比需設置為： CMR/CMD=1：1 17、是否能得到更大的制動力？ 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護功能? 保護功能可分為以下兩類： （1）檢知異常狀態后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。

下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變此時即使在低速檔，電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關（FIL）?? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？?? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調整V/F特性。還?? 有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M：?10KHZ以下?? 100M：?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎？?? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動?? 時由于電壓較低，制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件？?? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內減速，由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成?? 為感應發電機，其結果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發生過?? 電壓而切斷輸出，為防止這種現象需要制動選配件。??? 10.?把現有電機使用變頻器驅動時，漏電開關會發生誤動作，如何處理？?? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施，使用現有的漏電開關，為防止誤動作發生，感度電流應在200MA以上，變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?? 11.?關于電子齒輪的設定 電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數。??? 在無減速比條件下設定時，根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分頻比4后，寫入Pn?202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn?203。 AL.31 超速 轉速超出了瞬時允許轉速 →增大加減速時間常數 4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值

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