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              西門子6ES75211BL000AB0
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              1 G120 PROFIBUS通信功能概述
              SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。

              > 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器,并從變頻
                  器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據。該通信使用周期性通信的
                  PZD通道(過程數據區),變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據(PZD)。
              > 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器參數:

              1. 周期性通信的PKW通道(參數數據區):通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數,每次只能讀或寫一個參數,PKW通道的長度固定為4個字。
              2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區,每次可以讀或寫多個參數。

              本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數。

              2 非周期通信
              非周期通信工作模式:主站調用“WRREC” 指令將“參數請求”寫入從站,從站內部處理后,主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數應答”數據記錄。“參數請求”和“參數應答”的數據內容應遵照PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)!皡嫡埱蟆卑ㄗx參數和寫參數請求,其數據結構參考表2-1。參數請求結構字段的說明參考表2-2!皡祽稹卑ㄗx參數和寫參數應答,其數據結構參考表2-3。參數應答結構字段說明參考表2-4。參數應答中的故障值說明1、參數應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數數量沒有限制,但每個讀寫任務最大為240個字節。

              表2-1 參數請求數據結構

                字節n 字節n+1 n值
              報文頭 請求參考 請求ID 0
              驅動對象ID 參數數量m 2
              參數1 屬性 索引的數量 4
              參數號   6
              第一個索引的編號   8
              參數2
              參數m
              參數1的值*
              (*只有寫任務)
              數據格式 參數值數量  
              參數值
              參數2的值*  
               
              參數m的值*  

               

              表 2-2 參數請求結構字段說明

              字段 數據類型 數值(十六進制) 說明
              請求參考 8位無符號數 01….FF

              用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號,從站在相應的應答中返回請求的索引號。

              請求ID 8位無符號數 01
              02

              區分請求的類型
              讀任務
              寫任務

              驅動對象ID 8位無符號數 01

              用于區分驅動對象,固定為01hex

              參數數量m 8位無符號數 01….27

              訪問的參數的個數

              屬性 8位無符號數 10
              20

              訪問參數元素的類型
              數值
              描述(只有讀任務)

              索引數量 8位無符號數 00….EA

              要訪問的參數中多個索引的數量
              (參數無索引時00hex)

              參數號 16位無符號數 0001….FFFF

              訪問的參數號

              索引編號 16位無符號數 0000….FFFF

              要訪問的參數中多個索引的第一個索引的下標(參數無索引時0000hex)

              數據格式 8位無符號數 02
              03
              04
              05
              06
              07
              08
              10
              13
              41
              42
              43

              通過數值判斷參數值的數據類型
              8位整型
              16位整型
              32位整型
              8位無符號數
              16位無符號數
              32位無符號數
              浮點數
              8位數據串(Octet String)(長度16bit)
              時間差(Time Difference)(長度32bit)
              字節

              雙字

              參數值數量 8位無符號數 00….EA

              說明隨后的參數值的個數

              參數值 16位無符號數  0000….FFFF

              參數值

               

              表2-3參數應答數據結構

                字節n 字節n+1 n值
              報文頭 請求參考映射 應答ID 0
              驅動對象ID映射 參數數量m 2
              參數1的值*
              (*只有讀任務)
              數據格式  參數值數量 4
              參數值或錯誤值 6
              參數2*
              參數m*

               

              表 2-4 參數應答結構字段說明

              字段 數據類型 數值(十六進制) 說明
              請求參考映射 8位無符號數 01….FF 返回請求參考與請求相同
              應答ID 8位無符號數 01
              81
              02
              82
              讀任務
              讀任務沒有完整執行
              寫任務
              寫任務沒有完整執行
              驅動對象映射 8位無符號數 00….FF 驅動對象號與請求相同
              參數數量m 8位無符號數 01….27 返回的參數的個數與請求相同
              數據格式 8位無符號數 02
              03
              04
              05
              06
              07
              08
              10
              13
              41
              42
              43
              44
              通過數值判斷參數值的數據類型
              8位整型
              16位整型
              32位整型
              8位無符號數
              16位無符號數
              32位無符號數
              浮點數
              8位數據串(Octet String)(長度16bit)
              時間差(Time Difference)(長度32bit)
              字節

              雙字
              錯誤
              參數值數量 8位無符號數 00….EA 說明隨后的參數值的個數
              參數值或錯誤值 16位無符號數 0000….00FF 參數值或錯誤時的錯誤號

               

              表 2-5 參數應答中的故障值說明1

               

              表 2-6 參數應答中的故障值說明2

              3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例

              3.1 S7-1200組態
              CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關,選擇任何一種報文格式都可以進行非周期通信,在使用系統功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數據記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態353報文為例。
              S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔,在此不做詳細介紹。
              ? 組態與CU240E-2 DP F通信報文
              1) 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中,系統自動分配了輸入輸出地址。
              2)為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW”(在調用系統功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字),將插槽2的PZD區重命名為“PZD”。


              圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文


              ? 編程:在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數據記錄區,調用擴展指令“WRREC”寫入從站數據記錄區。
              1) 雙擊項目樹下的“Main(OB1)”打開OB1程序編輯窗口;
              2) 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中;
              3) 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數據塊,使用系統自動分配即可,點擊“確認”按鈕。


              圖3-2 S7-1200編程


              ? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識:
              1) 單擊塊參數“ID”;
              2) 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。



              圖3-3分配硬件標識符

              ? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數:

              1) 塊參數INDEX = 47
              2) M10.0上升沿觸發寫任務,M20.0上升沿觸發讀任務。
              3) WRREC寫入緩沖區從MB100開始的40個字節;
              4) RDREC讀取緩沖區從MB200開始的40個字節;
              5) 其它參數分配請參考右圖。


              注意:也可以使用DB塊作為緩沖區,創建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。

              西門子DP通信雙芯電纜

              圖3-4分配其它參數


              3.2示例1:讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
              通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數值,變量表模擬程序參考圖3-5。

              1. 按照讀參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區MB100~MB115的16個字節中,數據格式參考表3-1 ;
              2. 設置寫數據記錄長度16個字節,MW16 = 16;
              3. 設置M10.0 = 1,啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務;MD12指示“WRREC”指令執行狀態,具體狀態含義請參考TIA PORTAL在線幫助;
              4. 寫數據記錄完成后,設置M20.0 = 1,啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務;
              5. MW26中指示讀取從站數據記錄的長度28字節,MD22指示“RDREC”指令執行狀態;
              6. 按照讀參數應答結構分析MB200~MD227中28字節的數據,數據格式參考表3-2,讀取到的P2900=33.0,P2902.2=10.0,P2902.3=20.0,P2902.4=50.0,P2902.5=100.0;


              圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值

               

              表3-1 讀參數 - 寫數據記錄請求

                字節n 字節n+1 地址
              報文頭 請求參考 01hex 請求ID 01 hex MW100
              驅動對象ID 01 hex 參數數量m 02 hex MW102
              參數1 屬性 10 hex 索引的數量 00 hex MW104
              參數號 = 0B54 hex MW106
              第一個索引的編號 = 0000 hex MW108
              參數2 屬性 10 hex 索引的數量 04 hex MW110
              參數號 = 0B56 hex MW112
              第一個索引的編號 = 0002 hex MW114

               

              表3-2讀參數 - 讀數據記錄應答

                字節n 字節n+1 地址
              報文頭 請求參考映射 01hex 應答ID 01 hex MW200
              驅動對象ID映射 01 hex 參數數量m 02 hex MW202
              參數1的值 數據格式 08 hex 參數值數量 01hex MW204
              參數值 = 33.0(浮點數) MW206
              MW208
              參數2的值 數據格式 08 hex 參數值數量 04hex MW210
              參數值 = 10.0(浮點數) MW212
              MW214
              參數值 = 20.0(浮點數) MW216
              MW217
              參數值 = 50.0(浮點數) MW220
              MW222
              參數值 = 100.0(浮點數) MW224
              MW226

              3.3示例2:修改P2900、P2901參數值
              通過非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0,變量表模擬程序參考圖3-6。

              1. 按照寫參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區MB100~MB127的28個字節中,數據格式參考表3-3;
              2. 設置寫數據記錄長度28個字節,MW16 = 28;
              3. 設置M10.0 = 1,啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務;MD12指示“WRREC”指令執行狀態,具體狀態含義請參考TIA PORTAL在線幫助;
              4. 寫數據記錄完成后,設置M20.0 = 1,啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務;
              5. MW26中指示讀取從站數據記錄的長度4字節,MD22指示“RDREC”指令執行狀態;
              6. 按照寫參數應答結構分析MB200~MD3中4字節的數據,數據格式參考表3-4,正確寫入P2900=11.0、P2901=22.0。


              圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數值

               

              表3-3 寫參數 - 寫數據記錄請求

                字節n 字節n+1 地址
              報文頭 請求參考 01hex 請求ID 02 hex MW100
              驅動對象ID 01 hex 參數數量m 02 hex MW102
              參數1 屬性 10 hex 索引的數量 01 hex MW104
              參數號 = 0B54 hex MW106
              第一個索引的編號 = 0000 hex MW108
              參數2 屬性 10 hex 索引的數量 01 hex MW110
              參數號 = 0B55 hex  MW112
              第一個索引的編號 = 0000 hex MW114
              參數1數值 數據格式 08hex 參數值數量 01hex MW116
              參數值 = 11.0(浮點數) MW118
              MW120
              參數2數值 數據格式 08hex 參數值數量 01hex MW122
              參數值 = 22.0(浮點數) MW124
              MW126

               

              表3-3 寫參數 – 讀數據記錄應答

                字節n 字節n+1 地址
              報文頭 請求參考映射 01hex 應答ID 01 hex MW200
              驅動對象ID映射 01 hex 參數數量m 02 hex MW202

               

              4 文檔說明
              S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分:
              > 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調速》:介紹S7-1200通過周期性通信
                    PZD通道(過程數據區)控制和檢測變頻器狀態。
              > 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數》:介紹S7-1200通過周期性通
                   信PKW通道(參數數據區)讀寫變頻器參數。
              > 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數》:介紹S7-1200通過非周期

              配置注釋:
              本條目介紹了下面三種情況時那些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及  ET 200S 1SI 模塊的相關信息。

              • 在 PROFIBUS DP 網絡中
              • 在 PROFINET IO  網絡中
              • 使用 IE/PB link

              在 PROFIBUS DP 網絡中使用 PtP CP 和 ET 200S 1SI 模塊時

              • SIMATIC S7-400
                在 SIMATIC S7-400 系統中,可以通過 S7-400 CPU 的集成 DP 接口或  CP 443-5 擴展型 PROFIBUS 通信模塊將 PtP 通信模塊 CP 340、  CP 341 以及 ET 200S 1SI 模塊應用于 PROFIBUS DP 網絡。
                在 H 系統中 CP 341 和 ET 200S 1SI 模塊也可以通過 IM157 用于 Y link 后面的從站.
              • SIMATIC S7-300
                在 SIMATIC S7-300 系統中,只能通過 S7-300 CPU 的集成 DP 接口將 PtP 通信模塊 CP 340、  CP 341 以及 ET 200S 1SI 模塊應用于 PROFIBUS DP 網絡。
                PtP CP 模塊不能被 CP 342-5 支持,而要在 CP 342-5 的 PROFIBUS 網絡中使用 ET 200S SI 模塊是有限制的, 例如不能固件升級和使用 I&M 功能 ,因為這些功能需要 DPV1 的支持而 CP 342-5 不支持 DPV1 模式。
                在 CP342-5 中使用 ET 200S 1SI 串口通訊模塊的注意事項可以參考條目號 ID: 23905010

              串行通信模塊 CP 340 和 CP 341 在基于上述條件下安裝在以任何版本 IM153 為接口模塊的 ET 200M 站中應用于 PROFIBUS 網絡中的。 ET 200S 1SI 模塊則應用于任何一種 IM 151 接口模塊的 ET 200S 站中。

              在 PROFINET IO 網絡中使用 PtP CP 和 ET 200S 1SI 模塊時

              • SIMATIC S7-400
                在 SIMATIC S7-400 系統中,可以通過 S7-400 CPU 集成的 PN 接口或者支持 PROFINET IO 功能的 CP 443-1 將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣無限制的用于 PROFINET IO 網絡中。
                下面的 S7-400 有集成的 PN 接口:
                • CPU414-3 PN/DP
                • CPU416-3 PN/DP 和 CPU416F-3 PN/DP
              • SIMATIC S7-300
                在 SIMATIC S7-300 系統中,可以通過 S7-300 CPU 集成的 PN 接口將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣無限制的用于 PROFINET IO 網絡中。
                PtP 通信模塊 CP 340,CP 341 和 ET 200S 1SI 不能在支持 PROFINET IO 功能的 CP343-1 下使用。
                下面的 S7-300 有集成的 PN 接口:
                • CPU317-2 PN/DP 和 CPU317F-2 PN/DP
                • CPU315-2 PN/DP 和 CPU315F-2 PN/DP
                • CPU319-3 PN/DP 和 CPU319F-3 PN/DP

              在 PROFINET IO 系統中,PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 可以應用于以 IM 151-4 PN IO 為接口模塊的 ET 200M 站中。 ET 200S 1SI 模塊可以應用于以任何 IM 151-3 PN 為接口模塊的 ET 200S 站中。

              使用 IE/PB link 時連接  PtP 通信 CP 和 ET 200S 1SI 模塊

              • SIMATIC S7-400
                在 SIMATIC S7-400 系統中,可以通過 S7-400 CPU 集成的 PN 接口或者支持 PROFINET IO 功能的 CP 443-1 將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣用于 PROFINET DP 網絡中。
                下面的 S7-400 有集成的 PN 接口:
                • CPU414-3 PN/DP
                • CPU416-3 PN/DP 和 CPU416F-3 PN/DP
              • SIMATIC S7 300
                在 SIMATIC S7-300 系統中,可以通過 S7-300 CPU 集成的 PN 接口在 IE/PB link 之后將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣用于 PROFINET DP 網絡中。
                PtP 通信模塊 CP 340,CP 341 和 ET 200S 1SI 不能在支持 PROFINET IO 功能的 CP343-1 下使用。
                下面的 S7-300 有集成的 PN 接口:
                • CPU317-2 PN/DP 和 CPU317F-2 PN/DP
                • CPU315-2 PN/DP 和 CPU315F-2 PN/DP
                • CPU319-3 PN/DP 和 CPU319F-3 PN/DP

              串行通信模塊 CP 340 和 CP 341 是安裝在以任何版本 IM153 為接口模塊的 ET 200M 站中應用于 PROFIBUS 網絡中的。 ET 200S 1SI 模塊則應用于任何一種 IM 151 接口模塊的 ET 200S 站中。

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              上海拓關自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來,上海拓關公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術及自動控制的最佳解決方案, 
               

                上海拓關憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務,贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注,在紡織機械生產行業上海拓關公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程,并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功;在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績,并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。 
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              吳忠西門子變頻器總代理 6SE6420-2UD21-1AA1

              產品編號 / 產品說明 目錄價格 / 您的價格
               
               
              SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠程/插件,帶有源背板總線
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN
               
               
               
               
               
               
               
              MSIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,4 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,20針,遠程/插件,帶有源背板總線,
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,8 AO,U/I;診斷;分辨率11/12位,40針,遠程/插件,帶有源背板總線,
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AM00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 40-PIN
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BM01-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 40-PIN
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發送危險區域信號,具有診斷能力,PTB測試
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC DP, HART ANALOG OUTPUT SM 332, 2AO, 0/4 - 20MA HART, FROM HART REV. 5.0, FOR ET200M WITH IM153-2, 1 X 20 PIN
               
               
               
               
               
               
               
              SIPLUS S7-300 SM332 - 20-POLE -25 ... +70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7332-5HB01-0AB0
               
               
               
               
               
               
               
              SIPLUS S7-300 SM332 4AO U/I -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-5HD01-0AB0 . ANALOG OUTPUT SM 332, OPTICALLY ISOLATED, 4 AO, U/I; DIAGNOSTICS; RESOLUTION 11/12 BITS, 20 PIN, REMOVE/INSERT W. ACTIVE, BACKPLANE BUS
               
               
               
               
               
               
               
              SIPLUS S7-300 SM332 40POLE -25...+70 DGR C WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7332-5HF00-0AB0
               
               
               
               
               
               
               
              SIPLUS S7-300 SM332 8AO HART -25 ... +60 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-8TF01-0AB0 . ANALOG OUTPUT 8AO, 0/4 - 20MA HART, FOR ET200M WITH IM153-2, 20 PIN FEATURES: FW UPDATE, HART SECONDARY VARIABLES, REDUNDANCY, LOCAL DIAGNOSTIC BUFFER WITH TIMESTAMP, NECESSARY: PCS7 V7.0, SP1
               
               
               
               
               
               
               
              SIMATIC PCS7, RED. AO MTA, MARSHALLING TERMINATION ASSEMBLY FOR REDUNDANT CONNECTION OF ET200M AO MODULE 6ES7332-5HF00-0AB0, 8 CHANNELS, REDUNDANT POWER INPUT WITH FUSES AND LED INDICATION OUTPUT RANGE: 4-20 MA
               
               
               
               
              此產品有后繼產品: 
              6ES7650-1AB51-2XX0 比較產品
               
               
               
               
              SIMATIC PCS7,R版本AO8 MTA, MARSHALLING TERMINATION 裝配,用于冗余 連接ET200M AO模塊 6ES7332-5HF00-0AB0, 8 通道, 冗余電源輸入,帶 熔斷器和LED指示 輸出范圍:4

              6ES75211BL000AB0

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