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實際生聲和使用的氣動薄膜執行機構均屬帶有執行彈簧的結溝類型。其中可根據執行彈簧以單根或成組沒置而分為單彈簧和多彈簧兩種型式哈默納科活塞執行機構諧波減速機CSF-20-80-2UH。無彈簧薄膜執行機構較少使用。

    帶執行彈簧的薄膜執行機構無論其彈簧數的多少又均可分成正作用和反作l11兩神作用方式。當膜室內氣體It力增高時，輸出桿往伸出膜室的方向動作的執行機構為正作用式。冉膜室內氣體壓力增高時，輸出桿往退進膜室的方向哈默納科活塞執行機構諧波減速機CSF-20-80-2UH動作的執行機構為反作用式。不同作月方式的執行機構為不同品種閥門構成氣開和氣關兩種開關方式提供了方便。

    氣動活塞執行機構是利用氣壓在活塞上產生的力，通過輸出桿驅動閥或其池調節機構的一種強力執行機構。它在比例詞節和兩位調節中得到了廣泛的應用。尤其在高靜壓、高壓差工況使用的調節閥需要巨大操作力，哈默納科活塞執行機構諧波減速機CSF-20-80-2UH和大口徑的角行程閥如蝶閥等需要很大操作力矩的場合，活塞執行機構的長處更能充分發揮。