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機器人通訊板3HAC5689-1/03
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工控制動化機器人
智能型機器人是復雜的機器人,也是人類能夠早日制造出來的機器朋友。
然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走,
科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO機器人
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻中,
根據Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),
創造出“機器人”這個詞。
1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。
它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務活還差得遠。
但它讓人們對家用機器人的憧憬更加具體。
1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。
雖然這只是科幻里的創造,但后來成為學術界默認的研發原則。
1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,
闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,
率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年 美國人喬治·德沃爾制造出上臺可編程的機器人(即上臺真正的機器人),
并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1915年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:
智能機器“能夠創建周圍的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決”。
這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。
深圳眾事德控制有限公司
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◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (羅克韋爾)
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◆ ABB
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◆ GE FANUC(GE發那科)
◆ Yaskawa(安川)
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2、華南地區(包括廣東、廣西壯族自治區、海南);
3、華中地區(包括湖北、湖南、河南、江西);
4、華北地區(包括北京直轄市、天津直轄市、河北、山西、內自治區);
5、西北地區(包括寧夏自治區、維族自治區、青海、陜西、甘肅);
6、西南地區(包括四川、云南、貴州、自治區、重慶直轄市);
7、東北地區(包括遼寧、吉林、黑龍江);
8、臺港澳地區(包括、、澳門)。
權威部門統計數據顯示,國有企業資產繼續的基礎和支柱產業。2003年底國有企業(國有企業)分布在的基礎產業的資產11.4萬億元,約占國有資產總量的53.5%,比1998年近20%。統計數據也顯示,分布在煤炭、石油、石化、冶金、電力、郵電等五大行業國有資產7.1萬億元,約占國有資產總量的33.3%,比1998年增長6%。2003年國有企業利潤4951.2億元,年利潤在1998年至2003年間增長44.2%。國有企業快速增長的經濟效益,確保國有企業的國有資產總量的穩步。共有2003個國有企業的國有資產總額7.04572萬億元,1998 - 2003年五年年均增長8%。但專家指出,仍有一些國有企業效益增長的值得的問題:不平衡的利益增長,利潤主要集中在幾個大型企業的產業;一般競爭性行業國有中小企業的好處,一般低;還有很多國有企業都虧損。機械和設備
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