倍福耦合器ek9300 ek9300模塊 原裝現貨BECKHOFF |
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價格:999 元(人民幣) | 產地:德國 |
最少起訂量:1個 | 發貨地:上海 | |
上架時間:2018-04-14 12:58:04 | 瀏覽量:209 | |
上海勇控自動化設備有限公司
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經營模式:代理商 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業:工控系統及裝備 | 主要客戶:石油,化工,機電, 風電,工業控制,樓宇自動化 | |
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聯系人:曾雙風 (先生) | 手機:15988242149 |
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經營范圍:工業自動化設備,高低壓電器,電氣成套設備,電子產品,電子元件,建筑裝飾材料,針紡織品,儀器儀表,機械設備,機電設備及配件,不銹鋼制品銷售。工業自動化控制系統工程(除特種設備),從事電子科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務。倍福耦合器ek9300 ek9300模塊 原裝現貨BECKHOFF
EtherCAT 協議運行原理 EtherCAT 協議使用一個特殊類型的以太網數據幀。如圖 1.2(a)所示,EtherCAT 以太 網數據幀的數據區由多個子報文組成, 每個子報文都服務于一個特定的邏輯映像區。 數據幀 在設備中持續傳輸,每個設備中的 FMMU (Fieldbus Memory Management Unit)在數據幀通 過時讀出該數據幀中映射到此設備的邏輯地址中的數據,如數字伺服控制指令數據。同樣, 輸入數據,如數字伺服狀態數據,可以在數據幀通過時插入到相應的邏輯地址區中,數據幀 在整個過程僅有幾納秒的延時, 如圖 1.1 所示。 通常每個通信周期只需要傳輸一個以太網數 據幀,這個數據幀沿著邏輯環傳輸一周,完成所有的廣播式、多播式以及從站間的通信。這 種通信方式大大提高了 EtherCAT 的通信速率和有效數據率?刂 100 個輸入輸出數據均為 8 字節的伺服軸只需要 100μ s。 1000 個 I/O 的刷新只需要 30μ s。 而 EtherCAT 的高性能特 性使它還可以處理分布式驅動器的電流(轉矩)控制。 EtherCAT UDP(User Datagram Protocol) 可以將 EtherCAT 協議打包至 UDP/IP(Internet Protocol)的數據幀內,如圖 1.2 中(b)所示。此時,任何帶以太網協議 堆棧的控制都可以尋址 EtherCAT 系統, 甚至允許經路由器和其它子網通信。 在這種情況下, 在 EtherCAT 網絡內部,UDP 幀只須在第一個從站解壓包,EtherCAT 網絡本身的響應時間幾 乎不受影響。
![]() EtherCAT 支持幾乎所有的拓撲結構:線型、樹型或星型結構,可以選用的物理介質有 標準以太網電纜 100Base-TX、 倍福公司的 E-bus 以及光纜。 使用 100Base-TX 電纜時站間 距離可到 100 米, E-bus 只能保障 10 米的間距。 而 整個網絡最多可以連接 65535 個設備。 使用快速以太網的全雙工通信技術, EtherCAT 成為主從式的環型結構, 使 如圖 1.1 所示。 圖 1.1 EtherCAT 協議運行原理 EtherCAT 協議使用一個特殊類型的以太網數據幀。如圖 1.2(a)所示,EtherCAT 以太 網數據幀的數據區由多個子報文組成, 每個子報文都服務于一個特定的邏輯映像區。 數據幀 在設備中持續傳輸,每個設備中的 FMMU (Fieldbus Memory Management Unit)在數據幀通 過時讀出該數據幀中映射到此設備的邏輯地址中的數據,如數字伺服控制指令數據。同樣, 輸入數據,如數字伺服狀態數據,可以在數據幀通過時插入到相應的邏輯 |
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