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              西門子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0/價格
              西門子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0/價格 價格:100  元(人民幣) 產地:德國
              最少起訂量:1 發貨地:上海松江
              上架時間:2018-04-13 18:02:33 瀏覽量:239
              上海詩幕自動化設備有限公司  
              經營模式:代理商 公司類型:私營有限責任公司
              所屬行業:工控系統及裝備 主要客戶:工廠
                在線咨詢 跟我QQ洽談

              聯系方式

              聯系人:田杰 (先生) 手機:17821137590
              電話: 傳真:
              郵箱:619320608@qq.com 地址:上海市松江區倉軒路10號

              詳細介紹

               西門子指定一級代理商   西門子指定一級代理商 西門子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0/價格 西門子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0/價格

              作為一種工業控制電子裝置,PLC若不能對這些量進行控制,那是一大不足。為此,各PLC廠家都在這方面進行大量的開發。目前,不僅大型、中型機可以進行模擬量控制,就是小型機,也能進行這樣的控制。

              PLC進行模擬量控制,要配置有模擬量與數字量相互轉換的ADDA單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。

              A/D單元是把外電路的模擬量,轉換成數字量,然后送入PLC。D/A單元,是把PLC的數字量轉換成模擬量,再送給外電路。


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              上海詩幕自動化設備有限公司
              聯系人田 工( 銷售)
              在線(QQ同微信) :61932  0608
              24小時銷售技術服務熱線 :178-2113-7590
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              可編程控制器
              上海詩幕公司優勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、  凡在公司采購西門子產品,均可質保
              一年,假一罰十,以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精
              SIEMENS 可編程控制器
              1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
              2、 邏輯 控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
              3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
              4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
               SIEMENS 交、直流傳動裝置
              1‘’ 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列:MDV
              2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
              上海詩幕公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
              SIEMENS 可編程控制器
              1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
              2、 邏輯 控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
              3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
              4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
               SIEMENS 交、直流傳動裝置
              1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列:MDV
              2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
              SIEMENS 數控 伺服
              SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
              系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
              (上海詩幕自動化設備有限公司)是專業從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域,公司以精益求精的經
              營理念,從產品、方案到服務,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。 多年以來,公司堅持“以客戶為本,與客戶共同發展”的
              思想,全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案。我們不僅僅銷售優質的產品”是公司每個
              員工的工作信條,在為客戶提供產品和方案的過程中,我們愿意傾聽客戶,和客戶共同完善,不斷提高服務質量,超越客戶的期望。以此為基礎,
              我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在
              自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術及自動控制的解決方案。
              6ES7 307-1BA01-0AA0
              6ES7 307-1EA01-0AA0
              6ES7 307-1KA02-0AA0
              CPU
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              6ES7318-3EL01-0AB0
              內存卡
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              開關量模板
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              模擬量模板
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              6ES7 355-2SH00-0AE0
              6ES7 338-4BC01-0AB0
              6ES7 352-5AH00-0AE0
              6ES7352-5AH01-0AE0
              通訊模塊
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              6ES7 340-1BH02-0AE0
              6ES7 340-1CH02-0AE0
              6ES7 341-1AH01-0AE0
              6ES7341-1AH02-0AE0
              6ES7 341-1BH01-0AE0
              6ES7341-1BH02-0AE0
              6ES7 341-1CH02-0AE0
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              6ES7 870-1AB01-0YA0
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              6ES7 902-2AG00-0AA0
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              6GK7 342-5DA02-0XE0
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              6GK7 343-1GX31-0XE0
              西門子面向中高端應用推出全新伺服驅動系統西門子全新伺服驅動系統含Sinamics S210驅動器和Simotics S-1FK2電機高動態性能和精度,結合了
              先進的“單電纜(OCC)”技術集成強大的安全功能,并可實現快速工程組態和調試伺服驅動系統擁有5個功率等級(50-750 W)本店專業經銷西門
              子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:原裝進口電機,電線線纜,望能跟您有更
              多的合作機會!買家拍前注意事項:發貨統一采用快遞發貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收
              后表示你對該貨物沒有異議!,謝謝合作!PLC類產品均為密封包裝,外包裝詳見產品圖片,白色標簽上均有品牌LOGO及產品訂貨號,各位買家在收到貨
              后,請核對型號無誤,再拆包裝(包裝拆開后將無法二次銷售,不支持退換貨)。產品及包裝上均有唯一的系列號,憑此序列號,質保一年。本店所售
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              在數控機床中,通常用可編程控制器(PLC)對機床開關量信號進行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數數控機床,特別是經濟型數控機床中,要求的輸入輸出點數并不多,通常在60點以下,因此,為了降低數控機床成本,在基于工業PC機的數控系統中,可以采用開關量I/O板加外接繼電器,配合主機的軟件對機床開關進行控制。但如果PC機采用單任務操作系統(DOS),數控系統的所有任務運行都置于一個總體的消息循環中,軟件的模塊化和可維護性較差,系統故障的風險相對集中,而且不能充分利用PC機系統資源。而采用非實時多任務操作系統(Windows),Win32API的設計沒有考慮到實時環境的開發用途,其系統調用的效率不高,不能滿足數控系統PLC控制的實時性要求。

               

                  為此,本文提出一種基于RT-Linux操作系統的嵌入式PLC,利用RT-Linux的開放性、模塊化和可擴展性的系統結構特性和多線程/多任務的系統環境,在保證實時性的同時,使故障風險相對分散。

               

                  數控系統嵌入式PLC的硬件結構

               

                  數控系統硬件建立在通用工業PC的開放體系之上,數控系統嵌入式PLC硬件包括:工控機及其外圍設備,基于ISA總線的開關量輸入輸出接口卡,光電隔離模塊,繼電器輸出模塊。其結構如圖1所示。    

                  工控機采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系統,數控系統的人機界面、數控代碼處理、軌跡規劃、參數管理以及PLC控制都通過工控機由軟件來實現,不需要獨立的PLC控制器,減少了數控系統對硬件的依賴,有利于提高系統的開放性。

               

                  I/O輸入輸出信息通過PCI/O接口卡實現主機與伺服接口模塊和I/O接口模塊之間的信息交換,PCI/O接口卡基于ISA或者PCI總線。 RT-Linux的體系結構

               RT-Linux是基于Linux系統并可運行于多種硬件平臺的32位硬實時操作系統(hardreal-timeoperatingsystem)

                  它繼承了MERT系統的設計思想,即以通用操作系統為基礎,在同一操作系統中既提供嚴格意義上的實時服務,又提供所有的標準POSIX服務。RT-Linux源代碼公開,易于修改,使系統成本降低,源代碼的公開使數控系統的開發擺脫了對國外軟件公司的依賴,有利于提高數控軟件國產化程度。

               

                  RT-Linux是基于Linux并可運行于多種硬件平臺的多任務實時操作系統。通過修改Linux內核的硬件層,采用中斷仿真技術,在內核和硬件之間實現了一個小而高效的實時內核,并在實時內核的基礎上形成了小型的實時系統,Linux內核僅作為實時系統最低優先級的任務運行。對于普通X86的硬件結構,RT-Linux擁有出色的實時性和穩定性,其最大中斷延遲時間不超過15μs,最大任務切換誤差不超過35μs。這些實時參數與系統負載無關,而取決于計算機的硬件,如在PII350,64M內存的普通PC機上,系統最大延遲時間不超過1μs。RT-Linux按實時性不同分為實時域和非實時域,其結構如圖2所示。  

              實時域在設計上遵循實時操作系統的設計原則,即系統具有透明性、模塊化和可擴展性。RT-Linux的實時內核由一個核心部分和多個可選部分組成,核心部分只負責高速中斷處理,支持SMP操作且不會被底層同步或中斷例程延遲或重入。其它功能則由可動態加載的模塊擴充。RT-Linux把不影響系統實時性的操作(即非實時域的操作)都留給了非實時的Linux系統完成;诙嗳蝿窄h境的Linux為軟件開發提供了豐富的系統資源,如多種進程間通訊機制,靈活的內存管理機制。

               

                  嵌入式PLC的設計及實現

               

                  嵌入式PLC的模塊組成

               

                  數控系統的PLC控制模塊實時性要求較高,因而必須在系統的實時域內運行。根據通用數控系統的PLC控制以及數控系統軟件模塊化設計的要求,將數控系統的PLC控制模塊作為RT-Linux系統的實時任務之一,其優先級和調用周期取決于數控系統各任務的實時性要求以及控制要求的響應時間。PLC控制模塊主要完成數控系統的邏輯控制,而被控制的輸入輸出也就是I/O的輸入輸出由PCI/O接口卡輸入輸出模塊來完成,即完成數控系統的PLC控制需要兩個RT-Linux實時任務,如圖3所示,這兩個任務分別為RT-Task1(以下稱“適配卡輸入輸出”)、RT-Task2(以下稱“PLC控制”)。

               

                  3是基于RT-Linux系統的嵌入式PLC實時任務關系圖,其中適配卡輸入輸出主要是完成數控系統的輸入輸出,即各軸位置控制命令的輸出、I/O的輸出、I/O輸入以及位置反饋輸入,它實際上是數控系統控制卡的設備驅動模塊,其優先級在數控系統的各實時任務中為最高級。根據其硬件特征以及運動控制要求,其響應周期為100μs,響應時鐘周期由PCI/O接口卡上的硬件定時器產生。根據RT-Linux系統對硬件中斷的響應機制,輸入輸出控制任務的實時性是可以保證的,這一點在我們的數控系統已經得到驗證。

                  3PLC控制主要是完成數控系統的PLC控制功能,其任務優先級低于適配卡輸入輸出,同時也低于數控系統的精插補實時任務和位置伺服實時任務。根據通用數控系統的PLC控制要求,確定其響應周期為5ms,響應周期由RT-Linux的軟件定時器產生,根據RT-Linux系統的實時多任務調度機制,PLC控制任務的實時性是可以保證的。在實際應用中也得到驗證。

               

                  嵌入式PLC的實時任務模塊數據通訊

               

                  完成數控系統PLC控制的兩個實時任務之間由于需要輸入輸出的數據量(一般情況下為64輸入,64輸出,但輸入輸出根據需要還可以擴展)不太大,因而采用共享內存的通訊方式,在適配卡輸入輸出和PLC控制

               

                  兩個實時任務之間開兩塊共享內存,一塊用于適配卡向PLC控制傳輸I/O口狀態信息,另一塊用于PLC控制向適配卡輸入輸出任務傳輸經PLC邏輯處理后的控制信息。

               

                  在這里,兩個實時任務間不采用RT-FIFO進行通訊的原因在于這兩個實時任務間通訊的數據量不是很大,而這兩個實時任務運行周期差別較大,采用RT-FIFO傳輸數據,為了避免FIFO的阻塞,相應地要增加兩個任務間的協調機制,這樣的通訊效果未必比采用共享內存好,而且共享內存的讀寫速度比FIFO相對較快。

               

                  嵌入式PLC的實時任務的實現

               

                  適配卡輸入輸出為動態可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務)100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務和PLC控制任務,輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務)同樣也是一個動態可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的RT-FIFO讀取控制信息(M指令,S指令及T指令),同時從它與適配卡輸入輸出模塊通訊的共享內存中讀取I/O信息,然后進行邏輯處理,最后將結果寫入共享內存供適配卡輸入輸出模塊讀取并輸出。

               

              SIPLUS S7-300 SM 322(-1BF01) -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1BF01-0AA0 . 數字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA,24V DC,2A,1個 20針
              SIPLUS S7-300 SM 322 20針 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 符合 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1BH01-0AA0 。 數字輸出 電位隔離 16數字輸出,DC 24V,0.5A, 總電流 4A/組 (8A/模塊)
              SIPLUS S7-300 SM 322 32DO-40 極 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1BL00-0AA0 。 數字輸出 電位隔離, 32數字輸出,DC 24V,0.5A,1個 40針 總電流 4A/組 (16A/模塊)
              SIPLUS S7-300 SM 322 8DA 48-125V -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1CF00-0AA0 。 數字輸出 電位隔離, 8 DA,48-125V DC,1.5A, 1個 20針
              SIPLUS S7-300 SM 322 8DA 120/ 230 Vac 1A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1FF01-0AA0 。 數字輸出 電位隔離, 8 DA,120/230V AC,1A, 1個 20針
              SIPLUS S7-300 SM 322 16DA -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-1FH00-0AA0 。 數字輸出 電位隔離 16 個數字輸出,120/230V AC,1A, 1個 20針
              SIPLUS S7-300 SM 322-40 極 -25...+60°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 Cat 1 Cl A/B 基于 6ES7322-1HF10-0AA0 。 數字輸出 電位隔離 8 個數字輸出(繼電器),1個 40針, DC 24V,5A 或 230V AC,5A, 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用
              SIPLUS S7-300 SM 322 20針 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 與...相一致 EN 50155 T1 類別 1 Kl A/B 基于 6ES7322-1HH01-0AA0 。 Digital Output OPTICALLY ISOLAT 16DO,繼電器觸點
              SIPLUS S7-300 SM 322 8DO 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-5FF00-0AB0 。 數字輸出 電位隔離, 8 DA,120/230V AC,2A, 帶單共用根系/通道 可選的故障模式, 1個 40針
              SIPLUS S7-300 SM 322 8RO 40 極 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7322-5HF00-0AB0 。 數字輸出 電位隔離, 8 個數字輸出(繼電器),1個 40針, DC 24V,120-230V AC,5A 帶 過電壓保護 RC 過濾器

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