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              西門子6ES74121XJ070AB0
              西門子6ES74121XJ070AB0 價格:1  元(人民幣) 產地:本地
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                     SIEMENS   上海拓關自動化科技有限公司

              上海拓關自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,致力于 工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及 雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面 及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來,上海拓關公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的 長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年 成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術及自動控制的最佳解決方案,

              上海拓關憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗,本著樹立公司形象和對用戶認 真負責的精神開展業務,贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現 狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出,其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注,在紡織機械生產行業上海拓關公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程,并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的 成功;在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績,并在售后服務方面贏得了用戶的一 致好評。 
              熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務
              上海拓關公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題,并提供詳細的技術 資料。公司還在某大型研究所內設有設施一流的培訓中心,定期舉辦 S7 - 200/300 及變頻器、全數字 直流調速裝置的技術培訓班,為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產品的使用提供便利。


              1 概述
              S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過PROFIBUS DP 總線可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15可實現周期性數據交換;使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59,可以實現非周期性數據交換,讀寫 SINAMICS G150 的參數。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接,如下圖所示:



              圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接


              2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
              SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法:
              (1)通過CU320控制單元上DIP撥碼開關,設置站地址,有效地址值為1….126,設定方法如表1所示,將DIP開關撥“ON”處,多個開關激活,將有效位進行加法運算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源,否則,更改的站地址是無效的。


              表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

              (2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態,可以利用參數P918設置站地址。
              S7-300/400的硬件組態,如圖2所示,在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致,本例中采用站地址是6。


              圖2 硬件組態


              3 通訊報文設置
              SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇,詳細描述請參考:SINAMICS_G150_operating-instructions手冊,表2為報文結構。


              表2 報文結構

              報文結構是999為用戶自定義報文,當用戶選擇此報文結構時,SINAMICS G150的起、?刂莆坏刃枳约鹤鲫P聯。此時必須將PLC控制請求置1(P854=1)。
              注意:在做S7-300/400硬件組態時,需要配置報文結構,圖3是STEP7中的報文設置,配置結束后進行編譯保存;然后,打開STARTER,核對報文結構是否一致,圖4是STARTER軟件中報文的設置,若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。


              圖3 STEP7中的報文設置

               


              圖4 STARTER軟件中報文設置

              4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
              S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ,當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
              下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
              例程文件名為:“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”,鏈接: G150_DP1.rar

              注:程序中選擇標準報文1

              1、采用“MOVE” 指令進行數據傳送:
              (1)在例程中,在變量表“SINAMICS G150 start_up”中,分別強制M1.0、M1.1為1;
              (2)通過MW2發送控制字1,首先寫入047E,然后寫入047F,SINAMICS G150 開始運行,如停止SINAMICS G150 ,發送047E,使SINAMICS G150 停止運行,變量表如圖5所示;
              (3)MW4寫入的是主設定值,速度設定值要經過標準化,4000H(十六進制)對應于
              100%,發送的最大值為7FFFH(200%),所設定的百分數乘以P2000 中設定的參考速度, 就是給定速度;
              (4)在MW6中能顯示狀態字1,變量表如圖5所示;
              (5)MW8中能顯示實際運行速度,此處為十六進制,4000H表示100%?刂瞥绦蛉鐖D6所示。


              圖5 變量表中的內容

               



              圖6 “MOVE”指令控制程序

              2、SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送:
              SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀取SINAMICS G150 過程數據,SFC15 (“DPWR_DAT”)用于將過程數據發送到SINAMICS G150 。
              (1)控制SINAMICS G150 運行:
              通過先發送控制字047E然后發送047F來啟動SINAMICS G150 ,控制字1在 DB1.DBW20中指定,主設定值在DB1.DBW22中設定,參看圖7;所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設定及監控,圖8是變量表的內容,圖9是程序內容。
              (2)停止SINAMICS G150 :
              發送控制字047E至SINAMICS G150 ,使SINAMICS G150 停止運行。
              (3)讀取SINAMICS G150 狀態字及速度實際值:
              S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態字1,存放在DB1.DBW30中;接收SINAMICS G150 傳來的速度實際值,存放在DB1.DBW32中,參看圖7,在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監控到SINAMICS G150 狀態和速度實際值。

               
              圖7 數據塊 DB1

               


              圖8 變量表

               



              圖9 控制程序


              5 SINAMICS G150 參數的讀取及寫入

              (1)擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)
              非周期性數據傳送模式允許:
              ? 交換大量的用戶數據(最多240 bytes)
              ? DPV1支持DS47非周期數據交換

              (2)參數請求及參數應答的結構
              參數請求包括三部分:請求標題、參數地址及參數值,如表3所示。


              表3 參數請求格式

              參數應答格式,如表4所示,關于參數請求及應答描述,參考表5。


              表4 參數應答格式


              表5 參數請求及應答描述

              在表6 中,是關于DPV1參數應答中的錯誤值描述。


              表6 DPV1參數應答中的錯誤值描述

              (3)S7-300/400 通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數
              使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數,可以讀一個參數下的多個索引值,或多個參數下的多個索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 ,程序參見圖14。

              例程文件名:“G150_DP讀參數r945程序.rar” 鏈接:G150_DP2.rar
              以讀取一個參數下的一個索引值為例(讀參數r945.0):

              a.使用標志位M10.0及功能SFC58塊將讀請求(數據塊DB2如圖10所示),發送至SINAMICS G150,將M10.0設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。MW300(RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示數據傳輸時發生的錯誤。在變量表G150_read(如圖11所示)中,按照表3參數請求格式進行設定,在DB1.DBW6中設定945,在DB1.DBW8中設定0,表明讀請求中要讀取r945.0中的數值。


              圖10 “寫”請求數據塊DB26ES74121XJ070AB0

               


              圖11 變量表G150_read內容

              b.使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀應答發送至S7-300/400 ,SINAMICS G150 將參數值發送到DB3,圖12是數據塊DB3的內容。將M10.1設定為數值1啟動讀應答,當讀應答完成后必須將M10.1該請求置0。MW400 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。在變量表G150_read1(如圖13所示)中,能夠讀到相應讀應答,DB3.DBW6中讀到的是7861,表明此時參數r945.0=7861。


              圖12 響應數據塊DB3

               



              圖13變量表G150_read1內容

               


              圖14 讀取SINAMICS G150 參數程序

              (4)S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數
              使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數,可以寫一個參數下的多個索引值,或多個參數下的多個索引值。寫參數時只需使用SFC58 ,如果需要讀取寫參數響應時需使用SFC59,程序參見圖18。

              例程文件名:“G150_DP寫參數P1120程序.rar”  鏈接:G150_DPP1120.rar
              以寫參數P1120 為例 ,加以說明。

              a.使用標志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請求(數據塊DB4如圖15所示)發送至SINAMICS G150,將M10.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。MW500(RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示數據傳輸時發生的錯誤。在變量表G150_write(如圖16所示)中,按照表3中的參數請求格式進行設定,在DB4.DBW6中設定1120,在DB4.DBW8中設定0,表明將DB4.DBD12中的數值寫入參數P1120.0中。


              圖15 寫請求數據塊DB4

               


              圖16變量表G150_write中的內容

              b. 使用標志位M10.3及功能SFC59塊將寫應答發送到S7-300/400 數據塊DB5中,數據塊DB5的內容,參看圖17,將M10.3設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 顯示錯誤代碼。在變量表G150_write(如圖16所示)中,能夠讀到相應寫請求響應,DB5.DBB1中為02,表明寫請求已相應,從SINAMICS G150 中讀到參數P1120已經被更改,表明參數P1120已修改完成。



              圖17數據塊DB5

               


              圖18 寫SINAMICS G150 參數程序

              1概述
              S7協議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議 ,其優點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業以太網中,都可通過S7協議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數 據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:

              ? 通信伙伴無法組態S7連接
              ? 通信伙伴無法停機
              ? 不希望在通訊伙伴側增加通信組態或程序

              本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態步驟。

              實驗環境,見表1。

              序號 名稱 訂貨號
              1 CR3導軌 6ES7 401-1DA01-0AA0
              2 PS407 6ES7 407-0KA02-0AA0
              3 CPU414-3 6ES7 414-3XM05-0AB0
              4 CPU315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
              5 PROFIBUS 標準電纜 6XV1 830-0EH10
              6 RS485總線連接器 6ES7972-0BB42-0XA0
              7 STEP7 V5.5 SP2  
              8 Windows XP SP3  


               

              表1


              2 組態

              2.1配置S7-400站點

              S7-400站點配置參見表2。

              序號 說明 圖示
              1. 創建新項目并在項目中插入S7-400站點
              2. 打開硬件組態,組態S7-400站點
              3. 在硬件目錄中查找使用的導軌型號,并雙擊找到的導軌型號
              4. 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導軌的1號槽
              5. 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的3號槽,系統將自動彈出DP接口屬性對話框
              6. 在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網
              7. 添加子網PROFBUS(1),單擊選項頁“Network Setting”
              8. 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕
              9. 編譯保存S7-400站點硬件組態,下載到S7-400 CPU中
              10. 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態界面
              11. 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接
              12. a) 選擇Unspecified連接伙伴,
              b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框
              13.  S7 connection屬性對話框設置:
              a) 選中Established an active connection
              b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3)
              c) 設置伙伴PROFIBUS地址3
              d) 設置本地ID為1
              e) 點擊Address Details按鈕
              14. Address Detail對話框設置
              a) 設置安裝CPU的機架號0
              b) 設置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽
              c) 設置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3
              設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點擊OK按鈕關閉屬性對話框
              15.  點擊編譯保存圖標,完成S7單邊連接組態,并下載至S7-400 CPU中


               

              表 2

               

              2.2配置S7-300站點

              S7-300站點配置參見表3。

              序號 說明 圖示
              1. 創建新項目并在項目中插入S7-300站點
              2. 打開硬件組態,組態
              S7-300 站點
              3. 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導軌
              4. 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的2號槽,系統將自動彈出DP接口屬性對話框
              5. 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設置為3,傳輸速率設置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態,并下載到S7-300 CPU中


               

              表 3


              3 通信連接
              如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。


              圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖


              4 通信編程
              由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網絡連接的一方進行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調用系統功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。



              圖4-1 調用功能塊SFB14

               



              圖4-2 調用功能塊SFB15

              更多關于SFB14/15參數含義,參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件參考手冊》的S7 通信章節。

              S7400電源模塊

              6ES7 407-0DA02-0AA0

              6ES7 407-0KA02-0AA0

              6ES7 407-0KR02-0AA0

              6ES7 407-0RA02-0AA0

              6ES7 405-0DA02-0AA0

              6ES7 405-0KA02-0AA0

              6ES7 405-0RA01-0AA0

              6ES7 971-0BA00

              CPU

              6ES7 412-3HJ14-0AB0

              6ES7 414-4HM14-0AB0

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              內存卡

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              開關量輸入模板

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              開關量輸出模板

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              模擬量模塊

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              6ES7 432-1HF00-0AB0

              功能模板

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              6DD1 681-0GK0

              通訊模板

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              附件

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