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全液壓平地機行走系統的特點 
全液壓平地機行走系統特點為: 
(1).行駛液壓系統為單泵雙馬達組成的閉式系統。其換向平穩、特別適應負荷變化劇烈的情形。 
(2).具有手動檔和自動檔功能。自動檔可以根據外負荷、車速、發動機轉速以及輸出功率的變化自動換檔,實現無級變速,充分利用發動機功率,

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使機器在行駛和作業的每一時刻都能發揮其最大效率,提高了作業效率和作業精度。 
(3).采用液壓驅動,后退速度和前進速度相同,作業時回程時間短,作業效率高。 
(4).液壓傳動路線短、結構簡單、故障點少、結構布置合理,超載時能自我保護。 

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3 全液壓平地機行走控制的關鍵技術 
行走系統作為平地機的主要組成部分之一,其控制性能的好壞直接影響到平地機的作業性能,甚至影響到整機的性能。全液壓平地機行走控制系統的關鍵技術主要包括以下幾個方面: 
3.1電比例控制技術 

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以前的全液壓平地機行走系統控制方式為液電復合控制,行駛泵采用DA泵,行駛馬達采用EP馬達。 
這種控制方式的優點是控制系統實現簡單,行駛DA泵為液壓控制,泵的排量調節方法僅與發動機轉速有關,泵具有一定的載荷自適應能力。