Kollmorgen科爾摩根RGM 機器人關節模組 |
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價格:28388 元(人民幣) | 產地:美國 |
最少起訂量:1臺 | 發貨地:美國 | |
上架時間:2017-12-11 22:37:16 | 瀏覽量:454 | |
北京高控科技有限公司
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經營模式:代理商 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業:機械傳動 | 主要客戶:高校、科研院所 | |
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Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節模組
更多技術應用及資料請聯系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com
簡介
作為協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。 融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全,快速,便捷。 Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節模組特點· 48VDC · 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機 · 4種諧波減速器規格,方便選型 · 雙反饋系統,包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器 · 集成專用緊湊型低壓直流驅動器 · 采用斷電式制動器,由內驅電子部件控制
Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節模組選件· 機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口 · 基于CANopen通訊協議的驅動器,計劃增加EtherCAT通訊協議選項
Kollmorgen(科爾摩根)RGM 機器人關節模組優點· 采用全新高性能無框伺服電機,結合專用諧波減速器,發揮優效率并保障高質量穩定運行 · 大扭矩達到諧波減速器的峰值性能 · 實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命 · L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
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