硬齒面斜齒輪 
采用20CrMnTi優質合金鋼的齒輪，硬度高達900Hv，高硬度、高剛性、高韌性、高耐磨性。通過3D HeliTopo設計分析技術，分別對螺旋齒輪面做齒形及導程修整，從而進一步降低齒輪嚙合的噪音，增加齒輪系的使用壽命。 
一體化內齒圈 
行星輪內齒圈采用一體化結構設計。所有機械加工在同一臺設備商完成，確保更高的精度和更高的強度。 
一體化結構設計 
減速機輸出軸與行星輪采用一體化結構的設計，確保提高扭轉剛性及精確度。 
模塊化電機連接板設計 
模塊化的電機連接板設計，既保證了行星減速機的完整獨立性，又方便的適用多種類型的電機快速連接。 
一體化電機軸鎖緊機構 
輸入電機軸夾緊機構采用雙螺栓強力鎖緊，有效防止電機軸打滑，實現高精度的動力傳送。