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編程器有四種類型:

    手持式簡易編程器。只可按指今寫入、讀出和編輯，可對軟元哈默納科HD智能編程器諧波減速機SHF-20-80-2SH件監控，供電工‘和現場維護人員使用。

   便攜式圖形編程器，其有一定的梯形圖編輯和支待功能

    智能式圖形編程。其顯示部分采用CRT等離子體或液品顯示屏，一般帶88.9mm軟盤驅動器。具有完善的梯形圖/指令編程、編輯、監控、診斷、調試、文件編輯哈默納科HD智能編程器諧波減速機SHF-20-80-2SH、打印、轉存、寫ROM等功能。

  在IBM-PC及其兼容機上運行的專用軟件包。可實現智能式圖形編程器的大部或全部功能。

    PLC所用的數據存儲器均按特定的控制功能分類，并冠以控制用的專用名稱。如輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數器、哈默納科HD智能編程器諧波減速機SHF-20-80-2SH數據寄存器等。除輸入繼電器與輸出繼電器分別對應于工業現場中的愉入器件和輸出器件外，其他都是只可用于CPU 內部的“軟元件”;正是這些與生產過程的狀態或參數直接聯系的數據源，成為PLC有別于通用計算機存儲器的一大特色。