按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
直流電機:
按結構及工作原理可劃分:無刷直流電機和有刷直流電機。
又可分為永磁直流電機和電磁直流電機。
永磁同步直流電機
永磁直流電機按材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永磁直流電機。
串勵直流電機
交流電機
交流電機可分:單相電機和三相電機
2.按結構和工作原理劃分:可分為直流電機、異步電機、同步電機。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
3.按用途分，有驅動電機和控制用電機。
4.按運轉速度分，有高速電機、低速電機、恒速電機和調速電機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
電機種類：無刷直流電動機電池儲存電能，電能是以直流電的方式從電池輸出經過轉換器傳至電動機。直流電動機按有刷直流電動機和無刷直流電動機區分，有刷直流電動機因維護不方便被無刷直流電動機取代，無刷直流電動機已成為入門級電動車所使用的最為普遍的一種類型。
直流無刷電機
直流電動機的轉速范圍不算寬泛，而且最高轉速僅為6000rpm左右，這樣的轉速屬性很難滿足電動車的工況需求，所以，通過為其匹配二級減速器或具備一定傳動齒比范圍的CVT變速箱來彌補直流電動機在轉速方面的短處。顯然，這樣的技術結構在空間布置以及重量控制方面對整車的設計都有不利的影響。當然，也可以只為電動機匹配一個單級減速器，但車輛的動力性能以及最高車速都會受到影響。

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