先談談傳動效率，以蝸輪為例。傳動效率有很多計算方法（手冊和教科書，還有論文中）。例如比較有名（機械手冊中的）的“效率=tan（螺旋角）/tan（螺旋角 當量摩擦角）”和“效率=（100-3.5*傳動比^0.5）%”。第一個還比較靠譜，第二個是一個老外當年總結的，偶爾能夠算的差不多，大部分是離譜的（經過實際計算檢驗）。

我們看看這兩個公式，仔細分析一下效率的影響因素，你會發現都有大問題�，F在國外，例如日本，在企業應用已經拋棄了這兩個公式了，我們的論文還在對他修修補補，而不對他進行本質的分析。

1.首先考慮效率的本質是什么。有效功/總功。有了這個，那我們就可以研究影響效率的因素了。可以先把運動的力學模型寫出來，三角形斜面上的滑塊（圖不好輸入，以后細說）。這里就牽涉到螺旋角和摩擦系數了。好了，在考慮壓力角的影響，在垂直于三角形模型平面上做分解，是不是又有壓力角的影響了？知道了這些大的方面，你會發現，原來傳動比只是一個間接影響因素，而不是直接決定因素。第二個公式顯然是沒有做深入的物理量關系考慮，僅僅作經驗統計了。

2.如果比較第一個公式，強行的說當量摩擦角已經把壓力角考慮進去了，好，至少有一半是分析，一般是經驗了。加入壓力角，是不是適用范圍又變寬了？又是一個進步。

這些東西用力的平衡很好算出來的。

3.順便插入一個話題，與此次的討論有關。我們在第一個公式中看到當量摩擦角的概念。所謂的當量摩擦角，在這里，如果要把蝸輪蝸桿轉化為斜面上放置一個物體，通俗點說，就是物體不會自動掉下去。于是，我們發現，第一個公式，包括我在第2挑中所說的公式，都把摩擦系數當成了一個很定量。仔細想一下機械設計教程中滑動軸承加速過程，是不有一個爬行的概念？這個爬行就是開始的時候摩擦系數太大造成的。所以，島國的人就進行了實測，結果發現，同一個裝置，不同速度下的機械效率相差居然達到驚人的程度。于是，傳動速度也成了一個考慮的因素。

4.第3條里面講到摩擦，由功消耗可以看出，能量的損失主要是摩擦生熱。最重要的是，摩擦因素不到是機械效率計算應該考慮的最重要的條件之一，而且是效率損失的根本因素。如果要搞明白，就需要學一下摩擦理論。在這里，我們也不需要鉆牛角尖，什么都做到極致，也沒有那個精力，但是一定要明白，看不明白只記住內容是沒有效果的。

摩擦力，根據我們的經驗（注意，經驗和理論的區別），材料不同，摩擦力不同，粗糙度不同，摩擦力不同；壓力不同，摩擦力不同，設置有時候摩擦力還出現類似數字信號的現象，跳躍的變化，我們都應該有印象，用一個潔凈的橡膠塊在一個潔凈的的光滑面上壓住滑行，會出現一頓一頓的往前滑行的現象，不是很順暢。但是這些都是我們的經驗，具體有什么影響，影響大小，很難知道，所以，我們還需要了解并使用摩擦理論。

找一本還不錯的書看看。例如摩擦學原理第二版，黃平和溫詩鑄寫的。我們可以看到摩擦學固體摩擦理論的一些假設，也就是數學模型、機械嚙合、分子作用理論、黏著摩擦理論和摩擦學二項式定理。仔細看了這么多東西（不細說了，太多了），再結合固體摩擦的幾個定律，我從中總結出自己的觀點，即a.摩擦因數的固體分量不變（這個后面后解釋）b.固體承載與油膜厚度有關、與粗糙峰高度有關（我暫定為線性關系，這個可以商議）c.摩擦副固體影響因素不損磨損而改變。有了這幾個假設，我們就可以考慮下一個對摩擦系數（這里指我們綜合的影響因素之下的摩擦系數）有影響的量了，然后把這些影響因素進行線性疊加（并不是所有量都可以線性疊加的，必須無耦合才可以），就可以得到想要的結果。

在這里我說一下自己的計算結果，兩個蝸輪蝸桿減速器（只計算蝸輪蝸桿效率），一個計算結果為40%，一個為65%。和實際結果基本一致，與實測比誤差在5%以內。這里采用的是島國的公式，是理論公式加實測摩擦系數的方法。

5.說到摩擦，特別是蝸輪蝸桿傳動，很容易會想到潤滑，這里就討論一下油潤滑的情況吧。流體動力潤滑，可以由雷諾方程給出。寫到這里，忽然想到第4條里面少寫了一點，就是摩擦副表面實際接觸面積比起名義接觸面積來很小，可以忽略不計（小于十分之一）。這樣的話，在使用雷諾方程的時候，就可以不考慮實際接觸面積的變化了。動力潤滑條件，可以參考雷諾方程，與速度，面積、承載、楔形角度、潤滑油粘度等等因素都有關系，直接使用雷諾方程就可以了。

6.就是動力潤滑與固體摩擦潤滑都考慮了，下一步就該進行新一輪的建模了。

如果想要進一步的精確結果，這里面其實含有許多東西可以研究。例如加入溫度的影響，壓力對潤滑油粘度的影響。加入這些影響并不是很難理解的事，只是具體工作可能會繁瑣一些�；蛘哒f，如果不想精確的計算，直接把物理量寫上就可以了，至少可以看出這些物理量對傳動效率的影響因素。

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