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233:加強版智能巡航控制

237：主動盲點

238：主動線路偏離警告

253：后端碰撞警告及保護系統

266：增強型限距控制系統橫向支撐（DTR+Q）

268：增強型制動輔助系統（BAS+）

269：十字路口交通增強型制動輔助系統（BAS+Q）

271：行人保護自主制動干預/警告

300：碰撞減少制動干預/警告（CMS）

ACC智能輔助駕駛系統。

功能簡介：通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。 (2)自適應巡航控制系統一般在車速大于25 km/h時才會起作用，而當車速降低到25 km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。通過系統軟件的升級，自適應巡航控制系統可以實現“停車/起步”功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。自適應巡航控制系統的這種擴展功能，可以使汽車在非常低的車速時也能與前車保持設定的距離。當前方車輛起步后，自適應巡航控制系統會提醒駕駛者，駕駛者通過踩油門踏板或按下按鈕發出信號，車輛就可以起步行駛。 (3)自適應巡航控制系統使車輛的編隊行駛更加輕松。ACC控制單元可以設定自動跟蹤的車輛，當本車跟隨前車行駛時，ACC控制單元可以將車速調整為與前車相同，同時保持穩定的車距，而且這個距離可以通過轉向盤附近的控制桿上的設置按鈕進行選擇。

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