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焊接機器人在從事焊接生產過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時電弧集中，熔池溫度升高。當角度小時，電弧分散并且熔池的溫度低。例如當使用12mm的平面密封底層時，應將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。
焊接生產過程中同時需要嚴格控制焊接機器人的電弧燃燒時間。電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量將會受到限制。如果減弧頻率變慢，則熔池減少，溫度易于收縮，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過高。
焊接機器人需要根據焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小，只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。
根據多年以來的焊接生產經驗積累，當焊接機器人使用圓形移動帶時，熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度，而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度，鋸齒形的移動帶，使用鋸齒形的移動皮帶，通過擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側停頓。
大家都知道，焊接機器人的硬件部分是可以靈活控制的。PLC與觸摸屏組合后，可以實現自動化控制和遠程控制，以有效實現高精度控制效果。 由于焊接機器人針對不同規格和產品形狀而有所不同，因此我們須從各個方面關注更好的硬件組件。
正常情況下，當焊接機器人執行焊接生產任務時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等等，一旦發現熔池的溫度過高，這些方面將會開始冷卻。