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PLC編程設計：簡要介紹PLC程序設計規范
1、plc型號及I/O點數，有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。
2、熟悉所選擇的plc編程指令及編譯軟件。
3、進行軟元件規劃，包括內部繼電器、保持繼電器、數據寄存器、定時器、計數器等。
4、進行程序規劃，一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進行編程。比較大型的工程或設備按功能單元分段、分塊進行處理，如一條自動化生產線中有提升機、移行、頂起旋轉裝置等，則應按上述單元分段分塊編程。

由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。

通訊控制注意看門狗時間，刷新按照西門子給出的佳刷新方式，有些變頻器可以把看門狗改為0，超過時間無處理，正常運行。
通訊控制啟停會出現刷新延遲，瞬間控制好外部繼電器控制，但是要求PLC輸出點很多或加模塊。公用外部繼電器則不能單獨啟停。
校驗模式在可以滿足要求的情況下選擇，有時候我發現西門子PLC與施耐德變頻器無校驗通訊會比偶校驗使用的通訊時間少。
變頻器干擾很大，通訊線如果不能滿足要求，用屏蔽線，屏蔽層與變頻器地線分開接地。
可以參考變頻器廠家給出的方案，接終端電阻，一般120Ω。
后，半雙工發和收要組態好，同一時間只能執行一個指令，當完成標志位置位后在進行下一個任務。

黑屏

　　西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內部燒毀）等。

　�。�1）6se7023－4tc61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示

　　處理情況：用表測igbt內部已嚴重短路，造成內部已經燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發電路重新送電，一切正常。

　�。�2）6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示

　　處理情況：用外接24v電源試機，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844（6）腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒有，經表測量r321由28ω變為無窮大換新后試機，故障消失。

功率模塊（PM）
控制單元 可以通過不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監控設備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅動電機的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp
到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進行控制。高性
能的 IGBT 及電機電壓脈寬調制技術和可選擇的脈寬調制頻率的采
用，使得電機運行極為靈活可靠。多方面的保護功能可以為功率模
塊和電機提供更高一級的保護。
通過的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運行時間加長。這一特點主要基于以下幾個方面:
所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
通風風道中沒有電子器件
控制單元采用標準的自然對流散熱
所有冷卻空氣流經散熱片
SINAMICS G120 為標準傳動中按照模塊化設計的變頻器系列。